一种机器人机械拾取抓手制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人机械拾取抓手，包括安装筒，所述安装筒中活动设置有抓取筒，所述安装筒的端部还开设有等距离分布的安装槽，且安装槽中设置有伸缩件一，所述伸缩件一的伸缩端设置有侧板，且侧板和抓取筒的外壁之间相连接，所述安装筒的外壁固定设置有固定罩，且固定罩的两侧外壁均设置有固定盒，所述固定盒和安装筒之间通过连通管相连通，所述固定罩的两侧外壁均贯穿固定设置有等距离分布的活塞筒，且活塞筒中活动设置有活塞杆，相邻所述活塞杆之间交叉分布。本发明专利技术有效避免抓取筒中的物品因意外滑脱而直接从固定罩中掉落，有效提高了拾取抓手使用过程中的安全性能，使用效果更佳。使用效果更佳。使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械拾取抓手


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人机械拾取抓手。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而具备拾取抓手的机器人常被应用于生产流水线上。
[0003]目前，现有的机械拾取抓手仍存在一定不足之处，使用过程中，抓手在针对不规则的物品进行拾取时，有一定概率出现因为机械手臂的异常抖动导致物品滑脱并直接掉落至地面的情况出现，存在安全隐患，因此，亟需设计一种机器人机械拾取抓手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种机器人机械拾取抓手。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人机械拾取抓手，包括安装筒，所述安装筒中活动设置有抓取筒，所述安装筒的端部还开设有等距离分布的安装槽，且安装槽中设置有伸缩件一，所述伸缩件一的伸缩端设置有侧板，且侧板和抓取筒的外壁之间相连接，所述安装筒的外壁固定设置有固定罩，且固定罩的两侧外壁均设置有固定盒，所述固定盒和安装筒之间通过连通管相连通，所述固定罩的两侧外壁均贯穿固定设置有等距离分布的活塞筒，且活塞筒中活动设置有活塞杆，相邻所述活塞杆之间交叉分布，所述活塞筒和固定盒之间通过导气管相连通，还包括：抓取机构，所述抓取机构设置于抓取筒中，用于抓取物品。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述抓取机构包括设置于抓取筒两侧内壁的限位杆，且限位杆上滑动设置有夹板，所述夹板的外壁设置有夹持组件，所述抓取筒的内壁还设置有安装板，且安装板的外壁贯穿固定设置有伸缩件二，且伸缩件二的伸缩端和夹板的外壁之间相连接。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述夹持组件包括固定筒，所述夹板的外壁开设有呈阵列分布的安装口，且固定筒固定设置于安装口中，所述固定筒的内壁通过弹性件连接有抵杆，且抵杆的端部设置有橡胶球。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述固定罩的两侧内壁均设置有等距离分布的固定块，且固定块的外壁开设有插槽，所述插槽的形状为圆锥形，且插槽的内壁开设有和活塞杆端部相契合的限位槽。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述固定盒的外壁开设有限位口，且限位口中固定
设置有缓冲筒，所述缓冲筒的一端内壁设置有第一挡块，且缓冲筒的另一端内壁设置有第二挡块，所述缓冲筒中还活动设置有活塞件，所述缓冲筒位于固定盒内的一端设置有安装管，且安装管的外壁设置有第二控制阀，所述导气管的外壁设置有第一控制阀。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述伸缩件一、第一控制阀、第二控制阀和伸缩件二均通过导线连接有电源，且电源电性连接有控制器。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述固定罩的内壁还设置有红外发射器和红外接收器，且活塞杆位于红外发生器和红外接收器之间，用于监测活塞杆是否完全收入活塞筒中，所述限位槽的内壁设置有点触开关，用于监测活塞杆是否插入限位槽中，且点触开关和红外接收器均和控制器之间电性连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种机器人机械拾取抓手，安装筒可以和机器人机械手臂的端部相连接，在进行拾取操作时，可以先通过机械手臂调整固定罩的位置，使得固定罩对准需要拾取的物品，然后可以通过伸缩件一带动抓取筒移动，使得抓取筒将物品罩住，然后通过抓取筒中的抓取机构便可以实现对物品的抓取，同时，在抓取筒移出安装筒时，固定盒中的空气可以通过连通管抽入安装筒中，进而使得活塞筒中的空气通过导气管抽入固定盒中，此时活塞杆可以收进活塞筒中，避免对抓取筒的下移造成阻碍，当抓取筒抓取完毕，并在伸缩件一的带动作用下重新收回安装筒中时，安装筒中的空气被挤出，重新导回固定盒中，固定盒中的空气又顺着导气管导入活塞筒中，使得活塞杆伸出，且活塞杆之间交叉分布，可以起到对抓取筒的阻挡作用，有效避免抓取筒中的物品因意外滑脱而直接从固定罩中掉落，有效提高了拾取抓手使用过程中的安全性能，使用效果更佳。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例提供的一种机器人机械拾取抓手的剖视结构示意图；图2为图1中的A处放大结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种机器人机械拾取抓手的抓取机构放大结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种机器人机械拾取抓手的夹持组件结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种机器人机械拾取抓手的夹板结构示意图。
[0014]图中：1
‑
安装筒、2
‑
抓取机构、3
‑
抓取筒、4
‑
连通管、5
‑
固定盒、6
‑
固定罩、7
‑
伸缩件一、8
‑
侧板、9
‑
活塞杆、10
‑
活塞筒、11
‑
第一控制阀、12
‑
导气管、13
‑
第二控制阀、14
‑
安装管、15
‑
第一挡块、16
‑
缓冲筒、17
‑
活塞件、18
‑
第二挡块、19
‑
固定块、20
‑
插槽、21
‑
限位槽、22
‑
点触开关、23
‑
红外发射器、24
‑
红外接收器、25
‑
安装板、26
‑
限位杆、27
‑
夹板、28
‑
伸缩件二、29
‑
夹持组件、30
‑
固定筒、31
‑
弹性件、32
‑
抵杆、33
‑
橡胶球。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。
[0016]如图1和图2所示，为本专利技术的一个实施例提供的一种机器人机械拾取抓手，包括安装筒1，安装筒1中活动设置有抓取筒3，安装筒1的端部还开设有等距离分布的安装槽，且
安装槽中设置有伸缩件一7，伸缩件一7的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，伸缩件一7采用液压缸，伸缩件一7的伸缩端设置有侧板8，且侧板8和抓取筒3的外壁之间相连接，安装筒1的外壁固定设置有固定罩6，且固定罩6的两侧外壁均设置有固定盒5，固定盒5和安装筒1之间通过连通管4相连通，固定罩6的两侧外壁均贯穿固定设置有等距离分布的活塞筒10，且活塞筒10中活动设置有活塞杆9，相邻活塞杆9之间交叉分布，活塞筒10和固定盒5之间通过导气管12相连通，还包括：抓取机构2，抓取机构2设置于抓取筒3中，用于抓取物品。
[0017]安装筒1可以和机器人机械手臂的端部相连接，在进行拾取操作时，可以先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械拾取抓手，包括安装筒，其特征在于，所述安装筒中活动设置有抓取筒，所述安装筒的端部还开设有等距离分布的安装槽，且安装槽中设置有伸缩件一，所述伸缩件一的伸缩端设置有侧板，且侧板和抓取筒的外壁之间相连接，所述安装筒的外壁固定设置有固定罩，且固定罩的两侧外壁均设置有固定盒，所述固定盒和安装筒之间通过连通管相连通，所述固定罩的两侧外壁均贯穿固定设置有等距离分布的活塞筒，且活塞筒中活动设置有活塞杆，相邻所述活塞杆之间交叉分布，所述活塞筒和固定盒之间通过导气管相连通，还包括：抓取机构，所述抓取机构设置于抓取筒中，用于抓取物品。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械拾取抓手，其特征在于，所述抓取机构包括设置于抓取筒两侧内壁的限位杆，且限位杆上滑动设置有夹板，所述夹板的外壁设置有夹持组件，所述抓取筒的内壁还设置有安装板，且安装板的外壁贯穿固定设置有伸缩件二，且伸缩件二的伸缩端和夹板的外壁之间相连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人机械拾取抓手，其特征在于，所述夹持组件包括固定筒，所述夹板的外壁开设有呈阵列分布的安装口，且固定筒固定设置于安装口中，所述固定筒的内壁通过弹性件连接有抵杆，且抵杆的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹丹，张春富，徐顺清，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：