一种机器人机械拾取抓手制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人机械拾取抓手，包括安装筒，所述安装筒中活动设置有抓取筒，所述安装筒的端部还开设有等距离分布的安装槽，且安装槽中设置有伸缩件一，所述伸缩件一的伸缩端设置有侧板，且侧板和抓取筒的外壁之间相连接，所述安装筒的外壁固定设置有固定罩，且固定罩的两侧外壁均设置有固定盒，所述固定盒和安装筒之间通过连通管相连通，所述固定罩的两侧外壁均贯穿固定设置有等距离分布的活塞筒，且活塞筒中活动设置有活塞杆，相邻所述活塞杆之间交叉分布。本发明专利技术有效避免抓取筒中的物品因意外滑脱而直接从固定罩中掉落，有效提高了拾取抓手使用过程中的安全性能，使用效果更佳。使用效果更佳。使用效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械拾取抓手


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人机械拾取抓手。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而具备拾取抓手的机器人常被应用于生产流水线上。
[0003]目前，现有的机械拾取抓手仍存在一定不足之处，使用过程中，抓手在针对不规则的物品进行拾取时，有一定概率出现因为机械手臂的异常抖动导致物品滑脱并直接掉落至地面的情况出现，存在安全隐患，因此，亟需设计一种机器人机械拾取抓手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种机器人机械拾取抓手。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人机械拾取抓手，包括安装筒，所述安装筒中活动设置有抓取筒，所述安装筒的端部还开设有等距离分布的安装槽，且安装槽中设置有伸缩件一，所述伸缩件一的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械拾取抓手，包括安装筒，其特征在于，所述安装筒中活动设置有抓取筒，所述安装筒的端部还开设有等距离分布的安装槽，且安装槽中设置有伸缩件一，所述伸缩件一的伸缩端设置有侧板，且侧板和抓取筒的外壁之间相连接，所述安装筒的外壁固定设置有固定罩，且固定罩的两侧外壁均设置有固定盒，所述固定盒和安装筒之间通过连通管相连通，所述固定罩的两侧外壁均贯穿固定设置有等距离分布的活塞筒，且活塞筒中活动设置有活塞杆，相邻所述活塞杆之间交叉分布，所述活塞筒和固定盒之间通过导气管相连通，还包括：抓取机构，所述抓取机构设置于抓取筒中，用于抓取物品。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械拾取抓手，其特征在于，所述抓取机构包括设置于抓取筒两侧内壁的限位杆，且限位杆上滑动设置有夹板，所述夹板的外壁设置有夹持组件，所述抓取筒的内壁还设置有安装板，且安装板的外壁贯穿固定设置有伸缩件二，且伸缩件二的伸缩端和夹板的外壁之间相连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人机械拾取抓手，其特征在于，所述夹持组件包括固定筒，所述夹板的外壁开设有呈阵列分布的安装口，且固定筒固定设置于安装口中，所述固定筒的内壁通过弹性件连接有抵杆，且抵杆的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹丹，张春富，徐顺清，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：