一种搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种搬运装置，涉及平板显示设备技术领域，该搬运装置包括驱动装置、吸附装置以及支架体；所述吸附装置包括框架以及多个吸附单元，所述框架包括第一滑轨；多个所述吸附单元排列设于所述第一滑轨上；所述框架设于所述驱动装置上，所述驱动装置与所述支架体连接，其中，各所述吸附单元在所述第一滑轨上的位置可调节，所述驱动装置可驱动所述吸附装置在所述支架体上移动。取得了可自定义地调节多个吸附装置上的吸附单元的间隔，以兼容抓取不同尺寸的玻璃体的技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置


[0001]本技术涉及平板显示设备
，尤其涉及一种搬运装置。

技术介绍

[0002]搬送手臂是生产平板设备中很关键的单元。通过对气体压力的控制、电机的驱动，根据需求将玻璃体从指定位置吸附再移动到指定位置放下，实现对玻璃的搬送。
[0003]搬送手臂搬送玻璃体主要通过多个吸附单元对玻璃进行抓取、放下。多个吸附单元的间隔需要根据玻璃体尺寸进行合理位置摆放，由于一台设备的产品尺寸会有较大区间，从几寸到十几寸，需要搬送手臂合理兼容不同尺寸的玻璃体以完成搬送任务。

技术实现思路

[0004]本技术实施例所要解决的技术问题是传统的吸附装置不能兼容抓取各种尺寸的玻璃体的问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术实施例公开一种搬运装置。取得了可自定义地调节多个吸附单元的间隔，以兼容抓取不同尺寸的玻璃体的技术效果。
[0006]本技术提供了一种搬运装置，该搬运装置包括驱动装置、吸附装置以及支架体；所述吸附装置包括框架以及多个吸附单元，所述框架包括第一滑轨；多个所述吸附单元排列设于所述第一滑轨上；所述框架设于所述驱动装置上，所述驱动装置与所述支架体连接，其中，各所述吸附单元在所述第一滑轨上的位置可调节，所述驱动装置可驱动所述吸附装置在所述支架体上移动。
[0007]其进一步的技术方案为，所述搬运装置还包括负压装置，多个所述吸附单元均与所述负压装置连接。
[0008]其进一步的技术方案为，所述第一滑轨的数量为多个，所述框架还包括第二滑轨，所述第一滑轨设于所述第二滑轨上，其中，所述第一滑轨在所述第二滑轨上的位置可调节。
[0009]其进一步的技术方案为，所述搬运装置还包括调节装置，所述调节装置包括多个松紧单元以及多个连接块；所述松紧单元在所述第一滑轨上和/或第二滑轨上的位置可调节；多个所述吸附单元分别与多个所述连接块一一固定连接；所述连接块与所述第一滑轨和/或第二滑轨可拆卸连接。
[0010]其进一步的技术方案为，所述搬运装置还包括控制器以及电源，所述控制器分别与所述电源、所述驱动装置以及所述负压装置连接。
[0011]其进一步的技术方案为，所述驱动装置包括电机定子以及电机动子，所述电机动子分别与所述电源以及所述控制器连接，所述电机定子固定于所述支架体上，所述电机动子设于所述电机定子的一侧，所述电机动子与所述吸附装置连接。
[0012]其进一步的技术方案为，搬运装置还包括走线装置，所述走线装置分别与所述支架体以及所述框架连接，所述吸附单元与所述负压装置通过气管连接，所述电源与所述电机动子通过电线连接，所述气管以及所述电线收纳于所述走线装置中。
[0013]其进一步的技术方案为，搬运装置还包括定位装置，所述定位装置包括光电开关以及感应块，所述光电开关与所述控制器连接，所述支架体包括第三滑轨；所述感应块固定设于所述吸附装置上，所述光电开关设于所述第三滑轨上，其中，所述光电开关在所述第三滑轨上的位置可调节。
[0014]其进一步的技术方案为，所述定位装置包括固定单元以及滑动块，所述光电开关固定于所述滑动块上，所述滑动块通过所述固定单元与所述第三滑轨可拆卸连接，其中，所述滑动块可于所述第三滑轨上往返运动。
[0015]其进一步的技术方案为，搬运装置还包括磁栅尺以及读数头，所述磁栅尺设于所述支架体上，所述读数头设于所述吸附装置上，所述读数头与所述控制器连接，所述读数头设于所述磁栅尺上方。
[0016]与现有技术相比，本技术实施例所能达到的技术效果包括：
[0017]多个吸附单元在框架的第一滑轨上的位置可任意调节，实现了调节吸附单元的间隔以抓取不同尺寸的玻璃体，再利用吸附装置于支架体上移动，实现可搬送多种尺寸的玻璃体。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的一种搬运装置主视图的局部放大图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种搬运装置俯视图的局部放大图；
[0021]图3为本技术实施例提供的一种搬运装置结构示意图的局部放大图；
[0022]图4为本技术实施例提供的一种搬运装置结构示意图的局部放大图；
[0023]图5为本技术实施例提供的一种搬运装置右视图的局部放大图；
[0024]图6为本技术实施例提供的一种搬运装置右视图的局部放大图；
[0025]图7为本技术实施例提供的一种搬运装置右视图的局部放大图；
[0026]图8为本技术实施例提供的一种搬运装置结构示意图。
[0027]附图标记
[0028]吸附装置1、负压装置2、支架体3、驱动装置4、框架11、吸附单元12、第一滑轨111、第二滑轨112、调节装置5、松紧单元51、连接块52、控制器6、电源7、走线装置8、电机定子41、电机动子42、定位装置9、光电开关91、感应块92、第三滑轨31、固定单元93、滑动块94、磁栅尺101、读数头102。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范
围。
[0030]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0031]还应当理解，在此本技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术实施例。如在本技术实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0032]参见图1
‑
8，本技术实施例提供了一种搬运装置。该搬运装置包括驱动装置4、吸附装置1以及支架体3。各部件具体介绍如下：
[0033]在本实施例中，所述吸附装置1包括框架11以及多个吸附单元12，所述框架11包括第一滑轨111；多个所述吸附单元12排列设于所述第一滑轨111上；所述框架11设于所述驱动装置4上，所述驱动装置4与所述支架体3连接，其中，各所述吸附单元12在所述第一滑轨111上的位置可调节，所述驱动装置4可驱动所述吸附装置1在所述支架体3上移动。
[0034]具体地，框架11指机械手臂，为吸附装置1发挥支撑作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括驱动装置、吸附装置以及支架体；所述吸附装置包括框架以及多个吸附单元，所述框架包括第一滑轨；多个所述吸附单元排列设于所述第一滑轨上；所述框架设于所述驱动装置上，所述驱动装置与所述支架体连接，其中，各所述吸附单元在所述第一滑轨上的位置可调节，所述驱动装置可驱动所述吸附装置在所述支架体上移动。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括负压装置，多个所述吸附单元均与所述负压装置连接。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一滑轨的数量为多个，所述框架还包括第二滑轨，所述第一滑轨设于所述第二滑轨上，其中，所述第一滑轨在所述第二滑轨上的位置可调节。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括调节装置，所述调节装置包括多个松紧单元以及多个连接块；所述松紧单元在所述第一滑轨上和/或第二滑轨上的位置可调节；多个所述吸附单元分别与多个所述连接块一一固定连接；所述连接块与所述第一滑轨和/或第二滑轨可拆卸连接。5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括控制器以及电源，所述控制器分别与所述电源、所述驱动装置以及所述负压装置连接。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：江鑫海，蒋钱磊，钱震东，喻泷，余雄，
申请(专利权)人：深圳鼎晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：