辅助牙种植体植入的装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及一种辅助牙种植体植入的装置及方法，其中装置包括种植平台、执行单元、定位单元、两个标记单元、红外光镜头以及图像显示器。执行单元安装在种植平台上，其上安装有牙科手机，定位单元安装在患者牙齿上，用于实现牙科手机与种植处在手术中的动态配准，两个标记单元分别安装在定位单元和执行单元上用于反射红外光，红外光镜头用于向标记单元发射红外光，图像显示器用于实时显示种植过程。上述装置，通过标记单元反馈执行单元以及定位单元的位姿信息，执行单元根据此信息控制牙科手机进行种植操作，种植过程不受手术空间、手术视野以及医生手术时的状态等因素影响，并且能够实现种植体的精准植入。实现种植体的精准植入。实现种植体的精准植入。

【技术实现步骤摘要】
辅助牙种植体植入的装置及方法


[0001]本申请涉及牙科医学
，特别是涉及一种辅助牙种植体植入的装置及方法。

技术介绍

[0002]口腔种植体又称为牙种植体，也称为人工牙根。是通过外科手术的方式将其植入人体缺牙部位的上下颌骨内，待其手术伤口愈合后，在其上部安装修复假牙的装置。
[0003]种植牙舒适、美观、耐用且不损伤邻牙，是目前牙齿缺失后首选的修复方案。牙种植手术的技术要点是在患者缺牙处准确地按照规划好的位点、角度以及深度预备种植窝洞并植入种植体，为缺失牙的修复提供支持和固定。在传统的牙种植技术中，医护人员一般是通过自由手或者种植导板来进行牙种植手术，自由手的操作高度依赖于医生的临床经验和手术时的个人状态，学习周期很长；种植导板引导的手术存在冷却效果差、容易造成骨的热灼伤、手术操作在盲视下进行，无法实时调整的缺陷；导航系统引导的牙种植手术，术中医生观察的是屏幕而不是患者口腔，直观性较差。
[0004]综上所述，传统的牙齿种植手术受医生经验以及临床状态影响较大，并且由于口腔内部的手术空间狭小，手术视野较差，导致植入体的精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助牙种植体植入的装置，其特征在于，包括：种植平台；执行单元，安装在所述种植平台上，其上安装有牙科手机；定位单元，安装在患者牙齿上，用于实现牙科手机与种植处在手术中的动态配准；两标记单元，分别安装在所述定位单元和执行单元上，用于反射红外光；红外光镜头，用于向所述标记单元发射红外光；及图像显示器，用于实时显示种植过程；其中，标记单元反射红外光镜头发射出的红外光，并将位姿信息反馈至执行单元，执行单元根据接收到的位姿信息进行种植操作，并将牙科手机与患者口腔之间的位置关系在图像显示器处实时显示。2.根据权利要求1所述的辅助牙种植体植入的装置，其特征在于，所述种植平台包括台车、滑轨、万向轮以及定位件，所述滑轨安装在台车顶端，所述万向轮与定位件安装在台车底端。3.根据权利要求2所述的辅助牙种植体植入的装置，其特征在于，所述执行单元包括机械臂以及末端执行器，所述机械臂的一端滑动安装在所述滑轨上，另一端连接所述末端执行器，所述牙科手机安装在所述末端执行器上。4.根据权利要求3所述的辅助牙种植体植入的装置，其特征在于，所述末端执行器上安装有六维力传感器，用于对牙科手机的力度进行反馈并及时调整，所述牙科手机上安装有种植钻针，用于配合牙科手机对口腔进行种植操作。5.根据权利要求4所述的辅助牙种植体植入的装置，其特征在于，所述定位单元包括定位导板、配准装置以及口内夹具，所述口内夹具安装在患者牙列的连续两颗牙齿上，并与所述定位导板插合连接，所述配准装置安装在所述定位导板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤奇荣，王方，邬祥龙，刘庆运，郭瑞琴，朱庆，严壮壮，厉超元，蔡昀，
申请(专利权)人：同济大学附属口腔医院安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：