显示用玻璃贴膜系统技术方案

本申请提出了一种显示用玻璃贴膜系统，包括至少三组上料机构、多个上料机械手、多个撕膜机构、多个点胶机构、多个第一转移机械手、多个第二转移机械手以及至少四组贴附机构；上料机构均包括第一传送带和放置于第一传送带上进行传送的料盒；一个上料机械手对应设置于相邻的两个第一传送带的下料端之间；各个撕膜机构均包括撕膜平台和撕膜机械手；各个点胶机构均包括点胶平台和点胶组件；一个第一转移机械手设置于至少一个撕膜平台、以及至少一个点胶平台的一侧；一个第二转移机械手设置于至少一个点胶平台、以及一个贴附平台的一侧；本贴膜系统可以实现快速贴附一片FPL膜或者PS膜，并且可以实现不停机换料。且可以实现不停机换料。且可以实现不停机换料。

【技术实现步骤摘要】
显示用玻璃贴膜系统


[0001]本申请涉及贴膜设备
，尤其涉及一种显示用玻璃贴膜系统。

技术介绍

[0002]显示用的玻璃需要在其表面贴附FPL(电子纸)或者PS(保护膜)；目前，市面上小尺寸的FPL贴附产线或者PS贴附产线为4秒贴附一片，贴附效率较低；并且上述产线无法做到不停机换料。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种显示用玻璃贴膜系统，本申请的贴膜系统可以实现快速贴附一片FPL膜或者PS膜，贴膜效率高，并且本申请的贴膜系统可以实现不停机换料。
[0004]为此，本申请实施例提供了一种显示用玻璃贴膜系统，其包括至少三组上料机构、至少两个上料机械手、多个撕膜机构、多个点胶机构、多个第一转移机械手、多个第二转移机械手以及至少四组贴附机构；各个所述上料机构均包括第一传送带和放置于所述第一传送带上进行传送的料盒，多个所述第一传送带间隔设置，所述料盒上装载有玻璃；一个所述上料机械手对应设置于相邻的两个所述第一传送带的下料端之间；各个所述撕膜机构均包括撕膜平台和撕膜机械手；多个所述撕膜平台间隔设置于所述第一传送带的下料端的一侧；并且在一个所述撕膜机构中，所述撕膜机械手设置于所述撕膜平台的一侧；各个所述点胶机构均包括点胶平台和点胶组件；多个所述点胶平台间隔设置；并且在一个所述点胶机构中，所述点胶组件设置于所述点胶平台的一侧；一个所述第一转移机械手设置于至少一个所述撕膜平台、以及至少一个所述点胶平台的一侧；各个所述贴附机构均包括贴附平台和贴附组件；多个所述贴附平台间隔设置；并且在一个所述贴附机构中，所述贴附组件设置于所述贴附平台的一侧；一个所述第二转移机械手设置于至少一个所述点胶平台、以及一个所述贴附平台的一侧。
[0005]本申请提出了一种显示用玻璃贴膜系统，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0006]料盒上装载有要进行贴膜的玻璃，并且料盒放置于第一传送带上，进行传送、至第一传送带的下料端，此时，上料机械手可以先后将与其对应的两个第一传送带下料端的料盒内的玻璃取出，并放置于不同的撕膜平台上，撕膜机械手可以对撕膜平台上的玻璃进行撕膜；之后，第一转移机械手可以从撕膜平台上抓取玻璃、并放置于点胶平台上，此时，点胶组件可以对玻璃进行点胶；完成点胶后，第二转移机械手从点胶平台上抓取玻璃、并放置于贴附平台上，贴附组件对贴附平台上的玻璃进行贴膜；本申请的贴膜系统包括至少三组上料机构，其中至少有一组上料机构为待机状态、至少有两组上料机构为作业状态，待其他组的上料机构停机时，先前处于待机状态的上料机构可以进行玻璃的贴膜作业，于此，本申请的贴膜系统可以实现不停机换料；并且，本申请的贴膜系统包括至少四组贴附机构，这些贴附机构均可以独自进行贴膜作业，于此，本申请的贴膜系统可以实现快速贴附一张FPL膜或者PS膜。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0008]图1是本申请一实施例的贴膜系统的部件位置分布图；
[0009]附图标记说明：
[0010]1、上料机构；2、上料机械手；3、撕膜机构；4、点胶机构；5、贴附机构；6、修正机构；7、点胶检查机构；8、贴附检查机构。
具体实施方式
[0011]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0012]如图1中所示出，本申请实施例提出了一种显示用玻璃贴膜系统，主要是用于TFT玻璃的贴膜作业中，本贴膜系统包括至少三组上料机构1、至少两个上料机械手2、多个撕膜机构3、多个点胶机构4、多个第一转移机械手(附图中未示出)、多个第二转移机械手(附图中未示出)以及至少四组贴附机构5；各个上料机构1均包括第一传送带和放置于第一传送带上进行传送的料盒，多个第一传送带间隔设置，料盒上装载有玻璃；一个上料机械手2对应设置于相邻的两个第一传送带的下料端之间；各个撕膜机构3均包括撕膜平台和撕膜机械手；多个撕膜平台间隔设置于第一传送带的下料端的一侧；并且在一个撕膜机构3中，撕膜机械手设置于撕膜平台的一侧；各个点胶机构4均包括点胶平台和点胶组件；多个点胶平台间隔设置；并且在一个点胶机构4中，点胶组件设置于点胶平台的一侧；一个第一转移机械手设置于至少一个撕膜平台、以及至少一个点胶平台的一侧；各个贴附机构5均包括贴附平台和贴附组件；多个贴附平台间隔设置；并且在一个贴附机构5中，贴附组件设置于贴附平台的一侧；一个第二转移机械手设置于至少一个点胶平台、以及一个贴附平台的一侧。
[0013]基于上述技术方案，料盒上装载有要进行贴膜的玻璃，并且料盒放置于第一传送带上，进行传送、至第一传送带的下料端，此时，上料机械手2可以先后将与其对应的两个第一传送带下料端的料盒内的玻璃取出，并放置于不同的撕膜平台上，TFT玻璃在出厂时、其表面会有一层保护膜，撕膜机械手可以对撕膜平台上的玻璃进行撕膜(撕掉玻璃表面的出厂时的保护膜)；之后，第一转移机械手可以从撕膜平台上抓取玻璃、并放置于点胶平台上，此时，点胶组件可以对玻璃进行点胶；完成点胶后，第二转移机械手从点胶平台上抓取玻璃、并放置于贴附平台上，贴附组件对贴附平台上的玻璃进行贴膜；本申请的贴膜系统包括至少三组上料机构1，其中至少有一组上料机构1为待机状态、至少有两组上料机构1为作业状态，待其他组的上料机构1停机时，先前处于待机状态的上料机构1可以进行玻璃的贴膜作业，于此，本申请的贴膜系统可以实现不停机换料，于此，本申请的贴膜系统具有极高的稼动率；并且，本申请的贴膜系统包括至少四组贴附机构5，这些贴附机构5均可以独自进行
贴膜作业，于此，本申请的贴膜系统可以实现快速贴附一张FPL膜或者PS膜。
[0014]FPL，电子纸又称数码纸，类似于薄胶片，是一种类似纸张的电子显示器，具有类似于纸张的薄、柔软、可擦写等特点，经常被用于移动通讯的显示屏。
[0015]具体地，本申请的每个上料机构1均包括第一传送带，第一传送带上会间隔放置多个料盒，第一传送带的体积较大，一般为水平放置，而厂房内的空间有限，在厂房内布置本申请的贴膜系统的相关部件时，要考虑到各个部件的体积、运动关系(如机械手的运动路径)以及工人的活动路线，还需要结合生产效率；于此，本申请的贴膜系统包括三组上料机构1、两个上料机械手2以及四组贴附机构5，若是上料机构1多于三组或者贴附机构5多于四组，此时会压缩其余部件的放置空间、以及工人活动的空间，这样会影响工人活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示用玻璃贴膜系统，其特征在于，包括至少三组上料机构、至少两个上料机械手、多个撕膜机构、多个点胶机构、多个第一转移机械手、多个第二转移机械手以及至少四组贴附机构；各个所述上料机构均包括第一传送带和放置于所述第一传送带上进行传送的料盒，多个所述第一传送带间隔设置；一个所述上料机械手对应设置于相邻的两个所述第一传送带的下料端之间；各个所述撕膜机构均包括撕膜平台和撕膜机械手；多个所述撕膜平台间隔设置于所述第一传送带的下料端的一侧；各个所述点胶机构均包括点胶平台和点胶组件；多个所述点胶平台间隔设置；各个所述贴附机构均包括贴附平台和贴附组件；多个所述贴附平台间隔设置。2.根据权利要求1所述的显示用玻璃贴膜系统，其特征在于，在一个所述撕膜机构中，所述撕膜机械手设置于所述撕膜平台的一侧；在一个所述点胶机构中，所述点胶组件设置于所述点胶平台的一侧；一个所述第一转移机械手设置于至少一个所述撕膜平台、以及至少一个所述点胶平台的一侧；并且在一个所述贴附机构中，所述贴附组件设置于所述贴附平台的一侧；一个所述第二转移机械手设置于至少一个所述点胶平台、以及一个所述贴附平台的一侧。3.根据权利要求1所述的显示用玻璃贴膜系统，其特征在于，所述贴膜系统还包括至少一组修正机构；所述修正机构包括修正平台和修正组件；所述修正平台设置于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷朋朋，钱震东，喻泷，余雄，
申请(专利权)人：深圳鼎晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：