一种可用于夹持固定的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可用于夹持固定的机械手，包括支撑架，所述支撑架顶部安装有设备箱，所述设备箱一端固定有操作面板，所述设备箱顶部一侧安装有警示灯，所述设备箱一侧壁上设置有空腔，所述设备箱内中部安装有电动滑台，所述电动滑台外侧连接有滑动座，所述滑动座一侧安装有连接座。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置水平传感器和警示灯，能够使水平传感器对连接杆的水平度进行检测，然后通过操作面板接收水平传感器的检测信息，操作面板可以控制警示灯亮起及时向工作人员进行提示，便于工作人员及时发现连接杆倾斜并进行调整，防止夹持的工件位置出现偏差，提高装置输送工件的平稳性。平稳性。平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于夹持固定的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种可用于夹持固定的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手在工件加工过程中，通过机械爪代替人工夹持工件进行输送，而长期使用连接杆与连接轴的连接处出现松动，使得连接杆出现倾斜，且不便于工作人员及时发现进行调整，导致机械爪夹持的工件位置出现偏差，从而降低装置输送工件的平稳性，因此需要一种可用于夹持固定的机械手来解决现有的问题。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供了一种便于工作人员及时发现连接杆倾斜并进行调整，防止夹持的工件位置出现偏差，提高输送工件的平稳性的机械手。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种可用于夹持固定的机械手，包括支撑架，所述支撑架顶部安装有设备箱，所述设备箱一端固定有操作面板，所述设备箱顶部一侧安装有警示灯，所述设备箱一侧壁上设置有空腔，所述设备箱内中部安装有电动滑台，所述电动滑台外侧连接有滑动座，所述滑动座一侧安装有连接座，所述连接座一端安装有固定架，所述固定架顶部一侧安装有电机，所述电机底部安装有连接轴，所述连接轴底端外侧安装有连接杆，所述连接杆两端均固定有安装板，所述安装板一侧固定有机械爪，所述连接杆一侧安装有水平传感器。
[0008]进一步的，所述水平传感器与所述操作面板电连接，所述操作面板与所述警示灯电连接。
[0009]通过采用上述技术方案，能够通过所述操作面板接收所述水平传感器的检测信息，然后使所述操作面板控制所述警示灯亮起及时向工作人员进行提示。
[0010]进一步的，所述操作面板与所述电动滑台电连接，所述滑动座与所述电动滑台滑动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，方便工作人员使用所述操作面板控制所述电动滑台工作，所述电动滑台能够带动所述滑动座进行移动。
[0012]进一步的，所述连接座一端与所述滑动座螺栓连接，所述连接座另一端与所述固定架螺栓连接，所述固定架为倒L型结构。
[0013]通过采用上述技术方案，能够使所述滑动座通过所述连接座带动所述固定架进行
移动。
[0014]进一步的，所述电机输出轴与所述连接轴键连接，所述连接轴与所述连接杆螺栓连接，所述电机转动角度为360度。
[0015]通过采用上述技术方案，能够使所述电机通过所述连接轴带动所述连接杆转动，从而调整所述机械爪的位置。
[0016]进一步的，所述安装板与所述连接杆螺栓连接，所述机械爪与所述连接杆螺栓连接，所述机械爪呈对称式安装。
[0017]通过采用上述技术方案，能够使所述机械爪通过所述安装板与所述连接杆进行连接，通过两个所述机械爪分别夹持处理后的工件和未处理的工件。
[0018]进一步的，所述水平传感器与所述连接杆螺栓连接。
[0019]通过采用上述技术方案，能够通过所述水平传感器对所述连接杆的水平度进行检测。
[0020](三)有益效果
[0021]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0022]为解决现有的机械手在工件加工过程中，通过机械爪代替人工夹持工件进行输送，而长期使用连接杆与连接轴的连接处出现松动，使得连接杆出现倾斜，且不便于工作人员及时发现进行调整，导致机械爪夹持的工件位置出现偏差，从而降低装置输送工件的平稳性的问题，本技术通过设置水平传感器和警示灯，能够使水平传感器对连接杆的水平度进行检测，然后通过操作面板接收水平传感器的检测信息，操作面板可以控制警示灯亮起及时向工作人员进行提示，便于工作人员及时发现连接杆倾斜并进行调整，防止夹持的工件位置出现偏差，提高装置输送工件的平稳性。
附图说明
[0023]图1是本技术所述一种可用于夹持固定的机械手的主视图；
[0024]图2是本技术所述一种可用于夹持固定的机械手的主剖视图；
[0025]图3是本技术所述一种可用于夹持固定的机械手的俯视图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]1、支撑架；2、设备箱；3、操作面板；4、警示灯；5、空腔；6、电动滑台；7、滑动座；8、连接座；9、固定架；10、电机；11、连接轴；12、连接杆；13、安装板；14、机械爪；15、水平传感器。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]如图1
‑
图3所示，本实施例中的一种可用于夹持固定的机械手，包括支撑架1，支撑架1顶部安装有设备箱2，设备箱2一端固定有操作面板3，工作人员使用操作面板3控制装置进行工作，设备箱2顶部一侧安装有警示灯4，警示灯4亮起及时向工作人员进行提示，设备箱2一侧壁上设置有空腔5，连接座8可以沿空腔5进行移动，设备箱2内中部安装有电动滑台6，电动滑台6可以带动滑动座7进行移动，电动滑台6外侧连接有滑动座7，滑动座7通过连接
座8带动固定架9进行移动，滑动座7一侧安装有连接座8，连接座8一端安装有固定架9，固定架9顶部一侧安装有电机10，电机10通过连接轴11带动连接杆12转动，从而调整机械爪14的位置，电机10底部安装有连接轴11，连接轴11底端外侧安装有连接杆12，连接杆12两端均固定有安装板13，安装板13可以固定机械爪14，安装板13一侧固定有机械爪14，机械爪14可以分别夹持处理后的工件和未处理的工件，连接杆12一侧安装有水平传感器15，水平传感器15可以对连接杆12的水平度进行检测。
[0030]如图1
‑
图3所示，本实施例中，水平传感器15与操作面板3电连接，操作面板3与警示灯4电连接，操作面板3与电动滑台6电连接，滑动座7与电动滑台6滑动连接。
[0031]如图1
‑
图3所示，本实施例中，连接座8一端与滑动座7螺栓连接，连接座8另一端与固定架9螺栓连接，固定架9为倒L型结构，电机10输出轴与连接轴11键连接，连接轴11与连接杆12螺栓连接，电机10转动角度为360度。
[0032]如图1
‑
图3所示，本实施例中，安装板13与连接杆12螺栓连接，机械爪14与连接杆12螺栓连接，机械爪14呈对称式安装，水平传感器15与连接杆12螺栓连接。
[0033]本实施例的具体实施过程如下：在使用时，工作人员使用操作面板3控制装置进行工作，然后设备箱2内的电动滑台6，电动滑台6可以带动滑动座7进行移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于夹持固定的机械手，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)顶部安装有设备箱(2)，所述设备箱(2)一端固定有操作面板(3)，所述设备箱(2)顶部一侧安装有警示灯(4)，所述设备箱(2)一侧壁上设置有空腔(5)，所述设备箱(2)内中部安装有电动滑台(6)，所述电动滑台(6)外侧连接有滑动座(7)，所述滑动座(7)一侧安装有连接座(8)，所述连接座(8)一端安装有固定架(9)，所述固定架(9)顶部一侧安装有电机(10)，所述电机(10)底部安装有连接轴(11)，所述连接轴(11)底端外侧安装有连接杆(12)，所述连接杆(12)两端均固定有安装板(13)，所述安装板(13)一侧固定有机械爪(14)，所述连接杆(12)一侧安装有水平传感器(15)。2.根据权利要求1所述的一种可用于夹持固定的机械手，其特征在于：所述水平传感器(15)与所述操作面板(3)电连接，所述操作面板(3)与所述警示灯(4)电连接。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨莉娟，戴仪锟，
申请(专利权)人：上海隽群机械有限公司，
类型：新型
国别省市：