一种焊接便捷的焊接六轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接便捷的焊接六轴机械手，包括电动升降台，所述电动升降台两侧壁上共设置有四个固定块，所述电动升降台上端安装有旋转座，所述旋转座上设置有六轴机械手，所述六轴机械手一端安装有连接杆。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置的安装块、吸纳罩、导料管、吸料泵和废料箱，能够在焊接六轴机械手作业时，自动将焊枪周围产生的焊渣和杂质进行快速吸除，避免焊渣四处飞溅散落，既保证了焊接物周围干净同时，又避免焊渣凝固在焊接物表面，从而提高了焊接六轴机械手对于焊渣杂质的清理效率以及焊接物的质量。的清理效率以及焊接物的质量。的清理效率以及焊接物的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接便捷的焊接六轴机械手


[0001]本技术涉及焊接六轴机械手
，具体涉及一种焊接便捷的焊接六轴机械手。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接六轴机械手就是一种用于实现自动化焊接的机械结构。
[0003]然而现有的焊接便捷的焊接六轴机械手虽然能够进行焊接作业，但是对于焊接时产生焊渣和杂质难以进行自动清理，导致焊渣和杂质四处飞溅，不仅不便于后期的清理作业，还容易致使焊渣凝固在焊接物体的表面，造成焊接物表面不光滑的情况，从而降低了焊接六轴机械手对于焊渣杂质的清理效率以及焊接物的质量，因此急需一种新型焊接便捷的焊接六轴机械手来解决这些问题。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种新型焊接便捷的焊接六轴机械手。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种焊接便捷的焊接六轴机械手，包括电动升降台，所述电动升降台两侧壁上共设置有四个固定块，所述电动升降台上端安装有旋转座，所述旋转座上设置有六轴机械手，所述六轴机械手一端安装有连接杆，所述连接杆底端设置有安装块，所述安装块底端中部设置有焊枪，所述焊枪外围设置有吸纳罩，所述安装块一侧壁上设置有连接头，所述连接头一端连接有导料管，所述导料管一端安装有吸料泵，所述吸料泵底端设置有废料箱，所述废料箱上端一侧设置有开关，所述废料箱一侧壁上设置有通气格栅，所述废料箱内设置有抽槽。
[0008]进一步的，所述固定块与所述电动升降台焊接，所述旋转座与所述电动升降台螺栓连接。
[0009]通过采用上述技术方案，所述固定块便于所述电动升降台的安装固定使用，所述电动升降台能够带动所述旋转座进行升降调节。
[0010]进一步的，所述六轴机械手与所述旋转座键连接，所述连接杆与所述六轴机械手螺栓连接。
[0011]通过采用上述技术方案，所述旋转座能够带动所述六轴机械手转动调节，所述六轴机械手自身具有较高的灵活自由度，可进行便捷、灵活和快速的使用，所述连接杆便于进行延长使用。
[0012]进一步的，所述安装块与所述连接杆螺栓连接，所述安装块为空心式结构。
[0013]通过采用上述技术方案，所述安装块便于其他零部件的安装固定。
[0014]进一步的，所述焊枪与所述安装块螺栓连接，所述吸纳罩与所述安装块螺栓连接，所述吸纳罩为圆台式结构。
[0015]通过采用上述技术方案，所述焊枪能够进行自动焊接使用，所述吸纳罩能够有限对焊接时飞溅的焊渣和杂质进行吸除使用。
[0016]进一步的，所述连接头与所述安装块焊接，所述导料管与所述连接头以及所述吸料泵均螺纹连接。
[0017]通过采用上述技术方案，所述连接头与所述导料管配合使用，能够进行焊渣和杂质的吸除传输。
[0018]进一步的，所述废料箱与所述电动升降台螺栓连接，所述吸料泵与所述废料箱螺栓连接，所述通气格栅与所述废料箱螺钉连接，所述抽槽与所述废料箱卡槽连接。
[0019]通过采用上述技术方案，所述废料箱内部为镂空式结构，便于所述吸料泵一端吸除的焊渣和杂质落入到抽槽内，所述通气格栅起到气体置换的作用。
[0020](三)有益效果
[0021]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0022]为解决现有的焊接便捷的焊接六轴机械手虽然能够进行焊接作业，但是对于焊接时产生焊渣和杂质难以进行自动清理，导致焊渣和杂质四处飞溅，不仅不便于后期的清理作业，还容易致使焊渣凝固在焊接物体的表面，造成焊接物表面不光滑的情况，从而降低了焊接六轴机械手对于焊渣杂质的清理效率以及焊接物的质量的问题，本技术通过设置的安装块、吸纳罩、导料管、吸料泵和废料箱，能够在焊接六轴机械手作业时，自动将焊枪周围产生的焊渣和杂质进行快速吸除，避免焊渣四处飞溅散落，既保证了焊接物周围干净同时，又避免焊渣凝固在焊接物表面，从而提高了焊接六轴机械手对于焊渣杂质的清理效率以及焊接物的质量；
附图说明
[0023]图1是本技术所述一种焊接便捷的焊接六轴机械手的结构示意图；
[0024]图2是本技术所述一种焊接便捷的焊接六轴机械手中A处的放大图；
[0025]图3是本技术所述一种焊接便捷的焊接六轴机械手中B处的放大图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]1、电动升降台；2、六轴机械手；3、吸料泵；4、固定块；5、旋转座；6、连接杆；7、安装块；8、连接头；9、焊枪；10、吸纳罩；11、导料管；12、废料箱；13、开关；14、通气格栅；15、抽槽。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]如图1
‑
图3所示，本实施例中的一种焊接便捷的焊接六轴机械手，包括电动升降台1，电动升降台1两侧壁上共设置有四个固定块4，电动升降台1上端安装有旋转座5，旋转座5上设置有六轴机械手2，六轴机械手2一端安装有连接杆6，连接杆6底端设置有安装块7，安
装块7底端中部设置有焊枪9，焊枪9外围设置有吸纳罩10，安装块7一侧壁上设置有连接头8，连接头8一端连接有导料管11，导料管11一端安装有吸料泵3，吸料泵3底端设置有废料箱12，废料箱12上端一侧设置有开关13，废料箱12一侧壁上设置有通气格栅14，废料箱12内设置有抽槽15，抽槽15为框型结构，便于承接焊渣和杂质。
[0030]如图1
‑
图3所示，本实施例中，固定块4与电动升降台1焊接，旋转座5与电动升降台1螺栓连接，固定块4便于电动升降台1的安装固定使用，电动升降台1能够带动旋转座5进行升降调节，六轴机械手2与旋转座5键连接，连接杆6与六轴机械手2螺栓连接，旋转座5能够带动六轴机械手2转动调节，六轴机械手2自身具有较高的灵活自由度，可进行便捷、灵活和快速的使用，连接杆6便于进行延长使用，安装块7与连接杆6螺栓连接，安装块7为空心式结构，安装块7便于其他零部件的安装固定，焊枪9与安装块7螺栓连接，吸纳罩10与安装块7螺栓连接，吸纳罩10为圆台式结构，焊枪9能够进行自动焊接使用，吸纳罩10能够有限对焊接时飞溅的焊渣和杂质进行吸除使用，连接头8与安装块7焊接，导料管11与连接头8以及吸料泵3均螺纹连接，连接头8与导料管11配合使用，能够进行焊渣和杂质的吸除传输，废料箱12与电动升降台1螺栓连接，吸料泵3与废料箱12螺栓连接，通气格栅14与废料箱12螺钉连接，抽槽15与废料箱12卡槽连接，废料箱12内部为镂空式结构，便于吸料泵一端吸除的焊渣和杂质落入到抽槽15内，通气格栅14起到气体置换的作用。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接便捷的焊接六轴机械手，其特征在于：包括电动升降台(1)，所述电动升降台(1)两侧壁上共设置有四个固定块(4)，所述电动升降台(1)上端安装有旋转座(5)，所述旋转座(5)上设置有六轴机械手(2)，所述六轴机械手(2)一端安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)底端设置有安装块(7)，所述安装块(7)底端中部设置有焊枪(9)，所述焊枪(9)外围设置有吸纳罩(10)，所述安装块(7)一侧壁上设置有连接头(8)，所述连接头(8)一端连接有导料管(11)，所述导料管(11)一端安装有吸料泵(3)，所述吸料泵(3)底端设置有废料箱(12)，所述废料箱(12)上端一侧设置有开关(13)，所述废料箱(12)一侧壁上设置有通气格栅(14)，所述废料箱(12)内设置有抽槽(15)。2.根据权利要求1所述的一种焊接便捷的焊接六轴机械手，其特征在于：所述固定块(4)与所述电动升降台(1)焊接，所述旋转座(5)与所述电动升降台(1)螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接便捷的焊接六轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨莉娟，戴仪锟，
申请(专利权)人：上海隽群机械有限公司，
类型：新型
国别省市：