一种定位夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定位夹持装置，涉及夹持装置技术领域，包括导轨，所述导轨的内侧面安装有伺服机械手，所述伺服机械手的活动端设置有安装板，所述安装板的一侧侧面设置有驱动组件，所述安装板的另一侧侧面滑动连接有两个滑动板；本实用新型专利技术在调节机构的作用下伺服电机转动时能够带动安装板与夹持板进行转动，从而实现对夹持板角度的调节，便于将货物进行多角度的夹持，使得夹持板能够对多种货物进行限位，增加了装置的适用范围，在夹持机构的作用下夹持板的侧面能够通过弹簧阻尼杆与夹持杆对货物进行柔性夹持，避免直接夹持对货物带来伤害，使得货物在夹持时更加的安全，增加了装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位夹持装置


[0001]本技术涉及夹持装置
，尤其涉及一种定位夹持装置。

技术介绍

[0002]伺服机械手运用于自动化生产领域的设备，多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备；液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，比较适合大功率负载搬运的场合；
[0003]目前，伺服机械手在进行使用时一般只能对货物进行单方向的夹持，若需要从其他的角度进行夹持时需要工作人员对其进行调节，因此缩小了伺服机械手的使用范围，同时大多数的伺服机械手只能对货物进行刚性夹持，夹持时容易对货物造成损伤；所以，需要设计一种定位夹持装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种定位夹持装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种定位夹持装置，包括导轨，所述导轨的内侧面安装有伺服机械手，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位夹持装置，包括导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)的内侧面安装有伺服机械手(2)，所述伺服机械手(2)的活动端设置有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧侧面设置有驱动组件(4)，所述安装板(3)的另一侧侧面滑动连接有两个滑动板(5)，所述安装板(3)的侧面与伺服机械手(2)的活动端之间设置有调节机构(6)，两个所述滑动板(5)的外表面均通过连接杆固定连接有夹持板(7)，两个所述夹持板(7)的内侧面均设置有夹持机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种定位夹持装置，其特征在于，所述调节机构(6)包括安装框(61)，所述安装框(61)固定连接在伺服机械手(2)的活动端，所述安装板(3)的侧面固定连接有连接块(62)，所述连接块(62)通过转动轴转动连接在安装框(61)的内侧面，所述转动轴的端部外表面套设有传动齿轮(63)，所述安装框(61)的侧面安装有伺服电机(64)，所述伺服电机(64)的输出端贯穿安装框(61)的侧面且固定连接有驱动齿轮(65)，所述驱动齿轮(65...

【专利技术属性】
技术研发人员：王善学，
申请(专利权)人：长沙市吉霖东昇模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：