本实用新型专利技术公开了一种圆柱及平板类物体托举装置，属于抓取装置技术领域，包括固定端，所述固定端设置有活动部件，所述活动部件设置有自锁结构，所述活动部件连接有活动端的一端，所述活动端绕所述固定端旋转，所述活动端连接有夹持部件。使用时，活动端在外力作用下绕所述固定端旋转，旋转到对物料进行夹持的位置时通过自锁结构实现自锁，此时夹持部件已将物料夹持可进行后续工序。物料夹持可进行后续工序。物料夹持可进行后续工序。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱及平板类物体托举装置
[0001]本技术属于抓取装置
，具体涉及一种圆柱及平板类物体托举装置。
技术介绍
[0002]目前主要采用夹钳式取料机构和吸附式取料机构进行产品抓取。
[0003]夹钳式取料机构是由夹爪和驱动机构、传动机构及连接与支撑元件组成，通过夹爪的开闭动作，对物体进行夹取；
[0004]吸附式取料机构通过吸附力取料，根据吸附力的不同分为气吸附和磁吸附两种；1、气吸附式取料手：取料时橡胶吸盘压紧物体变形，挤出接触面多余空气，在取料手上升时靠吸盘恢复力形成负压，吸住物体；2、磁吸附式取料手利用电磁铁通电后产生的电磁吸力取料；
[0005]夹钳式取料机构受限于产品特性和夹取空间，由于某些特性产品禁止进行夹紧的方式进行夹取，且夹取空间狭小，此时通过夹钳式取料机构夹取，需通过托举的方式抓取产品，从而导致与产品的接触面面积小，且对不同规格的物体兼容性较低；
[0006]气吸附式取料手受限于产品表面特征以及产品重量，需保证夹取产品平整光滑，无孔、无凹槽，但该取料手吸附力小且状态不易长期保持；
[0007]磁吸附式取料手受限于产品特性，只能对铁磁物体进行吸附，且对某些不允许有剩磁的零件禁止使用；
[0008]夹钳式取料机构和吸附式取料机构无法满足狭小空间内对圆柱体的托举，且不能同时兼用圆柱体和平板零件的抓取。
技术实现思路
[0009]本技术的目的在于提供一种圆柱及平板类物体托举装置，解决现有技术中夹钳式取料机构和吸附式取料机构无法满足狭小空间内对圆柱体的托举，且不能同时兼用圆柱体和平板零件抓取的技术问题。
[0010]本技术公开了一种圆柱及平板类物体托举装置，包括固定端，所述固定端设置有活动部件，所述活动部件设置有自锁结构，所述活动部件连接有活动端的一端，所述活动端绕所述固定端旋转，所述活动端连接有夹持部件。
[0011]工作原理：使用时，活动端在外力作用下绕所述固定端旋转，旋转到对物料进行夹持的位置时通过自锁结构实现自锁，此时夹持部件已将物料夹持可进行后续工序。
[0012]进一步的，所述固定端竖直设置。
[0013]进一步的，所述活动部件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有导向块，所述导向块连接有滑轮，所述滑轮与所述自锁结构连接。
[0014]通过设置第一驱动机构，第一驱动机构能够推动导向块和滑轮解锁自锁结构，使活动端回到初始位置。
[0015]进一步的，所述第一驱动机构为电动推杆。
[0016]进一步的，所述第一驱动机构为气缸。
[0017]进一步的，所述自锁结构包括棘轮爪，所述棘轮爪与所述滑轮接触，所述棘轮爪连接有棘轮，所述棘轮与所述活动端固定连接。
[0018]通过将棘轮与所述活动端固定连接，活动端在外力作用下绕固定端旋转当旋转到设定角度时，棘轮旋转到与棘轮爪啮合的位置，实现自锁。
[0019]进一步的，所述棘轮爪连接有弹性件。
[0020]通过设置弹性件，当棘轮爪失去第一驱动机构的推动时，弹性件能够带动棘轮爪回到初始位置。
[0021]进一步的，所述弹性件为弹簧。
[0022]进一步的，所述活动端的另一端连接有平板托举部件。
[0023]进一步的，所述平板托举部件包括与所述活动端连接的旋转轴，所述旋转轴连接有第二驱动机构，所述旋转轴还连接有用于托举物料的支撑块。
[0024]通过设置旋转轴和支撑块，支撑块初始状态为竖直状态，旋转轴在第二驱动机构的带动下将支撑块旋转到与活动端垂直，便于对平板类物料的托举。
[0025]进一步的，所述第二驱动机构为电机。
[0026]进一步的，所述活动端的另一端设置有弧面部。
[0027]通过设置弧面部，便于活动端在平面上滚动，从而带动自锁结构实现自锁。
[0028]进一步的，所述弧面部设置有滚轮。
[0029]通过设置滚轮，减小了活动端在平面上滚动的摩擦，减小活动端的磨损。
[0030]进一步的，所述夹持部件设置有弹性垫片。
[0031]通过设置弹性垫片，在抓取物料时能够起到缓冲作用，避免损伤物料。
[0032]本技术的有益效果为：
[0033]1.通过设置第一驱动机构，第一驱动机构能够推动导向块和滑轮解锁自锁结构，使活动端回到初始位置；
[0034]2.通过将棘轮与所述活动端固定连接，活动端在外力作用下绕固定端旋转当旋转到设定角度时，棘轮旋转到与棘轮爪啮合的位置，实现自锁；
[0035]3.通过设置弹性件，当棘轮爪失去第一驱动机构的推动时，弹性件能够带动棘轮爪回到初始位置；
[0036]4.通过设置旋转轴和支撑块，支撑块初始状态为竖直状态，旋转轴在第二驱动机构的带动下将支撑块旋转到与活动端垂直，便于对平板类物料的托举；
[0037]5.通过设置弧面部，便于活动端在平面上滚动，从而带动自锁结构实现自锁；
[0038]6.通过设置滚轮，减小了活动端在平面上滚动的摩擦，减小活动端的磨损。
附图说明
[0039]图1为本技术托举装置三维结构示意图；
[0040]图2为本技术托举装置剖面结构示意图；
[0041]图3为本技术托举装置托举圆柱形物料状态示意图；
[0042]图4为本技术托举装置托举平板物料状态示意图。
[0043]图中：1
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固定端，2
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活动部件，3
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自锁结构，4
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活动端，5
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夹持部件，6
‑
第一驱动机
构，7
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导向块，8
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滑轮，9
‑
棘轮爪，10
‑
棘轮，11
‑
弹性件，12
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平板托举部件，13
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旋转轴，14
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第二驱动机构，15
‑
支撑块，16
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弧面部，17
‑
滚轮，18
‑
弹性垫片。
具体实施方式
[0044]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0045]实施例1
[0046]一种圆柱及平板类物体托举装置，其具体结构如图1
‑
图4所示，包括固定端1，所述固定端1设置有活动部件2，所述活动部件2设置有自锁结构3，所述活动部件2连接有活动端4的一端，所述活动端4绕所述固定端1旋转，所述活动端4连接有夹持部件5。
[0047]工作原理：使用时，活动端4在外力作用下绕所述固定端1旋转，旋转到对物料进行夹持的位置时通过自锁结构3实现自锁，此时夹持部件5已将物料夹持可进行后续工序。
[0048]实施例2：
[0049]在本实施方式作为本技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱及平板类物体托举装置，包括固定端(1)，其特征在于，所述固定端(1)设置有活动部件(2)，所述活动部件(2)设置有自锁结构(3)，所述活动部件(2)连接有活动端(4)的一端，所述活动端(4)绕所述固定端(1)旋转，所述活动端(4)连接有夹持部件(5)。2.根据权利要求1所述的一种圆柱及平板类物体托举装置，其特征在于，所述固定端(1)竖直设置。3.根据权利要求1所述的一种圆柱及平板类物体托举装置，其特征在于，所述活动部件(2)包括第一驱动机构(6)，所述第一驱动机构(6)连接有导向块(7)，所述导向块(7)连接有滑轮(8)，所述滑轮(8)与所述自锁结构(3)连接。4.根据权利要求3所述的一种圆柱及平板类物体托举装置，其特征在于，所述自锁结构(3)包括棘轮爪(9)，所述棘轮爪(9)与所述滑轮(8)接触，所述棘轮爪(9)连接有棘轮(10)，所述棘轮(10)与所述活动端(4)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘尧峰，王敏，程泽，曾鑫，周宗林，宋斌，
申请(专利权)人：成都天奥测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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