一种圆柱及平板类物体托举装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆柱及平板类物体托举装置，属于抓取装置技术领域，包括固定端，所述固定端设置有活动部件，所述活动部件设置有自锁结构，所述活动部件连接有活动端的一端，所述活动端绕所述固定端旋转，所述活动端连接有夹持部件。使用时，活动端在外力作用下绕所述固定端旋转，旋转到对物料进行夹持的位置时通过自锁结构实现自锁，此时夹持部件已将物料夹持可进行后续工序。物料夹持可进行后续工序。物料夹持可进行后续工序。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱及平板类物体托举装置


[0001]本技术属于抓取装置
，具体涉及一种圆柱及平板类物体托举装置。

技术介绍

[0002]目前主要采用夹钳式取料机构和吸附式取料机构进行产品抓取。
[0003]夹钳式取料机构是由夹爪和驱动机构、传动机构及连接与支撑元件组成，通过夹爪的开闭动作，对物体进行夹取；
[0004]吸附式取料机构通过吸附力取料，根据吸附力的不同分为气吸附和磁吸附两种；1、气吸附式取料手：取料时橡胶吸盘压紧物体变形，挤出接触面多余空气，在取料手上升时靠吸盘恢复力形成负压，吸住物体；2、磁吸附式取料手利用电磁铁通电后产生的电磁吸力取料；
[0005]夹钳式取料机构受限于产品特性和夹取空间，由于某些特性产品禁止进行夹紧的方式进行夹取，且夹取空间狭小，此时通过夹钳式取料机构夹取，需通过托举的方式抓取产品，从而导致与产品的接触面面积小，且对不同规格的物体兼容性较低；
[0006]气吸附式取料手受限于产品表面特征以及产品重量，需保证夹取产品平整光滑，无孔、无凹槽，但该取料手吸附力小且状态不易长期保持；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱及平板类物体托举装置，包括固定端(1)，其特征在于，所述固定端(1)设置有活动部件(2)，所述活动部件(2)设置有自锁结构(3)，所述活动部件(2)连接有活动端(4)的一端，所述活动端(4)绕所述固定端(1)旋转，所述活动端(4)连接有夹持部件(5)。2.根据权利要求1所述的一种圆柱及平板类物体托举装置，其特征在于，所述固定端(1)竖直设置。3.根据权利要求1所述的一种圆柱及平板类物体托举装置，其特征在于，所述活动部件(2)包括第一驱动机构(6)，所述第一驱动机构(6)连接有导向块(7)，所述导向块(7)连接有滑轮(8)，所述滑轮(8)与所述自锁结构(3)连接。4.根据权利要求3所述的一种圆柱及平板类物体托举装置，其特征在于，所述自锁结构(3)包括棘轮爪(9)，所述棘轮爪(9)与所述滑轮(8)接触，所述棘轮爪(9)连接有棘轮(10)，所述棘轮(10)与所述活动端(4)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尧峰，王敏，程泽，曾鑫，周宗林，宋斌，
申请(专利权)人：成都天奥测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：