一种双推双夹手爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种双推双夹手爪，包括手爪本体；所述手爪本体包括与机器人或三轴机构连接的连接板、导轨、气缸、电磁铁以及夹爪；所述连接板的底部对称设有所述导轨，所述夹爪设有两个，分别可滑动地连接在所述导轨上；所述气缸和电磁铁依次上下设置，并分别对称设在两侧所述夹爪上。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术设计新颖，可安装于机器人或三轴机构上，通过气缸和电磁铁的双重作用，能将夹爪的抓取力量发挥到最大，同时，针对小件物料，可改造采用单推单夹，操作方便，抓取高效，可大面积推广应用。应用。应用。

【技术实现步骤摘要】
一种双推双夹手爪


[0001]本技术涉及夹爪领域，具体为一种双推双夹手爪。

技术介绍

[0002]目前，夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作。市面上的夹爪主要分为三大类：第一，通过液压和弹簧来夹紧或放松物品，成为液压式末端夹持结构；第二，气压式末端夹持结构。主要来源于液压系统，比较适用于远距离物体的抓取。第三，气吸式末端夹持结构，动力来源是吸盘的吸力，适合抓取外型较大、厚度适中的物体，比如我们常见的玻璃。
[0003]鉴于此，特提出一种双推双夹手爪。

技术实现思路

[0004]为解决以上现有问题，本技术提供一种双推双夹手爪。本技术通过以下技术方案实现。
[0005]一种双推双夹手爪，包括手爪本体；
[0006]所述手爪本体包括连接板、导轨、气缸、电磁铁以及夹爪；
[0007]所述连接板的底部对称设有所述导轨，所述夹爪设有两个，分别可滑动地连接在所述导轨上；所述气缸和电磁铁依次上下设置，并分别对称设在两侧所述夹爪上，所述电磁铁设在所述夹爪的任一位置上。
[0008]进一步的，所述连接板与机器人或三轴机构连接。
[0009]进一步的，所述夹爪的材料采用加强型铝合金。
[0010]进一步的，所述连接板设置为1个，所述导轨设置为2个，所述气缸、电磁铁以及夹爪至少设置为1个。
[0011]本技术的有益效果：本技术设计新颖，可安装于机器人或三轴机构上，通过气缸和电磁铁的双重作用，能将夹爪的抓取力量发挥到最大，同时，针对小件物料，可改造采用单推单夹，操作方便，抓取高效，可大面积推广应用。
附图说明
[0012]图1为本技术一种双推双夹手爪的结构图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术的技术方案作更为详细、完整的说明。
[0014]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0016]具体实施例1，一种双推双夹手爪，包括手爪本体，手爪本体包括连接板1、导轨2、气缸3、电磁铁4以及夹爪5；
[0017]连接板1的底部对称设有导轨2，夹爪5设有两个，采用加强型铝合金材质制成，分别可滑动地连接在导轨2上；气缸3和电磁铁4依次上下设置，并分别对称设在两侧夹爪5上，其中，电磁铁4可以设置在夹爪5的任一位置上，可以在头部、尾部或中部，按需求放置；
[0018]具体使用过程：将手爪本体安装到机器人或三轴机构上用于抓取物料，先通过气缸3收拢，再将电磁铁4通电，将夹爪5的抓取力量发挥到最大，将物料放置在专用物托上后，先将电磁铁4的电源断开，再用气缸3推开夹爪5即可。
[0019]具体实施例2，一种单推单夹手爪，连接板1设置为1个，导轨2设置为2个，气缸3、电磁铁4以及夹爪5设置为1个，与双推双夹手爪同理，但抓取力量小，适用于小件物料。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0022]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0023]以上所述仅为本技术专利的较佳实施例而已，并不用以限制本技术专利，凡在本技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术专利的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双推双夹手爪，包括手爪本体，其特征在于：所述手爪本体包括连接板、导轨、气缸、电磁铁以及夹爪；所述连接板的底部对称设有所述导轨，所述夹爪设有两个，分别可滑动地连接在所述导轨上；所述气缸和电磁铁依次上下设置，并分别对称设在两侧所述夹爪上，所述电磁铁设在所述夹爪的任一位置上。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周向阳，
申请(专利权)人：周向阳，
类型：新型
国别省市：