机械手抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手抓取设备，包括复合吸盘，所述复合吸盘包括第一吸盘和固定连接于所述第一吸盘上的第二吸盘，所述第一吸盘上固定连通有抽吸管，所述抽吸管上对称开设有活动抽吸口，所述活动抽吸口第一端设置有封堵块，所述第一吸盘延伸出所述第二吸盘预定距离。本实用新型专利技术提供的机械手抓取设备，利用了复合吸盘，能在使用时，首先由第一吸盘接触吸附面，而后进行抽吸时第一吸盘进行抽吸以使工件和第二吸盘拉近，当第一吸盘的吸附力达到预定值时，第二吸盘产生吸力以对工件再次进行吸附，能增强吸附能力，以防止工件在机械臂进行移动时因为离心力和惯性与复合吸盘脱落，还在复合吸盘上设置有封堵头，能在对接气管时封闭。闭。闭。

【技术实现步骤摘要】
机械手抓取设备


[0001]本技术涉及抓取设备
，具体来说涉及一种机械手抓取设备。

技术介绍

[0002]在流水线为代替人工，多会使用视觉识别组件(如海康威视)来对传送带上的物件进行识别并标定位置，而后使用机械手对识别后的物体进行抓取，其中抓取装置多使用吸盘来对盘状件或者是塑料膨胀件进行抓取。
[0003]在现有技术中，当盘状件上的可抓取范围较小时，只能有较小的吸盘配合真空泵或者是真空发生器进行抓取，一旦盘状件的重量过重或者是机械手移动较快时，盘状件会因为甩动时产生的惯性和离心力脱出吸盘。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机械手抓取设备，旨在解决可抓取范围较小时，吸盘吸力差的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手抓取设备，包括复合吸盘，所述复合吸盘包括第一吸盘和固定连接于所述第一吸盘上的第二吸盘，所述第一吸盘上固定连通有抽吸管，所述抽吸管上对称开设有活动抽吸口，所述活动抽吸口第一端设置有封堵块，所述第一吸盘延伸出所述第二吸盘预定距离。
[0006]作为优选的，所述抽吸管第一端固定连通有连接部，所述连接部包括固定连接于所述抽吸管第一端的封堵头，所述封堵头通过连接件固定连通于真空发生器内。
[0007]作为优选的，所述封堵头内固定连接有固定管，所述固定管深入所述抽吸管内。
[0008]作为优选的，所述第二吸盘上设置有竖直部，所述竖直部固定连接于所述抽吸管上。
[0009]作为优选的，所述竖直部和所述抽吸管之间固定连接有保持架，所述保持架呈圆周阵列开设有通孔。
[0010]作为优选的，所述封堵头第一端设置有封堵环、第二端开设有三角堵环。
[0011]作为优选的，所述封堵块为聚氨酯橡胶块。
[0012]作为优选的，所述第一吸盘为丁腈橡胶盘。
[0013]作为优选的，所述第二吸盘为丁腈橡胶盘。
[0014]作为优选的，所述固定管为金属管。
[0015]在上述技术方案中，本技术提供的一种机械手抓取设备，具备以下有益效果：利用了复合吸盘，能在使用时，首先由第一吸盘接触吸附面，而后进行抽吸时第一吸盘进行抽吸以使工件和第二吸盘拉近，当第一吸盘的吸附力达到预定值时，第二吸盘产生吸力以对工件再次进行吸附，能增强吸附能力，以防止工件在机械臂进行移动时因为离心力和惯性与复合吸盘脱落，还在复合吸盘上设置有封堵头，能在对接气管时封闭，不容易漏气。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的整体示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的整体爆炸示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的整体剖面示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、复合吸盘；11、第一吸盘；111、抽吸管；112、活动抽吸口；113、封堵块；12、第二吸盘；121、竖直部；122、保持架；1221、通孔；2、连接部；21、固定管；22、封堵头；221、三角堵环；222、封堵环。
具体实施方式
[0022]为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0023]如图1
‑
3所示，一种机械手抓取设备，包括复合吸盘1，复合吸盘1包括第一吸盘11和固定连接于第一吸盘11上的第二吸盘12，第一吸盘11上固定连通有抽吸管111，抽吸管111上对称开设有活动抽吸口112，活动抽吸口112第一端设置有封堵块113，第一吸盘11出第二吸盘12预定距离。
[0024]具体的，复合吸盘1包括第一吸盘11和第二吸盘12，第一吸盘11上固定连通有抽吸管111，第二吸盘12固定连接于抽吸管111上，并且第二吸盘12将第一吸盘11包裹在内，抽吸管111上对称开设有活动抽吸口112，活动抽吸口112第一端(以图3为参考，第一端为上端)设置有封堵块113，活动抽吸口112仅有第一端与封堵块113固定，而封堵块113其余三边贴合活动抽吸口112起到封堵的作用，第一吸盘11延伸出第二吸盘12预定距离(预定距离为2mm～4mm)；在使用时，首先将真空发生器和抽吸管111接通，而后将复合吸盘1安装至机械手末端，当机械手移动时将第一吸盘11和第二吸盘12接触工件的吸附面，此时应以第二吸盘12接触吸附面为准，再启动真空发生气器至抽吸端，使得第一吸盘11会吸附工件，随着不断抽吸，第一吸盘11内的负压提高，会驱使封堵块113弯折，以连通第二吸盘12，而后第二吸盘12会对工件进行吸附以增强吸附能力。
[0025]上述技术方案中，利用了复合吸盘1，能在使用时，首先由第一吸盘11接触吸附面，而后进行抽吸时第一吸盘11进行抽吸以使工件和第二吸盘12拉近，当第一吸盘11的吸附力达到预定值时，第二吸盘12产生吸力以对工件再次进行吸附，能增强吸附能力，以防止工件在机械臂进行移动时因为离心力和惯性与复合吸盘1脱落，还在复合吸盘1上设置有封堵头22，能在对接气管时封闭，不容易漏气。
[0026]作为本实用进一步提供的实施例，抽吸管111第一端(以图2为参考，第一端为上端)固定连通有连接部2，连接部2包括固定连接于抽吸管111第一端的封堵头22，封堵头22
通过连接件(可以为气管)固定连通于真空发生器内，封堵头22第一端(以图3为参考，第一端为上端，第二端为中段)设置有封堵环222、第二端开设有三角堵环221；在使用时，将封堵头22插入气管内，此时封堵环222和三角堵环221变形以防止漏气，封堵头22为橡胶制成，具备较好的弹性。
[0027]作为本实用进一步提供的实施例，第二吸盘12上设置有竖直部121，竖直部121固定连接于抽吸管111上，封堵头22内固定连接有固定管21，固定管21深入抽吸管111内，竖直部121和抽吸管111之间固定连接有保持架122，保持架122呈圆周阵列开设有通孔1221，固定管21和保持架122均起到支撑的作用，能在复合吸盘1接吸附工件后复位，以精准机械臂末端的点位。
[0028]作为本实用进一步提供的实施例，封堵块113为聚氨酯橡胶制成，具备较好的韧性，能受得住多次回弹，第一吸盘11和第二吸盘12均为丁腈橡胶制成，耐磨性好，老化性差，能长时间使用。
[0029]作为本实用进一步提供的实施例，固定管21为金属支撑，具备较好的支撑力。
[0030]工作原理：首先将真空发生器和抽吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取设备，其特征在于，包括复合吸盘(1)，所述复合吸盘(1)包括第一吸盘(11)和固定连接于所述第一吸盘(11)上的第二吸盘(12)，所述第一吸盘(11)上固定连通有抽吸管(111)，所述抽吸管(111)上对称开设有活动抽吸口(112)，所述活动抽吸口(112)第一端设置有封堵块(113)，所述第一吸盘(11)延伸出所述第二吸盘(12)预定距离。2.根据权利要求1所述的机械手抓取设备，其特征在于，所述抽吸管(111)第一端固定连通有连接部(2)，所述连接部(2)包括固定连接于所述抽吸管(111)第一端的封堵头(22)，所述封堵头(22)通过连接件固定连通于真空发生器内。3.根据权利要求2所述的机械手抓取设备，其特征在于，所述封堵头(22)内固定连接有固定管(21)，所述固定管(21)深入所述抽吸管(111)内。4.根据权利要求1所述的机械手抓取设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海顺，倪长乐，张辉，陈自强，
申请(专利权)人：镇江智能制造创新研究院，
类型：新型
国别省市：