一种用于集成电路封装生产线的机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种用于集成电路封装生产线的机械手，属于集成电路生产技术领域。包括包括机械手连接板，所述机械手连接板的背面与机械臂主体连接，所述机械手连接板的正面底部等距一字排列设置有多个封装夹具。本发明专利技术具有以下有益效果：机械手基于真空吸附的原理，吸力可调，配以气动元件实现对料片的软接触，尽可能保护盖板本体，机构简单，控制精确，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于集成电路封装生产线的机械手


[0001]本专利技术涉及一种用于集成电路封装生产线的机械手，属于集成电路生产


技术介绍

[0002]集成电路(integrated circuit)是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构。
[0003]专利号为201821535794.1的专利，公开了一种用于集成电路封装的盖板及集成电路封装器件，所述用于集成电路封装的盖板，包括：盖板本体，在所述盖板本体的待封装面上固定有金属层，在所述金属层上设有预成型的焊料层，所述焊料层通过冷压焊的方式固定在所述金属层上；所述集成电路封装器件，包括盒体，在所述盒体内设有芯片模块，在所述盒体的开口处封装有盖板，所述盖板为所述的用于集成电路封装的盖板，所述焊料层熔融后焊接在所述开口的周缘。本技术适用于集成电路封装器件的气密性封装。
[0004]上述专利虽然可以实现封装功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：简单的方式是人工将盖板本体封装，重复劳动量大，容易疲劳，易引起质量事故，效率低下。
[0005]亟待一种用于集成电路封装生产线的机械手，机械手基于真空吸附的原理，吸力可调，配以气动元件实现对料片的软接触，尽可能保护盖板本体，机构简单，控制精确，效率高。

技术实现思路

[0006]根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种用于集成电路封装生产线的机械手，机械手基于真空吸附的原理，吸力可调，配以气动元件实现对料片的软接触，尽可能保护盖板本体，机构简单，控制精确，效率高。
[0007]本专利技术所述的一种用于集成电路封装生产线的机械手，其特征在于：包括包括机械手连接板，所述机械手连接板的背面与机械臂主体连接，所述机械手连接板的正面底部等距一字排列设置有多个封装夹具。
[0008]优选地，所述封装夹具包括喷嘴体，所述喷嘴体包括水平设置的管道连接体，该管道连接体内具有气体流道A，所述气体流道A一端与管道连通，所述气体流道A的另一端为排气口，所述管道连接体的中部具有吸盘连接体，所述吸盘连接体内具有气体流道B，所述气体流道B的上端与气体流道A相连通，所述气体流道B的底端通过螺纹与吸盘连接，且通过吸盘将橡胶皮碗的上部夹持在吸盘与吸盘连接体之间，气体流道A中部具有缩颈段，随着喷嘴孔道截面积的减小而使气流速度逐渐增大；当气流到达最小截面而又突然增加时，空气扩散的气流速度最大。
[0009]优选地，所述封装夹具利用吸附作用取封装盖，为利用气压变化原理设计的气吸式取物机构，随着压缩空气的压力变化吸附物件，管道的另一端连接气源，压缩空气经管道进入喷嘴体，随着喷嘴孔道截面积的减小而使气流速度逐渐增大；当气流到达最小截面而又突然增加时，空气扩散的气流速度最大；在喷嘴出口A处，由于高速气流喷射而形成低压空间，致使橡胶皮碗内的空气被高速喷射气流不断地卷带走，形成负压，将封装盖吸住，若停止供气，则吸盘就会放下封装盖。
[0010]优选地，所述机械臂主体为六轴机械臂。
[0011]优选地，所述管道的外壁上具有外螺纹，其一端与喷嘴体螺纹连接，另一端与机械手连接板螺纹连接，所述管道上螺纹连接有螺母A和螺母B，所述螺母A将套设在管道上的垫圈A抵接在喷嘴体的外壁上，所述螺母B将套设在管道上的垫圈B抵接在机械手连接板的外壁上。
[0012]优选地，所述机械手连接板包括相对设置的第一侧板和第二侧板；相对设置的第三侧板和第四侧板；所述第三侧板连接在所述第一侧板的第一端和所述第二侧板的第一端之间，所述第四侧板连接在所述第一侧板的第二端和所述第二侧板的第二端之间，封闭连接第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板顶端的顶板，封闭连接第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板顶端的底板，形成储气腔，所述管道均安装在第一侧板上，所述第二侧板与机械臂主体连接，所述顶板上具有与气源连通的进气口，多个所述封装夹具由同一个储气腔供气。
[0013]优选地，所述吸盘为中空的塑料件，其上部通过螺纹喷嘴体连接，下部的截面为下宽上窄的梯形结构。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所述的用于集成电路封装生产线的机械手，所述封装夹具包括喷嘴体，所述喷嘴体包括水平设置的管道连接体，该管道连接体内具有气体流道A，所述气体流道A一端与管道连通，所述气体流道A的另一端为排气口，所述管道连接体的中部具有吸盘连接体，所述吸盘连接体内具有气体流道B，所述气体流道B的上端与气体流道A相连通，所述气体流道B的底端通过螺纹与吸盘连接，且通过吸盘将橡胶皮碗的上部夹持在吸盘与吸盘连接体之间，气体流道A中部具有缩颈段，随着喷嘴孔道截面积的减小而使气流速度逐渐增大；当气流到达最小截面而又突然增加时，空气扩散的气流速度最大。
[0015]机械手基于真空吸附的原理，吸力可调，配以气动元件实现对料片的软接触，尽可能保护盖板本体，机构简单，控制精确，效率高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图一；图3为本专利技术的局部结构示意图二；图中：1、机械臂主体
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2、机械手连接板
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3、封装夹具
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3.1、橡胶皮碗
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3.2、吸盘
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3.3喷嘴体
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3.4、管道
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3.5、封装盖。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术做进一步描述：以下通过具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不用以限制本专利技术，凡在本专利技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
[0019]实施例一如图1
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3所示，所述一种用于集成电路封装生产线的机械手，包括包括机械手连接板2，所述机械手连接板2的背面与机械臂主体1连接，所述机械手连接板2的正面底部等距一字排列设置有多个封装夹具3。
[0020]进一步地，所述封装夹具3包括喷嘴体3.3，所述喷嘴体3.3包括水平设置的管道连接体，该管道连接体内具有气体流道A，所述气体流道A一端与管道3.4连通，所述气体流道A的另一端为排气口，所述管道连接体的中部具有吸盘连接体，所述吸盘连接体内具有气体流道B，所述气体流道B的上端与气体流道A相连通，所述气体流道B的底端通过螺纹与吸盘3.2连接，且通过吸盘3.2将橡胶皮碗3.1的上部夹持在吸盘3.2与吸盘连接体之间，气体流道A中部具有缩颈段，随着喷嘴孔道截面积的减小而使气流速度逐渐增大；当气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于集成电路封装生产线的机械手，其特征在于：包括包括机械手连接板，所述机械手连接板的背面与机械臂主体连接，所述机械手连接板的正面底部等距一字排列设置有多个封装夹具。2.根据权利要求1所述用于集成电路封装生产线的机械手，其特征在于，所述封装夹具包括喷嘴体，所述喷嘴体包括水平设置的管道连接体，该管道连接体内具有气体流道A，所述气体流道A一端与管道连通，所述气体流道A的另一端为排气口，所述管道连接体的中部具有吸盘连接体，所述吸盘连接体内具有气体流道B，所述气体流道B的上端与气体流道A相连通，所述气体流道B的底端通过螺纹与吸盘连接，且通过吸盘将橡胶皮碗的上部夹持在吸盘与吸盘连接体之间，气体流道A中部具有缩颈段，随着喷嘴孔道截面积的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋蒙蒙，郭红镇，王洁，李文淑，
申请(专利权)人：菏泽提艾斯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：