一种用于工业生产的机械手及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于工业生产的机械手及其使用方法，包括移动座，所述移动座的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有水平杆，所述水平杆的前侧设有水平槽，所述水平槽的左侧内壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑块，所述滑块的前侧延伸至外界，所述滑块的下端固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有U型块，所述U型块的下端设有保护组件。该机械手在对零件进行夹持后，可以利用保护块对零件的下端进行保护，避免夹持中零件掉落导致零件损坏的情况出现，同时在夹持时，保护块转动至前侧，避免保护块对夹持阻挡的情况出现，当零件掉落后，会进行报警提醒工作人员。会进行报警提醒工作人员。会进行报警提醒工作人员。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业生产的机械手及其使用方法


[0001]本专利技术涉及工业生产
，尤其涉及一种用于工业生产的机械手及其使用方法。

技术介绍

[0002]工业生产指数就是用加权算术平均数编制的工业产品实物量指数，是西方国家普遍用来计算和反映工业发展速度的指标，也是景气分析的首选指标，在工业生产的过程中，为了对产品进行移动，通常会设置有机械手，然而现有的机械手在使用时仍然存在以下问题：
[0003]现有的机械手在使用时，大多通过机械爪对目标产品进行抓取，然后当夹持一些形状正常的零件(例如矩形时)，此时在机械爪抓取的过程中，可能会出现机械爪上的摩擦力不足，导致零件掉落的情况出现，这种情况的出现不仅可能会造成零件的损坏，也可能会对工作人员造成一定的人身安全威胁，因此，如何合理的解决这个问题是我们所需要考虑的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业生产的机械手及其使用方法，该机械手在对零件进行夹持后，可以利用保护块对零件的下端进行保护，避免夹持中零件掉落导致零件损坏的情况出现，同时在夹持时，保护块转动至前侧，避免保护块对夹持阻挡的情况出现，当零件掉落后，会进行报警提醒工作人员。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于工业生产的机械手，包括移动座，所述移动座的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有水平杆，所述水平杆的前侧设有水平槽，所述水平槽的左侧内壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑块，所述滑块的前侧延伸至外界，所述滑块的下端固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有U型块，所述U型块的下端设有保护组件，所述保护组件包括转动连接在U型块下端的两个第三转杆，两个所述第三转杆的外壁固定连接有矩形块，两个所述矩形块的相邻面均设有移动槽，两个所述移动腔槽的相背侧内壁上均安装有电磁铁，两个所述移动槽内均滑动连接有保护块，两个所述保护块的相背侧均固定连接有磁块，两个所述磁块与对应电磁铁的相邻面通过复位弹簧弹性连接。
[0007]优选地，所述U型块上设有夹持组件，所述夹持组件包括设置在第U型块左右两侧内壁上的螺纹杆，两个所述螺纹杆分别与U型块的左右两侧内壁转动连接，所述U型块的下端设有两个夹持块，两个所述夹持块的相背侧均固定连接有螺纹套筒，两个所述螺纹杆的相邻端均延伸至螺纹套筒内并与螺纹套筒的内壁螺纹连接，所述U型块的左侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端与位于右侧的螺纹杆固定连接。
[0008]优选地，所述U型块的内顶部设有两个导向槽，两个所述导向槽内均滑动连接有导
向块，两个所述导向块的下端与对应夹持块的上端固定连接。
[0009]优选地，所述U型块的左侧转动连接有第二转杆，所述第二转杆的右端贯穿U型块，两个所述螺纹杆与第二转杆通过两个传动组件传动连接，所述传动组件包括设置在螺纹杆和第二转杆上的传动轮，两个所述传动轮通过传动带传动连接。
[0010]优选地，所述U型块内设有两个竖腔，两个所述第三转杆的上端均延伸至竖腔内，所述U型块的左右两侧均转动连接有第一转杆，所述水平杆的下端固定连接有齿条，两个所述第一转杆上均固定连接有与齿条相配合的转动齿轮，两个所述第一转杆的相邻侧均延伸至竖腔内，两个所述第一转杆和对应的第三转杆上均设有相互啮合的锥齿轮。
[0011]优选地，两个所述保护块的上端均设有压力传感器，所述支撑杆的上端安装有报警灯，位于左侧的所述第三转杆的外壁上固定连接有触杆，位于左侧的所述竖腔的内顶部固定连接有两个导电块。
[0012]为实现上述专利技术目的，本专利技术还提供一种用于工业生产的机械手的使用方法，包括如下步骤：
[0013]S1：将移动座移动至合适的位置后，通过启动电动伸缩杆和液压杆，将U型块移动至合适的位置后，利用夹持设备对零件进行夹持上移；
[0014]S2：当零件上移后，此时两个保护块会转动至零件的下方后伸出，在零件的下方进行阻挡；
[0015]S3：然后移动移动座，从而将零件移动至合适的位置后，使得零件下移放置在加工区，此时两个保护块会转动并且收入至移动槽内；
[0016]S4：当零件掉落在保护块上时，会使得报警灯亮起，提醒工作人员进行对掉落的零件进行处理。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：
[0018]1、与现有技术相比，通过保护块的设置，使得在机械手每次将零件抬升至高处时，保护块能够伸出对零件进行保护，避免由于夹持松脱导致零件直接高空掉落，导致零件损坏的情况出现；
[0019]2、与现有技术相比，在每次U型块下移时，两个矩形块均会转动至前侧，当U型块上移后，此时矩形块转动至零件的正下方，从而避免矩形块和保护块对零件的夹持造成影响的情况出现；
[0020]3、与现有技术相比，通过压力传感器和报警灯的设置，使得在每次机械手工作时，零件掉落均能够及时对工作人员进行提醒，避免后续零件无法移动至指定的区域的情况出现。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种用于工业生产的机械手的结构示意图；
[0022]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0023]图3为图1中B处的放大结构示意图；
[0024]图4为图1中C处的放大结构示意图；
[0025]图5为图1中D处的放大结构示意图。
[0026]图中：1移动座、2支撑杆、3报警灯、4水平杆、5电动伸缩杆、6滑块、7液压杆、8齿条、
9第一转杆、10转动齿轮、11传动组件、12第二转杆、13驱动电机、14夹持块、15第三转杆、16螺纹杆、17螺纹套筒、18导向槽、19导向块、20矩形块、21电磁铁、22复位弹簧、23磁块、24保护块、25压力传感器、26触杆、27导电块、28U型块、29竖腔、30锥齿轮。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]参照图1
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5，一种用于工业生产的机械手，包括移动座1，移动座1的上端固定连接有支撑杆2，支撑杆2的右侧固定连接有水平杆4，水平杆4的前侧设有水平槽，水平槽的左侧内壁上固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的伸缩端固定连接有滑块6，滑块6的形状为T型，使得滑块6的一端位于水平槽内，滑块6的前侧延伸至外界，滑块6的下端固定连接有液压杆7，液压杆7的伸缩端固定连接有U型块28，U型块28的下端设有保护组件，保护组件包括转动连接在U型块28下端的两个第三转杆15，两个第三转杆15的外壁固定连接有矩形块20，两个矩形块20的相邻面均设有移动槽，两个移动腔槽的相背侧内壁上均安装有电磁铁21，两个移动槽内均滑动连接有保护块24，两个保护块24的相背侧均固定连接有磁块23，两个磁块23与对应电磁铁21的相邻面通过复位弹簧22弹性连接，电磁铁21通电后会对磁块23产生一个斥力的作用，使得两个磁块23带动保护块24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业生产的机械手，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的上端固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的右侧固定连接有水平杆(4)，所述水平杆(4)的前侧设有水平槽，所述水平槽的左侧内壁上固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的伸缩端固定连接有滑块(6)，所述滑块(6)的前侧延伸至外界，所述滑块(6)的下端固定连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)的伸缩端固定连接有U型块(28)，所述U型块(28)的下端设有保护组件，所述保护组件包括转动连接在U型块(28)下端的两个第三转杆(15)，两个所述第三转杆(15)的外壁固定连接有矩形块(20)，两个所述矩形块(20)的相邻面均设有移动槽，两个所述移动腔槽的相背侧内壁上均安装有电磁铁(21)，两个所述移动槽内均滑动连接有保护块(24)，两个所述保护块(24)的相背侧均固定连接有磁块(23)，两个所述磁块(23)与对应电磁铁(21)的相邻面通过复位弹簧(22)弹性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的机械手，其特征在于：所述U型块(28)上设有夹持组件，所述夹持组件包括设置在第U型块(28)左右两侧内壁上的螺纹杆(16)，两个所述螺纹杆(16)分别与U型块(28)的左右两侧内壁转动连接，所述U型块(28)的下端设有两个夹持块(14)，两个所述夹持块(14)的相背侧均固定连接有螺纹套筒(17)，两个所述螺纹杆(16)的相邻端均延伸至螺纹套筒(17)内并与螺纹套筒(17)的内壁螺纹连接，所述U型块(28)的左侧安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴末端与位于右侧的螺纹杆(16)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于工业生产的机械手，其特征在于：所述U型块(28)的内顶部设有两个导向槽(18)，两个所述导向槽(18)内均滑动连接有导向块(19)，两个所述导向块(19)的下端与对应夹持块(14)的上端固定连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆永杰，崔迪，赵瑞，盛永进，王所民，王陆，王靖阁，王爽，
申请(专利权)人：菏泽职业学院，
类型：发明
国别省市：