用于玻璃机吸盘架的机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于玻璃机吸盘架的机械臂，第一伺服电机的外围固定连接至支架内，第一伺服电机的传动轴固定套接至大臂的一端，大臂的另一端固定安装第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴固定套接至小臂的一端，且小臂的另一端安装第三支板，且第三支板上均布若干第二吸盘。本实用新型专利技术所述的机械臂，第一伺服电机用于带动大臂转动，使得大臂能够相对支架旋转一个角度，大臂一端的小臂靠近或远离支架，第二伺服电机能够带动小臂相对大臂旋转一个角度，使得小臂能够相对大臂旋转一个角度，实现小臂端部的吸盘靠近或远离支架上的玻璃，从而实现在支架上对不同位置的玻璃进行吸接，且可以转运玻璃时的角度多边，适用不同工况，设备利用率高。设备利用率高。设备利用率高。

【技术实现步骤摘要】
用于玻璃机吸盘架的机械臂


[0001]本技术属于玻璃生产领域，尤其是涉及一种用于玻璃机吸盘架的机械臂。

技术介绍

[0002]常规的玻璃下片装置所用的机械臂一般都采用1个电机通过曲柄连杆机构实现翻转，翻转角度和前后行走距离通过电机驱动，传感器检测位置实现翻转的整个过程控制，一个电机带动一个曲柄连杆翻转一定角度后不能实现线性移动，对机械臂的下位配合装置安装要交较高，且随着下位装置的堆叠的玻璃增多，单曲柄的翻转角度也需要随之更改，要求设备的传动精度高的同时，使用场景较少，设备投入成本高，利用率低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种用于玻璃机吸盘架的机械臂，以解决现有技术的玻璃转运装置曲柄连杆翻转一定角度后不能实现线性移动的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种用于玻璃机吸盘架的机械臂，包括支架及其上设置的若干传送组件，支架一侧设置多臂转运组件，多臂转运组件包括第一伺服电机、大臂、第二伺服电机、小臂和第二吸盘，第一伺服电机的外围固定连接至支架内，第一伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于玻璃机吸盘架的机械臂，包括支架(2)及其上设置的若干传送组件(4)，支架(2)一侧设置多臂转运组件(6)，其特征在于：多臂转运组件(6)包括第一伺服电机(61)、大臂(62)、第二伺服电机(63)、小臂(64)和第二吸盘(65)，第一伺服电机(61)的外围固定连接至支架(2)内，第一伺服电机(61)的传动轴固定套接至大臂(62)的一端，大臂(62)的另一端固定安装第二伺服电机(63)，第二伺服电机(63)的传动轴固定套接至小臂(64)的一端，且小臂(64)的另一端安装第三支板(66)，且第三支板(66)上均布若干第二吸盘(65)，第二吸盘(65)管路连接至外置气泵。2.根据权利要求1所述的用于玻璃机吸盘架的机械臂，其特征在于：小臂(64)的一端固定安装第三伺服电机(67)，第三伺服电机(67)的传动轴固定连接至第三支板(66)的中部。3.根据权利要求1所述的用于玻璃机吸盘架的机械臂，其特征在于：支架(2)下端滑动连接至滑轨上端，且支架(2)下端设置直线模组(3)，滑轨包括第一轨体(1)和第二轨体(11)，且第一轨体(1)和第二轨体(11)相互平行设置，第一轨体(1)和第二轨体(11)的横截面均为工形结构，支架(2)的下端还转动套接滚轮(21)，滚轮(21)的外围滚动连接至第二轨体(11)的外围，直线模组(3)位于第一轨体(1)的一侧，直线模组(3)包括第一电机(31)、传动齿轮(32)和齿条(33)，齿条(33)固定安装至第一轨体(1)的一侧，第一电机(31)的外围固定连接至支架(2)的下端，第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐士新，李建，杜豪，
申请(专利权)人：天津南玻节能玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：