本实用新型专利技术公开了一种基于视觉识别的分拣装置，包括传送带，包括架设于所述传送带两侧的架体，所述架体上设置有分隔机构，其中：所述分隔机构包括一号分隔板和二号分隔板；所述一号分隔板的第一端设置突伸部，所述二号分隔板的第一侧面设置有若干凸起部。该实用新型专利技术提供的基于视觉识别的分拣装置，利用二号分隔板以调整二号分隔板的第二端与一号分隔板之间的间距，且一号分隔板上还设有突伸部以使零件之间分隔并产生间距，避免零件相互靠近团聚而干扰视觉识别，提高视觉识别率，且利用二号分隔板上的若干凸起部，以使零件抵触凸起部而旋转挤向附件的零件从而产生空隙，避免因为零件并行进入分隔机构而造成卡料。并行进入分隔机构而造成卡料。并行进入分隔机构而造成卡料。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的分拣装置
[0001]本技术涉及分拣装置
，具体来说涉及一种基于视觉识别的分拣装置。
技术介绍
[0002]根据专利号202023247242.0，公开(公告)日：2021.11.26，公开的一种基于视觉识别的分拣装置，包括底座、运输机构，底座的顶部一侧固定设置有支架，支撑座的顶部固定安装有运输机构，运输机构的一侧固定安装有安装架，安装架的一侧固定安装有分拣机构，分拣机构的一侧固定安装有编码器，分拣机构包括气缸、推杆以及推板；运输机构的一端固定连接有连接板，连接板的顶部固定安装有摄像机底座，摄像机底座的顶部固定安装有摄像机；底座的顶部一端固定安装有控制电脑，控制电脑与摄像机通过无线模块组成视觉识别系统。该种技术由运输机构、分拣机构以及视觉识别系统组成，分拣机构为多个气缸以及控制气缸的编码器，能够根据不同的工件来进行推移，分工明确，使其工作的效率大大提高。
[0003]包括上述的专利的现有技术中，首先零件放置于运输机构上并受运输机构驱使而移动至摄像机下方进行识别，随后运输机构继续驱使零件移动而由分拣机构推移工件，但是由于视觉识别对团聚堆状的零件难以进行识别，且其装置上并未设置分隔机构以使零件分开，零件有可能相互靠近并团聚而干扰摄像机的识别，从而不能识别零件，降低视觉识别率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种基于视觉识别的分拣装置，用于解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉识别的分拣装置，包括传送带，还包括架设于所述传送带两侧的架体，所述架体上设置有分隔机构，其中：
[0006]所述分隔机构包括一号分隔板和二号分隔板，所述一号分隔板固定连接于所述架体上，所述一号分隔板与所述传送带运行方向呈20度夹角，所述二号分隔板的第一端转动设置于所述架体上，所述二号分隔板受驱旋转以使其第二端向一号分隔板靠近或远离；
[0007]所述一号分隔板的第一端设置突伸部，所述突伸部朝向所述二号分隔板一侧突伸预定距离，所述二号分隔板的第一侧面设置有若干呈线性阵列分布的凸起部，所述凸起部呈凸弧状。
[0008]作为优选的，还包括下料机构，其包括料斗，所述料斗上开设有落料口，所述料斗上对称设置有伸出部，所述架体上对称设置有挡板，所述伸出部滑动设置于所述挡板上，所述料斗受驱滑动以使落料口向传送带带面靠近或远离。
[0009]作为优选的，还包括推料机构，其包括若干等间距的推板，所述架体上开设有若干等间距的出料口，若干所述推板受驱抵推零件滑动靠近若干所述出料口。
[0010]作为优选的，所述架体上设置龙门架，所述龙门架位于分隔机构和推料机构之间，
所述龙门架固定连接有摄像头。
[0011]作为优选的，所述下料机构还包括呈矩形的滑动扶手，所述滑动扶手贯穿所述伸出部，所述滑动扶手抱箍于挡板的外侧。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的一种基于视觉识别的分拣装置，具备以下有益效果：利用二号分隔板以调整二号分隔板的第二端与一号分隔板之间的间距以使传送带上的输送空间逐渐减小，且使二号分隔板的第二端与一号分隔板之间的间距最小处恰好可通过一个零件，随后零件抵触突伸部，当前一个零件受挤压离开突伸部而传送带移动时，下一个零件还仍然抵触突伸部，以使零件之间分隔并产生间距，避免零件相互靠近团聚而干扰视觉识别，提高视觉识别率，且利用二号分隔板上的若干凸起部，以使零件抵触凸起部而旋转挤向附件的零件，从而产生空隙，避免因为零件并行进入分隔机构而造成卡料。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的总体的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例提供的下料机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例提供的总体的爆炸结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例提供的工作原理示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、传送带；2、架体；21、挡板；22、龙门架；23、出料口；24、滑槽；3、下料机构；31、料斗；311、落料口；312、伸出部；313、滑块；32、滑动扶手；4、分隔机构；41、一号分隔板；411、突伸部；42、二号分隔板；421、凸起部；43、锁紧旋钮；5、摄像头；6、推料机构；61、推板；62、伸缩气缸；7、编码器。
具体实施方式
[0020]为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0021]如图1
‑
4所示，一种基于视觉识别的分拣装置，包括传送带1，还包括架设于传送带1两侧的架体2，架体2上设置有分隔机构4，其中：分隔机构4包括一号分隔板41和二号分隔板42，一号分隔板41固定连接于架体2上，一号分隔板41与传送带1运行方向呈20度夹角，二号分隔板42的第一端转动设置于架体2上，二号分隔板42受驱旋转以使其第二端向一号分隔板41靠近或远离；一号分隔板41的第一端设置突伸部411，突伸部411朝向二号分隔板42一侧突伸预定距离，二号分隔板42的第一侧面设置有若干呈线性阵列分布的凸起部421，凸起部421呈凸弧状。
[0022]具体的，如图4所示，架体2架设于传送带1的两侧，且传送带1从左向右移动以驱使
其上的零件从左向右移动，一号分隔板41的右端第一端，二号分隔板42的左端为第一端，右端为第二端，二号分隔板42朝向一号分隔板41的侧面为第一侧面，一号分隔板41端部设置的突伸部411朝向二号分隔板42一侧突伸5cm，且突伸部411与传送带1的运行方向相垂直，且二号分隔板42上螺纹安装有锁紧旋钮43，锁紧旋钮43的端部抵触架体2以将二号分隔板42锁止，当使用分隔机构4时，首先根据零件的大小，旋转二号分隔板42，以使调整二号分隔板42与一号分隔板41之间的距离，此时一号分隔板41与二号分隔板42之间的距离从左到右逐渐减小，且使二号分隔板42的第二端与一号分隔板41之间的间距最小处恰好可通过一个零件，多个零件从左侧进入一号分隔板41和二号分隔板42之间，零件受一号分隔板41和二号分隔板42的内侧面导向向右滑动，且最后从一号分隔板41和二号分隔板42一个一个的接触突伸部411，由于突伸部411与与传送带1的运行方向相垂直，突伸部411阻止抵触于其上的零件向右滑动，当零件受后方的零件压迫而离开突伸部411时，此时离开突伸部411的零件受传送带1驱使而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的分拣装置，包括传送带(1)，其特征在于，还包括架设于所述传送带(1)两侧的架体(2)，所述架体(2)上设置有分隔机构(4)，其中：所述分隔机构(4)包括一号分隔板(41)和二号分隔板(42)，所述一号分隔板(41)固定连接于所述架体(2)上，所述一号分隔板(41)与所述传送带(1)运行方向呈20度夹角，所述二号分隔板(42)的第一端转动设置于所述架体(2)上，所述二号分隔板(42)受驱旋转以使其第二端向一号分隔板(41)靠近或远离；所述一号分隔板(41)的第一端设置突伸部(411)，所述突伸部(411)朝向所述二号分隔板(42)一侧突伸预定距离，所述二号分隔板(42)的第一侧面设置有若干呈线性阵列分布的凸起部(421)，所述凸起部(421)呈凸弧状。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的分拣装置，其特征在于，还包括下料机构(3)，其包括料斗(31)，所述料斗(31)上开设有落料口(311)，所述料斗(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，朱海顺，杜少楠，林志强，
申请(专利权)人：镇江智能制造创新研究院，
类型：新型
国别省市：
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