一种工业用循环自动搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业用循环自动搬运设备，包括架体、料盘和锁紧机构，其中：所述架体上设置有一号限位齿，所述料盘的第一侧面设置有二号限位齿；所述锁紧机构包括抵推件，所述抵推件的第一端设置有卡扣，所述料盘上开设有卡槽。该实用新型专利技术提供的工业用循环自动搬运设备，利用抵推件抵推料盘上的二号限位齿与架体上的一号限位齿相啮合，此时料盘相对架体的位置固定，避免料盘在放置物料移动而造成料盘的位置偏差而物料摆放歪斜，且利用一号限位齿呈等间距的矩形齿，当料盘在被抵推滑动时，会沿着一号限位齿的齿面偏移，并随着抵推件的抵推移动至预定位置，能减少料盘摆放的位置偏差而避免物料摆放歪斜或者损坏。差而避免物料摆放歪斜或者损坏。差而避免物料摆放歪斜或者损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用循环自动搬运设备


[0001]本技术涉及搬运设备
，具体来说涉及一种工业用循环自动搬运设备。

技术介绍

[0002]当使用工业机器人和进行循环搬运物料时会将物料放置料盘上，当料盘放置满后，更换空的料盘以进行向其上进行搬运物料，但是由于工业机器人为向固定位置搬运并放置物料，当料盘的摆放位置有偏差时，会造成物料摆放歪斜，不能放入料盘内，从而造成搬运效果降低，容易造成物料损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种工业用循环自动搬运设备，用于解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业用循环自动搬运设备，包括架体、料盘和锁紧机构，其中：
[0005]所述架体上设置有一号限位齿，所述料盘的第一侧面设置有二号限位齿，所述一号限位齿为等间距的矩形齿，所述一号限位齿与二号限位齿相啮合；
[0006]所述锁紧机构包括抵推件，所述抵推件的第一端设置有卡扣，所述料盘上开设有卡槽，所述卡扣卡接于所述卡槽内，所述抵推件受驱以驱使所述料盘向一号限位齿靠近或远离。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用循环自动搬运设备，其特征在于，包括架体(1)、料盘(2)和锁紧机构(3)，其中：所述架体(1)上设置有一号限位齿(11)，所述料盘(2)的第一侧面设置有二号限位齿(22)，所述一号限位齿(11)为等间距的矩形齿，所述一号限位齿(11)与二号限位齿(22)相啮合；所述锁紧机构(3)包括抵推件(31)，所述抵推件(31)的第一端设置有卡扣(311)，所述料盘(2)上开设有卡槽(23)，所述卡扣(311)卡接于所述卡槽(23)内，所述抵推件(31)受驱以驱使所述料盘(2)向一号限位齿(11)靠近或远离。2.根据权利要求1所述的一种工业用循环自动搬运设备，其特征在于，还包括松脱机构(4)，其包括旋转件(41)，所述旋转件(41)转动设置于所述抵推件(31)上，所述卡扣(311)上设置有拉钮(312)，所述旋转件(41)上设置有抵推端(411)，所述抵推端(411)受驱抵推拉钮(312)以驱使所述卡扣(311)远离所述卡槽(23)。3.根据权利要求1所述的一种工业用循环自动搬运设备，其特征在于，所述锁紧机构(3)还包括一号伸缩缸(32)，其固定连接于所述架体(1)上，所述抵推件(31)固定连接于所述一号伸缩缸(32)的输出端。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冈，朱紫冬，唐荣清，倪长乐，朱海顺，
申请(专利权)人：镇江智能制造创新研究院，
类型：新型
国别省市：