一种工业用循环自动搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业用循环自动搬运设备，包括架体、料盘和锁紧机构，其中：所述架体上设置有一号限位齿，所述料盘的第一侧面设置有二号限位齿；所述锁紧机构包括抵推件，所述抵推件的第一端设置有卡扣，所述料盘上开设有卡槽。该实用新型专利技术提供的工业用循环自动搬运设备，利用抵推件抵推料盘上的二号限位齿与架体上的一号限位齿相啮合，此时料盘相对架体的位置固定，避免料盘在放置物料移动而造成料盘的位置偏差而物料摆放歪斜，且利用一号限位齿呈等间距的矩形齿，当料盘在被抵推滑动时，会沿着一号限位齿的齿面偏移，并随着抵推件的抵推移动至预定位置，能减少料盘摆放的位置偏差而避免物料摆放歪斜或者损坏。差而避免物料摆放歪斜或者损坏。差而避免物料摆放歪斜或者损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用循环自动搬运设备


[0001]本技术涉及搬运设备
，具体来说涉及一种工业用循环自动搬运设备。

技术介绍

[0002]当使用工业机器人和进行循环搬运物料时会将物料放置料盘上，当料盘放置满后，更换空的料盘以进行向其上进行搬运物料，但是由于工业机器人为向固定位置搬运并放置物料，当料盘的摆放位置有偏差时，会造成物料摆放歪斜，不能放入料盘内，从而造成搬运效果降低，容易造成物料损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种工业用循环自动搬运设备，用于解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业用循环自动搬运设备，包括架体、料盘和锁紧机构，其中：
[0005]所述架体上设置有一号限位齿，所述料盘的第一侧面设置有二号限位齿，所述一号限位齿为等间距的矩形齿，所述一号限位齿与二号限位齿相啮合；
[0006]所述锁紧机构包括抵推件，所述抵推件的第一端设置有卡扣，所述料盘上开设有卡槽，所述卡扣卡接于所述卡槽内，所述抵推件受驱以驱使所述料盘向一号限位齿靠近或远离。
[0007]作为优选的，还包括松脱机构，其包括旋转件，所述旋转件转动设置于所述抵推件上，所述卡扣上设置有拉钮，所述旋转件上设置有抵推端，所述抵推端受驱抵推拉钮以驱使所述卡扣远离所述卡槽。
[0008]作为优选的，所述锁紧机构还包括一号伸缩缸，其固定连接于所述架体上，所述抵推件固定连接于所述一号伸缩缸的输出端。
[0009]作为优选的，还包括阻挡机构，其包括一号齿条、齿轮和二号齿条，所述一号齿条和二号齿条均滑动设置于所述架体上，所述所一号齿条和二号齿条均啮合于所述齿轮上，所述架体上开设有入料口，所述二号齿条向所述入料口突伸预定距离；所述一号齿条的第一端设置有45度倒角，所述一号齿条的第一端向所述一号伸缩缸突伸预定距离。
[0010]作为优选的，还包括二号伸缩缸，其固定连接于所述架体上，所述架体上设置有出料口，所述二号伸缩缸的输出端朝向所述出料口。
[0011]作为优选的，还包括触发杆，其固定连接于所述架体，所述旋转件受驱抵触所述触发杆以翻转。
[0012]作为优选的，所述松脱机构还包括弹性件，所述弹性件固定连接于所述抵推件上，所述弹性件用于驱使所述旋转件的抵推端与水平面平行。
[0013]在上述技术方案中，本技术提供的一种工业用循环自动搬运设备，具备以下有益效果：利用抵推件抵推料盘上的二号限位齿与架体上的一号限位齿相啮合，此时料盘
相对架体的位置固定，避免料盘在放置物料移动而造成料盘的位置偏差而物料摆放歪斜，且利用一号限位齿呈等间距的矩形齿，当料盘在被抵推滑动时，会沿着一号限位齿的齿面偏移，并随着抵推件的抵推移动至预定位置，能减少料盘摆放的位置偏差而避免物料摆放歪斜或者损坏。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的总体的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例提供的料盘的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例提供的阻挡机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例提供的松脱机构的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例提供的工作原理示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、架体；11、一号限位齿；12、出料口；13、入料口；2、料盘；21、置料孔；22、二号限位齿；23、卡槽；3、锁紧机构；31、抵推件；311、卡扣；312、拉钮；313、安装部；32、一号伸缩缸；4、松脱机构；41、旋转件；411、抵推端；42、弹性件；5、阻挡机构；51、一号齿条；52、齿轮；53、二号齿条；6、二号伸缩缸；7、触发杆；81、入料传送带；82、出料传送带；83、工业机器人；84、物料输送带。
具体实施方式
[0022]为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0023]如图1
‑
5所示，一种工业用循环自动搬运设备，包括架体1、料盘2和锁紧机构3，其中：架体1上设置有一号限位齿11，料盘2的第一侧面设置有二号限位齿22，一号限位齿11为等间距的矩形齿，一号限位齿11与二号限位齿22相啮合；锁紧机构3包括抵推件31，抵推件31的第一端设置有卡扣311，料盘2上开设有卡槽23，卡扣311卡接于卡槽23内，抵推件31受驱以驱使料盘2向一号限位齿11靠近或远离。
[0024]具体的，如图2所示，料盘2的左侧面为第一侧面，当抵推件31的卡扣311卡接于卡槽23内，由于料盘2上的二号限位齿22由于和一号限位齿11相互配合，抵推件31抵推料盘2向一号限位齿11移动时，若料盘2的位置有偏差，二号限位齿22会沿着一号限位齿11上的齿面滑动偏移，以修整料盘2的位置，当抵推件31抵推料盘2的二号限位齿22紧密抵触一号限位齿11并使其二者相互啮合时，此时料盘2相对于架体1的位置固定，此时料盘2的位置为盛接物料的位置，即料盘2固定于该位置，工业机器人83将物料夹取放置于此时料盘2上开设的置料孔21内，且架体1相对于工业机器人83固定，即此时料盘2的位置相对于工业机器人
83固定且位于预定摆放位置，避免料盘2的摆放位置有偏差而造成物料摆放歪斜或者损坏。
[0025]上述技术方案中，利用抵推件31抵推料盘2上的二号限位齿22与架体1上的一号限位齿11相啮合，此时料盘2相对架体1的位置固定，避免料盘2在放置物料移动而造成料盘2的位置偏差而物料摆放歪斜，且利用一号限位齿11呈等间距的矩形齿，当料盘2在被抵推滑动时，会沿着一号限位齿11的齿面偏移，并随着抵推件31的抵推移动至预定位置，能减少料盘2摆放的位置偏差而避免物料摆放歪斜或者损坏。
[0026]作为本实用进一步提供的实施例，还包括松脱机构4，其包括旋转件41，旋转件41转动设置于抵推件31上，卡扣311上设置有拉钮312，旋转件41上设置有抵推端411，抵推端411受驱抵推拉钮312以驱使卡扣311远离卡槽23，抵推件31上对称设置有安装部313，旋转件41转动设置于安装部313上，且旋转件41呈L型，其抵推端411上开设有U状贯穿槽，当抵推件31受驱拉动装满的料盘2远离一号限位齿11时，旋转件41受驱旋转以驱使抵推端411抵推拉钮312下端，此时拉钮312的棍状部位于U状贯穿槽内，以驱使卡扣311远离卡槽23，此时抵推件31不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用循环自动搬运设备，其特征在于，包括架体(1)、料盘(2)和锁紧机构(3)，其中：所述架体(1)上设置有一号限位齿(11)，所述料盘(2)的第一侧面设置有二号限位齿(22)，所述一号限位齿(11)为等间距的矩形齿，所述一号限位齿(11)与二号限位齿(22)相啮合；所述锁紧机构(3)包括抵推件(31)，所述抵推件(31)的第一端设置有卡扣(311)，所述料盘(2)上开设有卡槽(23)，所述卡扣(311)卡接于所述卡槽(23)内，所述抵推件(31)受驱以驱使所述料盘(2)向一号限位齿(11)靠近或远离。2.根据权利要求1所述的一种工业用循环自动搬运设备，其特征在于，还包括松脱机构(4)，其包括旋转件(41)，所述旋转件(41)转动设置于所述抵推件(31)上，所述卡扣(311)上设置有拉钮(312)，所述旋转件(41)上设置有抵推端(411)，所述抵推端(411)受驱抵推拉钮(312)以驱使所述卡扣(311)远离所述卡槽(23)。3.根据权利要求1所述的一种工业用循环自动搬运设备，其特征在于，所述锁紧机构(3)还包括一号伸缩缸(32)，其固定连接于所述架体(1)上，所述抵推件(31)固定连接于所述一号伸缩缸(32)的输出端。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冈，朱紫冬，唐荣清，倪长乐，朱海顺，
申请(专利权)人：镇江智能制造创新研究院，
类型：新型
国别省市：