【技术实现步骤摘要】
一种带垫片螺栓抓手装置
[0001]本专利技术涉及动车组装配抓取领域，具体地说，涉及一种带垫片螺栓抓手装置。
技术介绍
[0002]螺栓是由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，螺杆为带有外螺纹的圆柱体，需与螺母配合使用，用于紧固连接两个带有通孔的零件；螺栓多被用于动车组各个零部件的装配中，另外，在螺栓的安装中，螺栓经常需要配合垫片使用，而人工拿取垫片配合螺栓进行装配，工作效率低，还浪费人力，所以现在的大多采用专门的抓取设备对带垫片的螺栓进行抓取。
[0003]现有技术CN108480973A公开了一种带垫片螺栓自动提取拧装机，包括载料盘、夹爪和电批，载料盘上部用于放置带垫片的螺栓，夹爪包括气缸、夹钳和升降装置，气缸上部连接升降装置，气缸驱动夹钳张开、闭合，升降装置驱动夹爪向靠近载料盘的方向运动，夹钳将带垫片的螺栓夹住，气缸驱动夹钳闭合，将带垫片的螺栓夹紧，再将带垫片的螺栓运送至电批处，进行拧紧操作。
[0004]在自动化装配车间里，零部件的互相装配需要用到螺栓连接，大多数场还会用到真空吸附装置去吸取螺栓，但是对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带垫片螺栓抓手装置，其特征在于，包括安装板、第一抓取组件、第二抓取组件和定位组件，所述安装板下部设置所述第一抓取组件和所述第二抓取组件，所述第一抓取组件侧壁设置所述定位组件；所述第一抓取组件用于抓取带垫片的螺栓，所述第二抓取组件用于抓取圆柱型物体，所述定位组件用于对所述第一抓取组件夹持的带垫片的螺栓进行定位。2.根据权利要求1所述的一种带垫片螺栓抓手装置，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一气爪、第一抓手和第一卡合件，所述第一气爪上部与所述安装板连接，所述第一气爪驱动所述第一抓手，所述第一抓手远离所述第一气爪一端的下部设置所述第一卡合件。3.根据权利要求2所述的一种带垫片螺栓抓手装置，其特征在于，所述第一抓手包括两个夹钳，所述第一气爪驱动两个所述夹钳张开或者闭合。4.根据权利要求3所述的一种带垫片螺栓抓手装置，其特征在于，所述第一卡合件包括两个第一卡合块，所述夹钳远离所述第一气爪一端下部设置所述第一卡合块，两个所述第一卡合块相对的侧边设有缺口，两个所述第一卡合块侧壁设置的缺口配合形成夹持带垫片螺栓的空间，所述第一卡合块设置缺口一侧侧壁与垫片侧边接触。5.根据权利要求2所述的一种带垫片螺栓抓手装置，其特征在于，所述第一气爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖先波，马贵敏，张东桥，莫传琳，李玮，
申请(专利权)人：广州松兴电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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