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本实用新型公开了一种工业机器人机械抓取臂结构，包括臂体及设置于其上的夹持机构，其中：所述夹持机构包括一号夹持件和二号夹持件；所述一号夹持件和二号夹持件上均设置有圆周设置有三个夹持面，分别为平面夹持面、凹弧夹持面和凸弧夹持面；所述一号夹持件和...
该专利属于镇江智能制造创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过镇江智能制造创新研究院授权不得商用。

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