一种轮胎抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及轮胎搬运领域，具体为一种轮胎抓取机构，包括安装架、抓取件、第二驱动件和驱动轴，所述驱动轴转动安装在所述安装架内部，所述抓取件包括拉杆和抓手，所述拉杆转动安装在所述驱动轴外部，所述抓手转动安装在所述安装架外部，所述拉杆远离所述驱动轴的一端与所述抓手一侧转动连接，所述第二驱动件固定在安装架一侧内部，所述驱动轴受所述第二驱动件驱动进行转动。本实用新型专利技术通过第二驱动件驱动驱动轴进行逆时针旋转，使得拉杆拉动抓手向外摆动张开，从而可以撑紧轮胎内孔，这时移动安装架可以将轮胎进行抓取搬运，增加与轮胎的接触面积，进行多点支撑，增强产品的使用寿命。增强产品的使用寿命。增强产品的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎抓取机构


[0001]本技术涉及轮胎搬运
，尤其涉及一种轮胎抓取机构。

技术介绍

[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。
[0003]在进行轮胎生产转运时，需要使用搬运装置对轮胎进行转运，申请号为的CN209668240U对比例提出了一种汽车轮胎搬运抓取装置，包括转轴，在其底部和顶部分别转动连接有带槽柱形台和上安装件，在带槽柱形台的底部固接有圆台底块、顶面开设有多组弧形孔并固接有拨块立柱，弧形孔和拨块立柱的数量一致且间隔设置；在弧形孔内设有滑动块，在滑动块的顶面固接有套设有第一卡块的横移螺钉；在转轴的外周壁上固接有安装盘，横移螺钉穿设在安装盘上开设的通孔内；在转轴的上部固接有可动手柄；在上安装件上设有复位弹簧且其两端分别与上安装件和转轴相连接；在转轴外套设有与上安装件和带槽柱形台相固接的保护套；在保护套上开设有手柄滑槽和卡块活动槽；在上安装件上固接有吊环；
[0004]上述装置通过置插入轮毂或轮胎中心的标准圆孔内并旋转转轴即可使得第一卡块的顶面与轮胎的底面相抵，然后上提该装置即可抓取轮胎，但是这种提拉方式重心集中在一点，很容易造成损毁，设备使用寿命短。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在通过置插入轮毂或轮胎中心的标准圆孔内并旋转转轴即可使得第一卡块的顶面与轮胎的底面相抵，然后上提该装置即可抓取轮胎，但是这种提拉方式重心集中在一点，很容易造成损毁，设备使用寿命短*缺点，而提出的一种轮胎抓取机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种轮胎抓取机构，包括安装架、抓取件、第二驱动件和驱动轴，所述驱动轴转动安装在所述安装架内部，所述抓取件包括拉杆和抓手，所述拉杆转动安装在所述驱动轴外部，所述抓手转动安装在所述安装架外部，所述拉杆远离所述驱动轴的一端与所述抓手一侧转动连接，所述第二驱动件固定在安装架一侧内部，所述驱动轴受所述第二驱动件驱动进行转动。
[0008]优选的，所述第二驱动件包括第二电机、第一开合齿轮和第二开合齿轮，所述第二电机固定安装在所述安装架远离所述抓取件的一侧。
[0009]优选的，所述第二开合齿轮固定在所述驱动轴远离所述抓取件的一端，所述第一开合齿轮固定在所述第二电机输出端，所述第一开合齿轮与所述第二开合齿轮啮合连接。
[0010]优选的，所述安装架上部还设置有桁架机械手，所述桁架机械手下部固定安装有支撑架。
[0011]优选的，所述安装架转动安装在所述支撑架下部，所述支撑架上部转动安装有回转支撑轴，所述回转支撑轴下部固定连接所述安装架。
[0012]优选的，所述支撑架上部还设有第一驱动件，所述第一驱动件包括第一电机、第一转向齿轮和第二转向齿轮，所述第一电机固定安装在所述支撑架上部，所述第一转向齿轮固定在所述第一电机输出端。
[0013]优选的，所述第二转向齿轮固定在所述回转支撑轴外部，所述第二转向齿轮与所述第一转向齿轮啮合连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]该轮胎抓取机构，通过第二驱动件驱动驱动轴进行逆时针旋转，使得拉杆拉动抓手向外摆动张开，从而可以撑紧轮胎内孔，这时移动安装架可以将轮胎进行抓取搬运，增加与轮胎的接触面积，进行多点支撑，增强产品的使用寿命，通过第二驱动件驱动驱动轴进行逆时针旋转，使得拉杆拉动抓手向内收回，并移动安装架，带动整个抓手与轮胎脱开，完成一次抓取放置动作。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种轮胎抓取机构的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种轮胎抓取机构的抓取件结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种轮胎抓取机构的抓取件张开状态结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种轮胎抓取机构的抓取件收缩状态结构示意图。
[0020]图中：100、安装架；200、抓取件；210、拉杆；220、抓手；300、桁架机械手；400、回转支撑轴；500、支撑架；600、第一驱动件；610、第一电机；620、第一转向齿轮；630、第二转向齿轮；700、第二驱动件；710、第二电机；720、第一开合齿轮；730、第二开合齿轮；800、驱动轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例一
[0023]参照图1
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4，一种轮胎抓取机构，包括安装架100、抓取件200、第二驱动件700和驱动轴800，驱动轴800转动安装在安装架100内部，抓取件200包括拉杆210和抓手220，拉杆210转动安装在驱动轴800外部，抓手220转动安装在安装架100外部，拉杆210远离驱动轴800的一端与抓手220一侧转动连接，第二驱动件700固定在安装架100一侧内部，驱动轴800受第二驱动件700驱动进行转动。通过第二驱动件700驱动驱动轴800进行逆时针旋转，使得拉杆210拉动抓手220向外摆动张开，从而可以撑紧轮胎内孔，这时移动安装架100可以将轮胎进行抓取搬运，增加与轮胎的接触面积，进行多点支撑，增强产品的使用寿命，通过第二驱动件700驱动驱动轴800进行逆时针旋转，使得拉杆210拉动抓手220向内收回，并移动安装架100，带动整个抓手220与轮胎脱开，完成一次抓取放置动作。
[0024]实施例二
[0025]在实施例一的基础上改进：一种轮胎抓取机构，包括安装架100、抓取件200、第二
驱动件700和驱动轴800，驱动轴800转动安装在安装架100内部，抓取件200包括拉杆210和抓手220，拉杆210转动安装在驱动轴800外部，抓手220转动安装在安装架100外部，拉杆210远离驱动轴800的一端与抓手220一侧转动连接，第二驱动件700固定在安装架100一侧内部，驱动轴800受第二驱动件700驱动进行转动，第二驱动件700包括第二电机710、第一开合齿轮720和第二开合齿轮730，第二电机710固定安装在安装架100远离抓取件200的一侧，第二开合齿轮730固定在驱动轴800远离抓取件200的一端，第一开合齿轮720固定在第二电机710输出端，第一开合齿轮720与第二开合齿轮730啮合连接。通过第二电机710固定安装在安装架100远离抓取件200的一侧，第二开合齿轮730固定在驱动轴800远离抓取件200的一端，第一开合齿轮720固定在第二电机710输出端，第一开合齿轮720与第二开合齿轮730啮合连接，使得使用者可以通过控制电机进行正反转来控制驱动轴800进行正反转操作，其中电机顺时针旋转时，驱动轴800逆时针进行旋转。
[0026]本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎抓取机构，其特征在于：包括安装架(100)、抓取件(200)、第二驱动件(700)和驱动轴(800)，所述驱动轴(800)转动安装在所述安装架(100)内部，所述抓取件(200)包括拉杆(210)和抓手(220)，所述拉杆(210)转动安装在所述驱动轴(800)外部，所述抓手(220)转动安装在所述安装架(100)外部，所述拉杆(210)远离所述驱动轴(800)的一端与所述抓手(220)一侧转动连接，所述第二驱动件(700)固定在安装架(100)一侧内部，所述驱动轴(800)受所述第二驱动件(700)驱动进行转动。2.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取机构，其特征在于，所述第二驱动件(700)包括第二电机(710)、第一开合齿轮(720)和第二开合齿轮(730)，所述第二电机(710)固定安装在所述安装架(100)远离所述抓取件(200)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种轮胎抓取机构，其特征在于，所述第二开合齿轮(730)固定在所述驱动轴(800)远离所述抓取件(200)的一端，所述第一开合齿轮(720)固定在所述第二电机(710)输出端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立峰，吴文宝，
申请(专利权)人：上海缆玥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：