【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卸货设备，具体是一种长叉齿同步升降卸货机构。
技术介绍
1、厢式货车运输托盘货物至物流中心，卸货时可由长排叉卸车设备自动卸货，其采用一组与车厢等长的双层叉齿一次插入所有托盘，上层叉齿升起后整体拖拽出车厢，再由链式输送线输送分拣，下层叉齿底部有若干滚轮可减小拖拽拉力。
2、目前市场上的双层叉齿的升降主要采用多组气缸/液压缸直接顶升上层叉齿，因为叉齿的长度大于9米，其纵向抗弯较差，容易产生弯曲倾斜，所以在气顶升时必须保证所有气缸/液压缸同步，而且长期拖拽使用时受侧向力，易导致活塞磨损而引起漏油漏气，压缩气管/油管不仅需要经过长行程拖链而且要具有良好的耐疲劳抗老化特性，因此整个设计繁琐，稳定性差，抬升时间长，存在渗漏污染的可能。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种长叉齿同步升降卸货机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种长叉齿同步升降卸货机构，包括机架，所述机架外侧设有第一链条组以及第二链条组，第一链条组连接有第一伺服电机，第二链条组连接有第二伺服电机，所述第一链条组通过第一推拉锁块连接有下层叉齿，第二链条组通过第二推拉锁块连接有上层叉齿，所述上层叉齿底部设有导向推杆，导向推杆伸入到第二推拉锁块内部并与其滑动连接，所述上层叉齿内部设有倾斜设置的凸轮导向板，下层叉齿上设有滚子，滚子与凸轮导向板抵触连接。
4、进一步的：所述第一伺服电机与第二伺服电机均连接有减速器。
...【技术保护点】
1.一种长叉齿同步升降卸货机构，包括机架；其特征在于，所述机架外侧设有第一链条组以及第二链条组，第一链条组连接有第一伺服电机，第二链条组连接有第二伺服电机，所述第一链条组通过第一推拉锁块连接有下层叉齿，第二链条组通过第二推拉锁块连接有上层叉齿，所述上层叉齿底部设有导向推杆，导向推杆伸入到第二推拉锁块内部并与其滑动连接，所述上层叉齿内部设有倾斜设置的凸轮导向板，下层叉齿上设有滚子，滚子与凸轮导向板抵触连接。
2.根据权利要求1所述的一种长叉齿同步升降卸货机构，其特征在于，所述第一伺服电机与第二伺服电机均连接有减速器。
3.根据权利要求1所述的一种长叉齿同步升降卸货机构，其特征在于，所述滚子以及凸轮导向板的数量均为多个。
4.根据权利要求1所述的一种长叉齿同步升降卸货机构，其特征在于，所述下层叉齿底部设有多个支撑滚轮。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种长叉齿同步升降卸货机构，其特征在于，所述第二推拉锁块内部、导向推杆两侧均设有滚子组，滚子组与导向推杆滚动连接。
【技术特征摘要】
1.一种长叉齿同步升降卸货机构，包括机架；其特征在于，所述机架外侧设有第一链条组以及第二链条组，第一链条组连接有第一伺服电机，第二链条组连接有第二伺服电机，所述第一链条组通过第一推拉锁块连接有下层叉齿，第二链条组通过第二推拉锁块连接有上层叉齿，所述上层叉齿底部设有导向推杆，导向推杆伸入到第二推拉锁块内部并与其滑动连接，所述上层叉齿内部设有倾斜设置的凸轮导向板，下层叉齿上设有滚子，滚子与凸轮导向板抵触连接。
2.根据权利要求1所述的一种长叉齿同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡立峰，吴文宝，
申请(专利权)人：上海缆玥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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