一种货运机器人夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货运机器人夹爪机构，包括：底板，所述底板上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有螺杆，所述螺杆的两端螺纹连接有螺杆螺母，所述螺杆螺母连接有夹爪连接件二；滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有卡爪连接件一；所述卡爪连接件一与夹爪连接件二连接，所述卡爪连接件一设有夹爪；本实用新型专利技术螺旋螺杆机构具有定位精确，夹取力度大，操作简单，只需要程序一步控制即可，螺旋传动是利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动，主要用於将旋转运动转换成直线运动﹐将转矩转换成推力，从而起到省力的效果，操作简单，零部件少，安装简单。安装简单。安装简单。

【技术实现步骤摘要】
一种货运机器人夹爪机构


[0001]本技术涉及一种货运机器人夹爪机构，属于夹具


技术介绍

[0002]现有的夹爪机构一般采用的是连杆夹爪机构通过原点固定，通过中间长杆前后移动时，带动夹持臂伸缩，达到夹紧或者松开的状态；
[0003]现有夹爪定位不够精确，夹取力度不够大，有的夹爪受力面积小，会破坏夹取的物体，而且零部件相对较多，安装相对复杂，连杆制作精度要求较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中普通夹爪机构的定位不精确，夹取力度不够大，零部件多的不足，提供一种货运机器人夹爪机构。
[0005]一种货运机器人夹爪机构，包括：
[0006]底板，所述底板上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有螺杆，所述螺杆的两端螺纹连接有螺杆螺母，所述螺杆螺母连接有夹爪连接件二；
[0007]滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有卡爪连接件一；
[0008]所述卡爪连接件一与夹爪连接件二连接，所述卡爪连接件一设有夹爪。
[0009]进一步地，所述螺杆上设有轴承一和轴承二；所述轴承一通过轴承底座一与底板连接，所述轴承二通过轴承底座二与底板连接。
[0010]进一步地，所述驱动装置的输出端通过联轴器与螺杆连接。
[0011]进一步地，所述驱动装置通过电机支座与底座连接。
[0012]进一步地，所述滑轨与螺杆平行设置。
[0013]进一步地，所述驱动装置为电机。
[0014]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：本技术螺旋螺杆机构具有定位精确，夹取力度大，操作简单，只需要程序一步控制即可，螺旋传动是利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动，主要用於将旋转运动转换成直线运动﹐将转矩转换成推力，从而起到省力的效果，操作简单，零部件少，安装简单。
附图说明
[0015]图1为本技术原理结构示意图；
[0016]图2为本技术张开状态示意图；
[0017]图3为本技术复位原理示意图。
[0018]图中：1、电机；2、电机支座；3、联轴器；4、夹爪连接件二；5、螺杆螺母；6、轴承底座一；7、轴承底座二；8、底板；9、卡爪连接件一；10、夹爪；11、滑块；12、轴承一；13、滑轨；14、轴承二；15、螺杆。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]如图1
‑
图3所示，公开了一种货运机器人夹爪机构，包括：
[0022]底板8，所述底板8上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有螺杆15，所述螺杆15的两端螺纹连接有螺杆螺母5，所述螺杆螺母5连接有夹爪连接件二4；
[0023]滑轨13，所述滑轨13上设有滑块11，所述滑块11上设有卡爪连接件一9；
[0024]所述卡爪连接件一9与夹爪连接件二4连接，所述卡爪连接件一9设有夹爪10。
[0025]进一步地，所述螺杆15上设有轴承一12和轴承二14；所述轴承一12通过轴承底座一6与底板8连接，所述轴承二14通过轴承底座二7与底板8连接。
[0026]在本实施例中，所述驱动装置为电机1，并且电机1的输出端通过联轴器3与螺杆15连接。
[0027]在本实施例中，为了使电机在工作时更加稳定，所述驱动装置通过电机支座2与底座8连接。
[0028]在本技术方案中，所述滑轨13与螺杆15平行设置，使滑块与螺杆15在运行时更加平顺。
[0029]工作原理及工作过程：电机1安装电机支座2上，联轴器3把电机和螺杆15连接在一起，螺杆螺母5套在螺杆15上，螺杆15中间安装轴承一12，螺杆15的最左边安装轴承二14，轴承一12轴承二14分别安装在轴承底座16和轴承底座27上进行固定，螺杆螺母5和夹爪连接件24安装在一起，夹爪连接件25和夹爪10连接，夹爪连接件19在和夹爪10连接，夹爪连接件19和滑块11连接在一起，滑块11安装在滑轨13上，滑轨13、电机支座2和轴承支座16和轴承支座27安装在底板8上；
[0030]夹爪开合是由螺杆15左右右转动带动螺杆螺母5和夹爪连接件4还有夹爪10，夹爪10开合距离是由电机1正反转控制。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改
进和变形也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货运机器人夹爪机构，其特征是，包括：底板（8），所述底板（8）上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有螺杆（15），所述螺杆（15）的两端螺纹连接有螺杆螺母（5），所述螺杆螺母（5）连接有夹爪连接件二（4）；滑轨（13），所述滑轨（13）上设有滑块（11），所述滑块（11）上设有卡爪连接件一（9）；所述卡爪连接件一（9）与夹爪连接件二（4）连接，所述卡爪连接件一（9）设有夹爪（10）。2.根据权利要求1所述的货运机器人夹爪机构，其特征是，所述螺杆（15）上设有轴承一（12）和轴承二（14）；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶涵，时文昊，颜铭轩，
申请(专利权)人：陶涵，
类型：新型
国别省市：