一种货运机器人夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货运机器人夹爪机构，包括：底板，所述底板上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有螺杆，所述螺杆的两端螺纹连接有螺杆螺母，所述螺杆螺母连接有夹爪连接件二；滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有卡爪连接件一；所述卡爪连接件一与夹爪连接件二连接，所述卡爪连接件一设有夹爪；本实用新型专利技术螺旋螺杆机构具有定位精确，夹取力度大，操作简单，只需要程序一步控制即可，螺旋传动是利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动，主要用於将旋转运动转换成直线运动﹐将转矩转换成推力，从而起到省力的效果，操作简单，零部件少，安装简单。安装简单。安装简单。

【技术实现步骤摘要】
一种货运机器人夹爪机构


[0001]本技术涉及一种货运机器人夹爪机构，属于夹具


技术介绍

[0002]现有的夹爪机构一般采用的是连杆夹爪机构通过原点固定，通过中间长杆前后移动时，带动夹持臂伸缩，达到夹紧或者松开的状态；
[0003]现有夹爪定位不够精确，夹取力度不够大，有的夹爪受力面积小，会破坏夹取的物体，而且零部件相对较多，安装相对复杂，连杆制作精度要求较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中普通夹爪机构的定位不精确，夹取力度不够大，零部件多的不足，提供一种货运机器人夹爪机构。
[0005]一种货运机器人夹爪机构，包括：
[0006]底板，所述底板上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有螺杆，所述螺杆的两端螺纹连接有螺杆螺母，所述螺杆螺母连接有夹爪连接件二；
[0007]滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有卡爪连接件一；
[0008]所述卡爪连接件一与夹爪连接件二连接，所述卡爪连接件一设有夹爪。
[0009]进一步地，所述螺杆上设有轴承一和轴承二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货运机器人夹爪机构，其特征是，包括：底板（8），所述底板（8）上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端设有螺杆（15），所述螺杆（15）的两端螺纹连接有螺杆螺母（5），所述螺杆螺母（5）连接有夹爪连接件二（4）；滑轨（13），所述滑轨（13）上设有滑块（11），所述滑块（11）上设有卡爪连接件一（9）；所述卡爪连接件一（9）与夹爪连接件二（4）连接，所述卡爪连接件一（9）设有夹爪（10）。2.根据权利要求1所述的货运机器人夹爪机构，其特征是，所述螺杆（15）上设有轴承一（12）和轴承二（14）；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶涵，时文昊，颜铭轩，
申请(专利权)人：陶涵，
类型：新型
国别省市：