下载一种货运机器人夹爪机构的技术资料

文档序号:36922255

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本实用新型公开了一种货运机器人夹爪机构,包括:底板,所述底板上设有驱动装置,所述驱动装置的输出端设有螺杆,所述螺杆的两端螺纹连接有螺杆螺母,所述螺杆螺母连接有夹爪连接件二;滑轨,所述滑轨上设有滑块,所述滑块上设有卡爪连接件一;所述卡爪连接件...
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