一种新型AGV配套料车定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种新型AGV配套料车定位装置，包括安装在待定位料车车轮所在方位的定位器，定位器包括安装在待定位车轮底面上的垫片和固定在垫片上的用于限定待定位车轮的限位块，限位块设于待定位料车车轮轮轴的两侧，且两侧的限位块相对料车车轮形成限位凹槽。该定位装置为分体式定位装置，相比于整体式定位装置而言，大大减少了体积，节约了成本，且相对整体式而言分体式的安装更加灵活方便，能适应各种轴距和各种车轮轮轴宽度的料车，应用更为广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种新型AGV配套料车定位装置
本技术涉及一种定位装置，尤其涉及一种新型AGV配套料车定位装置。
技术介绍
AGV的运行特点是按固定的轨迹运行，与之配套的料车能否准确方便的定位直接影响到AGV的使用效果。如附图1所示，常见的定位装置是整体式金属焊接结构的定位装置，其优点是定位可靠，精度高，但缺点是尺寸大，安装不灵活，对局部路面行程障碍，对AGV运行的通过性不好，且金属棱边易造成对料车车轮的损伤等。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的存在的问题提供能灵活安装且减少对车轮损伤的一种新型AGV配套料车定位装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种新型AGV配套料车定位装置，其特征在于：包括安装在待定位车轮所在方位的定位器，所述定位器包括安装在待定位车轮底面上的垫片和固定在垫片上的用于限定待定位车轮的限位块，所述限位块设于待定位车轮轮轴的两侧，且两侧的限位块相对待定位车轮形成限位凹槽。进一步地，包括至少两个沿待定位料车的轴距分布安装的定位器。进一步地，所述垫片和限位块之间为组合式固定安装，所述垫片上设有固定的销孔，所述限位块相对于垫片上的销孔的位置设有与之匹配的安装通孔。进一步地，所述两侧的限位块之间的间距可根据待定位车轮的轴向宽度进行相应调节。进一步地，所述定位器采用尼龙材质，且定位器的棱角均为圆角设置。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：该定位装置为分体式定位装置，相比于整体式定位装置而言，大大减少了体积，节约了成本，且相对整体式而言分体式的安装更加灵活方便，能适应各种轴距和各种车轮轮轴宽度的料车，应用更为广泛；采用尼龙材质，并且装置的棱角进行圆角处理，大幅度降低了对料车车轮的损伤。附图说明图1为现有技术中整体式定位装置的结构示意图。图2为本技术一种新型AGV配套料车定位装置的结构示意图。图3为图2的侧视图。图4为图2的另一视角的结构示意图。图5为实施例中限位块的结构示意图。图6为图5另一视角的结构示意图。图7为实施例中垫片的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1至图4所示：一种新型AGV配套料车定位装置，包括安装在待定位车轮200所在方位的定位器100，本实施例中包括两个沿待定位料车的轴距分布安装的定位器100，定位器100包括安装在待定位车轮200底面上的垫片110和固定在垫片110上的用于限定待定位车轮200的限位块120，限位块120设于待定位车轮200轮轴的两侧，且两侧的限位块120相对待定位车轮200形成限位凹槽300。当料车轴距上的两个车轮进入相应的限位凹槽300，AGV确定料车正确入位。本实施例将定位器拆分成两个单独的个体，相对于整体式而言大大减少了体积，且安装和入位更加灵活方便，同时大幅降低了成本。上述垫片110和限位块120之间为组合式固定安装，垫片110上设有固定的销孔111，限位块120相对于垫片110上的销孔111的位置设有与之匹配的安装通孔121。如图5至图7所示，本实施例中垫片110为方形环，在方形环的四个角上分别设有销孔111，一侧的限位块120上设有与方形环一边上的两个销孔111对应的两个安装通孔121。对于垫片110的形状可以根据需要进行改变，相应的销孔111的位置也进行相应的改变。本实施例中限位块120的侧面为等腰梯形，限位块120两端的截面为直角梯形，限位块120的侧面上沿竖直方向对应垫片110上的销孔111设有安装通孔121。方便垂直固定安装限位块120。垫片110和限位块120的组合式固定安装模式，方便了对单个定位器100安装位置的调节。上述两侧的限位块120之间的间距可根据待定位车轮200的轴向宽度进行相应调节，提高了定位器100的灵活性。上述定位器100采用尼龙材质，降低了生产成本，且定位器100的棱角进行了圆角处理，大幅度降低了对待定位车轮200的损伤。本实施例提供的定位装置的优点为：分体式定位装置相比于整体式定位装置而言，大大减少了体积，节约了成本，且相对整体式而言分体式的安装更加灵活方便，能适应各种轴距和各种车轮轮轴宽度的料车，应用更为广泛；采用尼龙材质，并且装置的棱角进行圆角处理，大幅度降低了对料车车轮的损伤。以上所述仅为本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本技术的原理前提下，可以对本技术进行多种改型或改进，这些均被视为本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型AGV配套料车定位装置，其特征在于：包括安装在待定位车轮（200）所在方位的定位器（100），所述定位器（100）包括安装在待定位车轮（200）底面上的垫片（110）和固定在垫片（110）上的用于限定待定位车轮（200）的限位块（120），所述限位块（120）设于待定位车轮（200）轮轴的两侧，且两侧的限位块（120）相对待定位车轮（200）形成限位凹槽（300）。

【技术特征摘要】
1.一种新型AGV配套料车定位装置，其特征在于：包括安装在待定位车轮（200）所在方位的定位器（100），所述定位器（100）包括安装在待定位车轮（200）底面上的垫片（110）和固定在垫片（110）上的用于限定待定位车轮（200）的限位块（120），所述限位块（120）设于待定位车轮（200）轮轴的两侧，且两侧的限位块（120）相对待定位车轮（200）形成限位凹槽（300）。2.如权利要求1所述的一种新型AGV配套料车定位装置，其特征在于：包括至少两个沿待定位料车的轴距分布安装的定位器（100）。3.如权利要求1所述的一种新...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯德莉，汪庭兵，张俊，陈惠兵，
申请(专利权)人：浙江斐尔德智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33