本实用新型涉及一种带驱动装置的叉车式搬运小车，包括搬运小车车体以及货叉，所述货叉内设有驱动装置；所述驱动装置包括驱动固定模块和弹性连接在驱动固定模块上的驱动活动模块，所述驱动活动模块上的轮组露出到所述货叉底部驱动小车运动。本实用新型的有...

本实用新型涉及一种带顶升装置的叉车式自动搬运车，包括搬运车本体和设于所述搬运车本体上的顶升装置；所述顶升装置位于所述搬运车本体的车叉内部。本实用新型的有益效果：（1）顶升装置位于车叉内部，不占用空间；（2）顶升装置稳定性好，在顶起时将货...

本实用新型涉及一种叉车式搬运小车专用托盘回收装置，包括叉车式搬运小车专用托盘和主体框架；所述主体框架通过框架杆分成若干空间，位于最两侧的空间内设有导向板，所述导向板上穿设有弹性翻转的挂钩组件，所述挂钩组件在所述导向板上上下移动抬升托盘。...

本实用新型涉及一种辊筒式搬运小车专用的辊筒输送提升机，包括与辊筒式搬运小车配套的辊筒输送提升机，所述辊筒输送机包括底座和活动设置在底座上的辊筒升降台；所述辊筒升降台通过气缸在底座上进行升降；所述底座为若干横梁组成的框架，所述底座上设有水...

本实用新型涉及一种用于自动搬运车的拖车结构，包括车兜以及与所述车兜活动连接的车头；所述车头包括带万向轮的U型管和设于U型管上的拉手；所述拉手通过液压装置控制车兜的上下移动；所述车兜包括与所述车头固接的顶接板和垂直于所述顶接板的水平架板，...

一种用于自动导引式叉车的避障安全触头，包括底盘、货叉、复位弹簧、传感器以及安全触头；所述货叉固定在所述底盘上；所述复位弹簧设于所述安全触头两端；所述传感器设于所述货叉下方；所述安全触头上方设有凹槽，凹槽内设有滑块；所述货叉下方设有与滑块...

本实用新型涉及多功能型自动导引运输车。多功能型自动导引运输车包括：车体，车体具有底盘，底盘具有两个平行设置的叉脚基框；车辆驱动系统，其具有两个驱动轮、多个万向轮和分别驱动两个驱动轮转动的两个第一驱动装置；两个驱动轮分别设置于底盘的处于前...

本实用新型涉及一种对中自动扫描装置，包括用于输送物料箱输送机，物料箱上贴有电子标签，输送机的对称中心轴上设有升降扫描机构，输送机上沿输送初始端至升降扫描机构之间还设有用于夹持物料箱的夹具机构，且夹具机构与输送机同轴设于对称中心轴上，物料...

一种新型AGV悬挂系统，包括与驱动轮的轮毂组件连接的安装板、卡设在安装板及驱动轮上的伺服电机、悬挂弹簧以及回转轴；所述安装板前端设有凸起，所述凸起中心设有轴孔，所述回转轴外侧套设有带台肩铜套，并且与所述带台肩铜套一起卡设于所述轴孔内；所...

本实用新型涉及一种AGV插入式自动充电装置，包括带有静触头的充电桩和带有动触头的AGV小车，静触头为圆柱体，且竖立于充电桩上，静触头的外周面上套设有护罩，护罩沿静触头的延伸方向具有向充电桩压缩的弹性；动触头包括两个沿静触头的轴向对称设置...

本实用新型涉及一种新型AGV配套料车定位装置，包括安装在待定位料车车轮所在方位的定位器，定位器包括安装在待定位车轮底面上的垫片和固定在垫片上的用于限定待定位车轮的限位块，限位块设于待定位料车车轮轮轴的两侧，且两侧的限位块相对料车车轮形成...

本发明涉及多功能型自动导引运输车。多功能型自动导引运输车包括：车体，车体具有底盘，底盘具有两个平行设置的叉脚基框；车辆驱动系统，其具有两个驱动轮、多个万向轮和分别驱动两个驱动轮转动的两个第一驱动装置；两个驱动轮分别设置于底盘的处于前后方...

本实用新型涉及一种全自动双驱叉式搬运车，包括车身、安装在车身上的叉脚以及车身上装载的用于控制车身移动的控制装置，其特征在于：所述车身设有两组平行的驱动轮，所述控制装置对应每组驱动轮设有相应的调控模式，所述叉脚的底部设有万向轮。该全自动双...

本实用新型涉及一种用于AGV搬运车的双层货叉，包括货叉本体和设在货叉本体下的定向轮，设于货叉本体下方的底盘，底盘上对应定向轮设有限定定向轮移动的滑槽，底盘的一端上安装有万向轮，另一端固定安装有用于驱动AGV搬运车整体移动的驱动件。该双层...

本实用新型涉及一种AGV叉车的避障器，包括货叉底座、复位机构、触头、光电开关和信号板，触头通过复位机构与货叉底座的端部相连，光电开关安装在货叉底座上，且位于复位机构的另一端，与触头相对设置，信号板安装在复位机构上，与复位机构同向移动，当...

本发明提供了一种立体停车库，涉及一种停车库。包括：支撑结构，用于支撑所述立体停车库；车辆进出通道，通过所述车辆进出通道使车辆进入或者驶出所述立体停车库；所述托盘组具有分别用于承放车辆的顶层托盘与底层托盘；车辆升降通道，用于使所述顶层与所...

本实用新型提供了一种用于托盘的转向装置，涉及一种转向装置。所述用于托盘的转向装置包括：传送带机构，所述传送带机构沿传送方向设置有第一间距，所述传送带机构沿垂直于所述传送方向设置有第二间距，所述第一间距与所述第二间距相交汇；以及起降机构，...

本实用新型提供了一种用于传送带的自动转向装置，涉及一种传送带。所述用于传送带的自动转向装置包括：支架部件，所述支架部件安装在用于传送多个不同方向的至少两个所述传送带的对接换向处；转动台部件，所述转动台部件安装于所述支架部件处，所述转动台...

本发明提供了一种用于丝饼的装车设备，涉及一种自动装车设备。所述装车设备包括：落丝车，所述第一轴体一端固定于所述落丝车处，所述第一轴体另一端与所述第一轴体一端相反设置且呈悬空状，多个所述丝饼能够由所述第一轴体另一端环套至所述第一轴体外壁；...

本实用新型提供了一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库。立体仓库堆垛机包括轨道、车架、水平运动机构、龙门架、承台、货叉、垂直运动机构及控制柜。自动化立体仓库包括货架及所述的堆垛机。本实用新型通过安装在地面的轨道、水平运动...