【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV搬运车的双层货叉
本技术涉及一种货叉结构，尤其涉及一种用于AGV搬运车的双层货叉。
技术介绍
托盘是很多工厂常用的物料转运器具，现在常用的托盘装运设备搬运车有手动和电动两种，其主要的搬运装置是货叉，AGV式搬运车最简单的制作方式就是在电动搬运车的基础上植入AGV的驱动部件和控制系统。但是电动搬运车的货叉脚轮都是定向轮，这种结构在AGV载着托盘和物料正常运行时没有问题。但是在AGV反向入位取托盘时和把托盘送到存放区时，定向轮要准确入位就比较困难。直接将定向轮改为万向轮，其结构会使货叉最低高度升高，无法进入托盘下方。而现在各个工厂的托盘都已标准化，且数量巨大。改变托盘尺寸几乎没有可能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的存在的问题提供一种能准备灵活入位，送取托盘自如的用于AGV搬运车的双层货叉。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于AGV搬运车的双层货叉，包括货叉本体和设在货叉本体下的定向轮，其特征在于，还包括设于货叉本体下方的底盘，所述底盘上对应定向轮设有限定定向轮移动的滑槽，所述底盘的一端上安装有万向轮，另一端固定安装有用于驱动AGV搬运车整体移动的驱动件。进一步地，所述货叉本体和定向轮之间设有升降结构。进一步地，所述升降结构为液压升降结构。进一步地，所述升降结构调节的货叉本体的高度范围为80mm~120mm。进一步地，所述升降结构包括一端相互铰接的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的另一端与货叉本体的底面铰接，第二连接杆的另一端与定向轮的轮毂铰接。进一步地，所述万向轮设在底盘相对于货叉本体入位端的底部。与现有技术...
【技术保护点】
1.一种用于AGV搬运车的双层货叉，包括货叉本体（100）和设在货叉本体（100）下的定向轮（200），其特征在于，还包括设于货叉本体（100）下方的底盘（300），所述底盘（300）上对应定向轮（200）设有限定定向轮移动的滑槽（400），所述底盘（300）的一端上安装有万向轮（500），另一端固定安装有用于驱动AGV搬运车整体移动的驱动件。
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV搬运车的双层货叉，包括货叉本体（100）和设在货叉本体（100）下的定向轮（200），其特征在于，还包括设于货叉本体（100）下方的底盘（300），所述底盘（300）上对应定向轮（200）设有限定定向轮移动的滑槽（400），所述底盘（300）的一端上安装有万向轮（500），另一端固定安装有用于驱动AGV搬运车整体移动的驱动件。2.如权利要求1所述的一种用于AGV搬运车的双层货叉，其特征在于，所述货叉本体（100）和定向轮（200）之间设有升降结构（600）。3.如权利要求2所述的一种用于AGV搬运车的双层货叉，其特征在于，所述升降结构（600）为...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯德莉，汪庭兵，张俊，陈惠兵，
申请(专利权)人：浙江斐尔德智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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