全自动无人堆垛车制造技术

本发明专利技术提供一种全自动无人堆垛车，包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、第一距离检测传感器以及第二距离检测传感器；门架组件设置于车身的前端，货叉架组件可上下滑动地安装于门架组件上，升降组件设置于门架组件上并与货叉架组件连接以驱动货叉架组件在所述门架组件上上下滑动，第一距离检测传感器设置于货叉架组件上端，第二距离检测传感器设置于门架组件上；第一距离检测传感器用于检测距离待叉的货物堆的第一距离值，控制组件用于根据该第一距离值控制该车身运动至该货物堆处以通过货叉架组件将该货物堆叉至货叉架组件上，第二距离检测传感器用于在升降组件将该货叉架组件推动上升后，检测与目标货物架的第二距离值。

【技术实现步骤摘要】
全自动无人堆垛车
本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种全自动无人堆垛车。
技术介绍
堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库，超市，车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。在现有技术中，堆垛车在叉货或者堆垛的过程中需要人工对货物堆或者货物架进行位置确认，无法实现全自动操作。因此，现有技术存在缺陷，急需改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动无人堆垛车，具有自动将货物堆垛的有益效果。本专利技术实施例提供一种全自动无人堆垛车，包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、第一距离检测传感器以及第二距离检测传感器；所述门架组件设置于所述车身的前端，所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上，所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动，所述第一距离检测传感器设置于所述货叉架组件上端，所述第二距离检测传感器设置于所述门架组件上并临近所述门架组件的下端；所述第一距离检测传感器用于检测距离待叉的货物堆的第一距离值，所述控制组件用于根据该第一距离值控制该车身运动至该货物堆处以通过所述货叉架组件将该货物堆叉至所述货叉架组件上，所述第二距离检测传感器用于在所述升降组件将该货叉架组件推动上升后，检测与目标货物架的第二距离值。在本专利技术所述的全自动无人堆垛车中，所述车身的下端设置有底盘组件，所述底盘组件位于所述车身的后端的一端设置有防撞缓冲机构。在本专利技术所述的全自动无人堆垛车中，还包括进物检测机构，所述进物检测机构设置于所述货叉架组件上端，用于检测该货叉架组件上预定位置处是否存在货物；当所述进物检测机构检测到货物时，发送信号给控制组件，所述控制组件控制所述车身减速或者停止前进。在本专利技术所述的全自动无人堆垛车中，还包括载物极限板以及第三距离检测传感器，所述第三距离检测传感器设置于所述门架组件上，所述载物极限板设置于所述货叉架组件的内侧并与所述第三距离检测传感器相对；所述第三距离检测传感器用于检测与所述载物极限板的距离值；所述控制组件用于在所述距离值小于预设值时，控制所述车身停止前进。在本专利技术所述的全自动无人堆垛车中，所述载物极限板包括第一竖直基板、第一倾斜连接板以及第二竖直基板；该第一竖直基板的一端与该第一倾斜连接板的一端连接，该第一倾斜连接板的另一端与该第二竖直基板的一端连接，该第一竖直基板贴设于该货叉架组件的内侧。在本专利技术所述的全自动无人堆垛车中，所述货叉架组件包括安装座以及叉架，所述安装座可滑动地安装于所述门架组件上，所述叉架与所述安装座连接，所述第一竖直基板贴设于该安装座上。在本专利技术所述的全自动无人堆垛车中，所述叉架包括两个平行设置的基板以及两个平行设置的L形板，该两个平行设置的基板连接于该安装座上，该两个平行设置的L形板固定连接于该两个平行设置的基板上。在本专利技术所述的全自动无人堆垛车中，还包括上升行程检测机构，所述上升行程检测机构设置于该门架组件，所述上升行程检测机构用于检测该货叉架组件的当前位置相对于初始的最低位置之间的距离值。在本专利技术所述的全自动无人堆垛车中，所述车身下端设置有车轮，临近所述车轮的位置设置有障碍物检测机构；所述障碍物检测机构用于检测是否存在障碍物。在本专利技术所述的全自动无人堆垛车中，所述障碍物检测机构包括挡板以及第五距离传感器，其中，该挡板包括第一挡板、第一基板以及第一连接板；该第一基板连接于该车身上，该第一连接板的一端与该第一基板连接，该第一连接板的另一端与该第一挡板连接，该第一连接板位于该车轮的外侧，且该第一连接板与该第五距离传感器相对且间隔设置，该第一挡板位于对应的车轮前方预设距离处；所述第五距离传感器用于检测与所述第一连接板的距离值。附图说明图1是本专利技术实施例中的全自动无人堆垛车的第一种结构示意图。图2是本专利技术实施例中的全自动无人堆垛车的第二种结构示意图。图3是本专利技术实施例中的全自动无人堆垛车的一局部的放大示意图。图4是本专利技术实施例中的全自动无人堆垛车的另一局部的放大示意图。图5是本专利技术实施例中的全自动无人堆垛车的行驶距离检测机构一种结构示意图。图6是本专利技术实施例中的全自动无人堆垛车的行驶距离检测机构的另一种结构示意图。图7是本专利技术实施例中的全自动无人堆垛车的又一局部的放大示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参照图1以及图2，图1以及图2是本专利技术一些实施例中的一种全自动无人堆垛车的一种结构图。该全自动无人堆垛车包括车身10、控制组件（图未示）、门架组件20、货叉架组件30、升降组件、进物检测机构40、第一距离检测传感器50、第二距离检测传感器60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动无人堆垛车，其特征在于，包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、第一距离检测传感器以及第二距离检测传感器；所述门架组件设置于所述车身的前端，所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上，所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动，所述第一距离检测传感器设置于所述货叉架组件上端，所述第二距离检测传感器设置于所述门架组件上并临近所述门架组件的下端；所述第一距离检测传感器用于检测距离待叉的货物堆的第一距离值，所述控制组件用于根据该第一距离值控制该车身运动至该货物堆处以通过所述货叉架组件将该货物堆叉至所述货叉架组件上，所述第二距离检测传感器用于在所述升降组件将该货叉架组件推动上升后，检测与目标货物架的第二距离值。

【技术特征摘要】
1.一种全自动无人堆垛车，其特征在于，包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、第一距离检测传感器以及第二距离检测传感器；所述门架组件设置于所述车身的前端，所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上，所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动，所述第一距离检测传感器设置于所述货叉架组件上端，所述第二距离检测传感器设置于所述门架组件上并临近所述门架组件的下端；所述第一距离检测传感器用于检测距离待叉的货物堆的第一距离值，所述控制组件用于根据该第一距离值控制该车身运动至该货物堆处以通过所述货叉架组件将该货物堆叉至所述货叉架组件上，所述第二距离检测传感器用于在所述升降组件将该货叉架组件推动上升后，检测与目标货物架的第二距离值。2.根据权利要求1所述的全自动无人堆垛车，其特征在于，所述车身的下端设置有底盘组件，所述底盘组件位于所述车身的后端的一端设置有防撞缓冲机构。3.根据权利要求1所述的全自动无人堆垛车，其特征在于，还包括进物检测机构，所述进物检测机构设置于所述货叉架组件上端，用于检测该货叉架组件上预定位置处是否存在货物；当所述进物检测机构检测到货物时，发送信号给控制组件，所述控制组件控制所述车身减速或者停止前进。4.根据权利要求3所述的全自动无人堆垛车，其特征在于，还包括载物极限板以及第三距离检测传感器，所述第三距离检测传感器设置于所述门架组件上，所述载物极限板设置于所述货叉架组件的内侧并与所述第三距离检测传感器相对；所述第三距离检测传感器用于检测与所述载物极限板的距离值；所述控制组件用于在所述距离值小于预设值时，控制所述车身停止前进。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍丰源，胡丛林，
申请(专利权)人：佛山市光华智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44