本发明专利技术公开了一种无动力自动锁紧装置、立体车库及停车方法，车库立柱，车库立柱上固定安装有锁紧装置，锁紧装置包括固定板、导柱销、旋转长板、顶升板，托车板上升与顶升板接触后，带动顶升板上升，旋转长板同顶升板上升时，朝向上方的插板插入位于上固定板的卡口内，插板的斜面与导柱销接触，使旋转长板旋转度；托车板下降时，顶升板与旋转长板同时下降，朝向下方的插板插入位于下固定板的卡口内，插板的斜面与导柱销接触，使旋转长板旋转度，旋转长板一升一降过程旋转度，旋转长板侧转出，挡在托车板下方，托车板存放在旋转长板上；所有动作全靠自身结构特点，不依赖动力源，在外部顶升动作完成，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
无动力自动锁紧装置、立体车库及停车方法
[0001]本专利技术涉及一种无动力自动锁紧装置、车库及停车方法。
技术介绍
[0002]现有立体车库停车时，司机将车辆停在托车板后离开，AGV小车将放置有车辆的托车板搬运至立体车库，此时立体车库需要对托车板进行锁紧，以保持托车板在立体车库内的稳定，避免出现因托车板的不稳定而导致车辆从托车板上跌落，导致车辆受损，但现有锁紧装置通常依赖动力源，若动力源出现问题时，会导致托车板无法从车库中取出或将托车板存入车库中。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面实施例提出一种无动力自动锁紧装置，包括固定板、导柱销、旋转长板、顶升板；所述固定板分为上固定板、下固定板，所述上固定板与所述下固定板间装有导柱，所述上固定板与所述下固定板上均设置有多个卡口，多个所述卡口环绕所述导柱设置；所述导柱销水平插装于所述卡口内；所述旋转长板活动装于所述导柱上，所述旋转长板的顶端、底端分别设置有插板，所述插板用于插入所述卡口内，所述插板的端面设置为斜面；所述斜面与所述导柱销接触，使所述旋转长板旋转；所述顶升板装于所述旋转长板上，所述顶升板用于带动所述旋转长板上下移动，所述旋转长板相对所述顶升板旋转。
[0004]根据本专利技术的一些实施例，所述旋转长板包括套筒、长板，所述套筒套于所述导柱上，所述套筒上套装所述顶升板；所述套筒的顶端、底端分别设置有所述插板；所述长板采用两个，两个所述长板水平对称设置。
[0005]根据本专利技术的一些实施例，所述顶升板包括套圈、顶板，所述套圈内装有轴承，所述轴承套装于所述旋转长板上，所述顶板水平向前伸出。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述套圈上水平设置有耳板，所述耳板与所述顶板位于同一轴线上；所述耳板上插装有导杆，所述导杆穿过所述上固定板。
[0007]本专利技术的第二方面实施例提出一种立体车库，包括四根车库立柱，所述车库立柱上固定安装有锁紧装置，所述锁紧装置采用上述的一种无动力自动锁紧装置。
[0008]本专利技术的第三方面实施例提出一种停车方法，车辆储存：车辆放置在托车板上，AGV车将托车板运到车库下方时，托车板上升与所述顶升板接触后，带动所述顶升板上升，旋转长板同所述顶升板上升时，朝向上方的所述插板插入位于所述上固定板的所述卡口内，所述插板的斜面与所述导柱销接触，使所述旋转长板旋转度；所述托车板下降时，所述顶升板与所述旋转长板同时下降，朝向下方的所述插板插入位于所述下固定板的所述卡口内，所述插板的斜面与所述导柱销接触，使所述旋转长板旋转度，旋转长板一升一降过程旋转度，旋转长板侧转出，挡在托车板下方，托车板存放在旋转长板上。
[0009]车辆取出：AGV车开到托车板下方顶起托车板，所述顶升板与所述旋转长板上升，
朝向上方的所述插板插入位于所述上固定板的所述卡口内，所述插板的斜面与所述导柱销接触，使所述旋转长板旋转度；托车板下降时，所述顶升板与所述旋转长板同时下降，朝向下方的所述插板插入位于所述下固定板的所述卡口内，所述插板的斜面与所述导柱销接触，使所述旋转长板旋转度；所述旋转长板一升一降过程旋转度，所述旋转长板的旋转长板侧转回，托车板直接落在AGV车上，AGV将托车板运到位取车处。
[0010]本专利技术至少具有如下有益效果：
[0011]1、装置本身采用无动力设计，所有动作全靠自身结构特点，不依赖动力源，在外部顶升动作完成。
[0012]2、成本低，无须动作执行元件、电器元件、通讯元件。
[0013]3、结构简单，动作可靠，安装方便，便于维修。
[0014]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为本专利技术实施例的车库示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例的锁紧装置示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例的锁紧装置的剖面示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例的旋转长板示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例的顶升板示意图。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]参照图2、3，一种无动力自动锁紧装置，包括固定板100、导柱销200、旋转长板300、顶升板400；固定板100分为上固定板110、下固定板120，上固定板110与下固定板120间装有导柱130，上固定板110与下固定板120上均设置有多个卡口101，多个卡口101环绕导柱130设置；导柱销200水平插装于卡口101内；旋转长板300活动装于导柱130上，旋转长板300的顶端、底端分别设置有插板310，插板310用于插入卡口101内，插板310的端面设置为斜面；斜面与导柱销200接触，使旋转长板300旋转；顶升板400装于旋转长板300上，顶升板400用于带动旋转长板300上下移动，旋转长板300相对顶升板400旋转，本装置本身采用无动力设计，所有动作全靠自身结构特点，不依赖动力源，在外部顶升动作完成，成本低。
[0023]参照图4所示，旋转长板300包括套筒320、长板330，套筒320套于导柱130上，套筒320上套装顶升板400；套筒320的顶端、底端分别设置有插板310；长板330采用两个，两个长板330水平对称设置。
[0024]参照图5所示，顶升板400包括套圈410、顶板420，套圈410内装有轴承430，轴承430套装于旋转长板300上，顶板420水平向前伸出。
[0025]为保证顶升板400在升降过程中的稳定，在套圈410上水平设置有耳板411，耳板411与顶板420位于同一轴线上；耳板411上插装有导杆440，导杆440穿过上固定板110。
[0026]参照图1所示，一种立体车库，包括四根车库立柱，车库立柱上固定安装有锁紧装置500，锁紧装置500采用上述的无动力自动锁紧装置。
[0027]本专利技术的第三方面实施例提出一种停车方法，车辆储存：车辆放置在托车板600上，AGV车将托车板600运到车库下方时，托车板600上升与顶升板400接触后，带动顶升板400上升，旋转长板300同顶升板400上升时，朝向上方的插板310插入位于上固定板110的卡口101内，插板310的斜面与导柱销200接触，使旋转长板300旋转45度；托车板600下降时，顶升板400与旋转长板300同时下降，朝向下方的插板310插入位于下固定板120的卡口101内，插板310的斜面与导柱销200接触，使旋转长板300旋转45度，旋转长板300一升一降过程旋转90度，旋转长板300侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无动力自动锁紧装置，其特征在于，包括：固定板(100)，所述固定板(100)分为上固定板(110)、下固定板(120)，所述上固定板(110)与所述下固定板(120)间装有导柱(130)，所述上固定板(110)与所述下固定板(120)上均设置有多个卡口(101)，多个所述卡口(101)环绕所述导柱(130)设置；导柱销(200)，所述导柱销(200)水平插装于所述卡口(101)内；旋转长板(300)，所述旋转长板(300)活动装于所述导柱(130)上，所述旋转长板(300)的顶端、底端分别设置有插板(310)，所述插板(310)用于插入所述卡口(101)内，所述插板(310)的端面设置为斜面；所述斜面与所述导柱销(200)接触，使所述旋转长板(300)旋转；顶升板(400)，所述顶升板(400)装于所述旋转长板(300)上，所述顶升板(400)用于带动所述旋转长板(300)上下移动，所述旋转长板(300)相对所述顶升板(400)旋转。2.根据权利要求1所述的一种无动力自动锁紧装置，其特征在于，所述旋转长板(300)包括套筒(320)、长板(330)，所述套筒(320)套于所述导柱(130)上，所述套筒(320)上套装所述顶升板(400)；所述套筒(320)的顶端、底端分别设置有所述插板(310)；所述长板(330)采用两个，两个所述长板(330)水平对称设置。3.根据权利要求1所述的一种无动力自动锁紧装置，其特征在于，所述顶升板(400)包括套圈(410)、顶板(420)，所述套圈(410)内装有轴承(430)，所述轴承(430)套装于所述旋转长板(300)上，所述顶板(420)水平向前伸出。4.根据权利要求3所述的一种无动力自动锁紧装置，其特征在于，所述套圈(410)上水平设置有耳板(411)，所述耳板(411)与所述顶板(420)位于同一轴线上；所述耳板(411)上插装有导杆(440)，所述导杆(440)穿过所述上固定板(110)。5.一种立体车库...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍丰源，胡丛林，赵占东，
申请(专利权)人：佛山市光华智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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