AGV车用升降结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV车用升降结构，包括车架、升降平台、升降油缸、内摆架、外摆杆，升降油缸的尾端与车架连接，内摆架与升降油缸的活塞杆转动连接，内摆架包括设置于两侧的内摆杆，两根内摆杆分别交叉转动连接有一根外摆杆。形成一剪刀叉式的结构，可使得垂直方向上升范围更大，下降后可以将升降平台降到很低，升降油缸驱动内摆架中部附近的受力点即可实现顶升的目的，简化了结构，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
AGV车用升降结构


[0001]本技术涉及AGV小车领域，尤其涉及到一种AGV车用升降结构。

技术介绍

[0002]AGV小车行驶到取货点或者卸货点时，AGV小车会行驶到货架下方，然后AGV的顶升机构就会顶起货架，然后将货物运走，现有AGV小车常使用螺旋升降器外加导向柱来实现顶升功能，上述结构复杂，同时升降平台(200)的上升范围小，不能适应高货架，因此需要对上述技术问题进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术实施例提出一种AGV车用升降结构，包括车架、升降平台、升降油缸、内摆架、外摆杆，所述升降油缸的尾端与所述车架连接，所述内摆架与所述升降油缸的活塞杆转动连接，所述内摆架包括设置于两侧的内摆杆，两根所述内摆杆分别交叉转动连接有一根所述外摆杆；所述内摆杆的上端装有上滚轮，所述上滚轮滚动于定位卡板上，所述定位卡板固定于所述升降平台内侧，所述内摆杆的下端与所述车架转动连接；所述外摆杆的上端与所述升降平台转动连接，所述外摆杆的下端装有下滚轮，所述下滚轮滚动于槽钢轨上，所述槽钢轨焊接与所述车架上。
[0004]根据本技术的一些实施例，所述内摆架还包括横梁管、加强管，所述横梁管与所述加强管采用两根，其中一根所述横梁管与所述升降油缸的活塞杆转动连接，两根所述横梁管的端部与所述内摆杆连接，两根所述横梁管间连接所述加强管，两根所述加强管呈V形。
[0005]根据本技术的一些实施例，其中一所述横梁管上设置有耳座，所述耳座用于与所述升降油缸的活塞杆转动连接。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述升降平台包括平台面板、底框架，所述平台面板焊接于所述底框架顶部，位于所述平台面板的长边向下弯折形成侧边板；所述侧边板上焊接所述定位卡板，
[0007]根据本技术的一些实施例，所述底框架的底部焊接有两个连接耳，两个所述连接耳用于与所述外摆杆的端部转动连接。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述车架上焊接有侧筋板，所述侧筋板的顶部与所述槽钢轨焊接。
[0009]本技术至少具有如下有益效果：
[0010]升降油缸的尾端与车架连接，内摆架与升降油缸的活塞杆转动连接，内摆架包括设置于两侧的内摆杆，两根内摆杆分别交叉转动连接有一根外摆杆，形成一剪刀叉式的结构，可使得垂直方向上升范围更大，下降后可以将升降平台降到很低，升降油缸驱动内摆架中部附近的受力点即可实现顶升的目的，简化了结构，降低了成本。
[0011]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0012]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0013]图1为本技术实施例的整体示意图；
[0014]图2为本技术实施例的车架、升降油缸、内摆架、外摆杆组合状态示意图；
[0015]图3为本技术实施例的整体剖面示意图；
[0016]图4为本技术实施例的升降平台示意图。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]参照图1、3，一种AGV车用升降结构，包括车架100、升降平台200、升降油缸300、内摆架400、外摆杆500，升降油缸300的尾端与车架100连接，内摆架400与升降油缸300的活塞杆转动连接，内摆架400包括设置于两侧的内摆杆410，两根内摆杆410分别交叉转动连接有一根外摆杆500。形成一剪刀叉式的结构，可使得垂直方向上升范围更大，下降后可以将升降平台200降到很低，升降油缸300驱动内摆架400中部附近的受力点即可实现顶升的目的，简化了结构，降低了成本。
[0019]参照图2所示，在内摆杆410的上端装有上滚轮411，上滚轮411滚动于定位卡板230上，定位卡板230与底框间形成一滚动空间，定位卡板230固定于升降平台200内侧，内摆杆410的下端与车架100转动连接。
[0020]在外摆杆500的上端与升降平台200转动连接，外摆杆500的下端装有下滚轮510，下滚轮510滚动于槽钢轨110上，槽钢轨110焊接与车架100上。
[0021]在升降油缸300驱动内摆架400时，上滚轮411由内向外在滚动空间内滚动，二下滚轮510由内向外沿槽钢轨110滚动，同时内摆杆410的下端、外摆杆500的上端开始转动，从而对升降平台200进行顶升。
[0022]参照图2所示，升降油缸300的尾端与车架100连接，内摆架400与升降油缸300的活塞杆转动连接，内摆架400包括设置于两侧的内摆杆410，两根内摆杆410分别交叉转动连接有一根外摆杆500，内摆架400还包括横梁管420、加强管430，横梁管420与加强管430采用两根，其中一根横梁管420与升降油缸300的活塞杆转动连接，两根横梁管420的端部与内摆杆410连接，两根横梁管420间连接加强管430，两根加强管430呈V形。
[0023]为方便连接升降油缸300，在其中一横梁管420上设置有耳座421，耳座421用于与升降油缸300的活塞杆转动连接。
[0024]参照图4所示，升降平台200包括平台面板210、底框架220，平台面板210焊接于底框架220顶部，位于平台面板210的长边向下弯折形成侧边板211；侧边板211上焊接定位卡
板230，
[0025]为方便连接外摆杆500，在底框架220的底部焊接有两个连接耳221，两个连接耳221用于与外摆杆500的端部转动连接。
[0026]为增加支撑强度，在车架100上焊接有侧筋板120，侧筋板120的顶部与槽钢轨110焊接。
[0027]上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV车用升降结构，包括车架(100)、升降平台(200)，其特征在于，还包括升降油缸(300)、内摆架(400)、外摆杆(500)，所述升降油缸(300)的尾端与所述车架(100)连接，所述内摆架(400)与所述升降油缸(300)的活塞杆转动连接，所述内摆架(400)包括设置于两侧的内摆杆(410)，两根所述内摆杆(410)分别交叉转动连接有一根所述外摆杆(500)；所述内摆杆(410)的上端装有上滚轮(411)，所述上滚轮(411)滚动于定位卡板(230)上，所述定位卡板(230)固定于所述升降平台(200)内侧，所述内摆杆(410)的下端与所述车架(100)转动连接；所述外摆杆(500)的上端与所述升降平台(200)转动连接，所述外摆杆(500)的下端装有下滚轮(510)，所述下滚轮(510)滚动于槽钢轨(110)上，所述槽钢轨(110)焊接与所述车架(100)上。2.根据权利要求1所述的一种AGV车用升降结构，其特征在于，所述内摆架(400)还包括横梁管(420)、加强管(430)，所述横梁管(420)与所述加强管(430)采用两根，其中一根所述横梁管(420)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍丰源，胡丛林，赵占东，唐华君，
申请(专利权)人：佛山市光华智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：