用于斜坡或楼梯的运送系统技术方案

本发明专利技术涉及用于斜坡或楼梯的运送系统，具体而言，托盘升降机包括底座和在底座前方延伸的甲板。负载轮支撑甲板。甲板上方的平台可相对于底座枢转。该平台具有用于支撑其上的物体的上支撑表面。当托盘升降机在诸如卡车斜坡的倾斜表面上行进时，平台可以枢转，以使平台相对于重力保持相对水平以增加稳定性。对于重力保持相对水平以增加稳定性。对于重力保持相对水平以增加稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于斜坡或楼梯的运送系统

技术介绍

[0001]在运送行业，厢式卡车(box truck)正在成为进行多种类型运送的常见选择。对于许多运送路线而言，它们比牵引机拖车更有价值，因为司机不需要商业驾驶执照来操作它们(大量劳动力，非专业人士)，而且通常箱式卡车比牵引机拖车操作上更便宜且机动性更强。
[0002]厢式卡车运送的一个主要挑战是将产品从升高的车厢运输到地面水平。为了克服这个问题，箱式卡车配备有液压举升门或长(10
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14')斜坡，其在途中存放在卡车下方。
[0003]有时，产品还必须上楼梯或下楼梯运输，这对于传统的托盘搬运车(pallet jack)来说是不可能的，且这对于台车(dolly)来说是困难的。

技术实现思路

[0004]与使用斜坡的当前状态相比，运送系统提高了安全性和运送效率，通过在上下斜坡移动时保持负载水平来减少操作员伤害和跌落。运送系统的另一实施例使得将负载带上楼梯或下楼梯更容易。
[0005]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，包括：底座；在底座前方延伸的甲板；支撑甲板的负载轮；和平台，其位于甲板上方且可相对于底座枢转，其中平台具有上支撑面，用于支撑其上的物体。
[0006]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其还包括从平台向上延伸的靠背，其中靠背可枢转地固定到底座。
[0007]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，该托盘升降机还包括配置成使平台相对于底座枢转的致动器。
[0008]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其中平台可围绕平行于负载轮的轴的轴线枢转。
[0009]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其还包括安装在底座下方并且可通过舵臂(tiller arm)相对于底座枢转的后轮。
[0010]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其还包括重力传感器，该重力传感器被配置成检测其相对于重力的取向。
[0011]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其还包括控制器，该控制器被配置成基于来自重力传感器的重力信号自动地使平台相对于底座枢转。
[0012]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其还包括速度传感器，该速度传感器被配置成检测托盘升降机的速度并生成指示托盘升降机的速度的速度信号，其中托盘升降机还包括至少一个马达，用于为负载轮中的至少一个提供功率，其中控制器被配置成基于来自速度传感器的速度信号来控制至少一个马达的速度。
[0013]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其中控制器被配置成基于重力信号来控制至少一个马达的速度。
[0014]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其中负载轮固定到可枢转地固
定到甲板的臂。
[0015]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其还包括：安装到甲板的至少一个摄像机；以及安装到底座的显示器，该显示器被配置成示出来自至少一个摄像机的实时视图(live view)。
[0016]在一些方面，本文中描述的技术涉及一种用于移动负载的方法，包括：a) 将平台上的负载移动到倾斜的斜坡上；b) 使负载和平台相对于在倾斜的斜坡上支撑平台的轮枢转；和c) 移动平台上的负载越过倾斜的斜坡，同时负载和平台相对于轮枢转。
[0017]在一些方面，本文中描述的技术涉及方法，其中平台在步骤c)期间基本上垂直于重力。
[0018]在一些方面，本文中描述的技术涉及方法，其中倾斜的斜坡倾斜超过十度。
[0019]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，包括：底座；支撑底座的至少一个后轮；从底座向前延伸的平台；和负载轮，其固定到可枢转地固定到平台的臂，其中臂配置成使负载轮向前和远离平台移动，从而使平台相对于至少一个后轮和负载轮支撑在其上的表面枢转。
[0020]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，其中臂能够使负载轮朝向和远离平台移动而不使至少一个后轮相对于底座移动。
[0021]在一些方面，本文中描述的技术涉及爬楼梯设备，包括：底座；安装到底座的马达；和多个棒，其配置成由马达围绕垂直于多个棒的轴线可旋转地被驱动。
[0022]在一些方面，本文中描述的技术涉及结合手推车的爬楼梯设备，其中爬楼梯设备固定到手推车。
[0023]在一些方面，本文中描述的技术涉及用于稳定负载的方法，包括：a) 在平台上支撑负载；b) 检测平台的取向上的变化；和c) 使平台相对于平台支撑在其上的表面枢转，以抵消步骤b)中检测到的取向上的变化。
[0024]在一些方面，本文中描述的技术涉及方法，其中步骤b)中的取向上的变化是由支撑平台的轮引起的，平台被支撑在倾斜表面上。
[0025]在一些方面，本文中描述的技术涉及方法，其中步骤c)还包括使平台相对于轮枢转，以保持平台基本上垂直于重力。
[0026]在一些方面，本文中描述的技术涉及方法，其中平台连接到靠背并且其中平台和靠背在步骤c)中枢转。
[0027]在一些方面，本文中描述的技术涉及方法，其中平台和靠背在步骤c)中枢转远离倾斜表面。
[0028]在一些方面，本文中描述的技术涉及托盘升降机，该托盘升降机具有：底座；支撑底座的至少一个后轮；从底座向前延伸的平台；安装在托盘升降机的前部附近的摄像机；显示器，其通常朝向托盘升降机后方取向，该显示器被配置成提供来自摄像机的实时视频馈送；和负载轮，其固定到可枢转地固定到平台的臂，其中臂被配置成使负载轮朝向和远离平台移动。
附图说明
[0029]图1示出了根据第一实施例的斜坡运送系统，其是托盘升降机。
[0030]图2示出了图1的托盘升降机，其中平台相对于负载轮和后轮升高。
[0031]图3示出了图2的托盘升降机，其上支撑有托盘。
[0032]图4示出了图1的托盘升降机，其沿斜坡R向下移动。
[0033]图5示出了图1的托盘升降机，沿斜坡R(或其他倾斜部)向上行进。
[0034]图6示出了图1的托盘升降机，其将托盘沿斜坡向下运送。
[0035]图7示出了托盘升降机，其将产品沿倾斜部(例如斜坡)向上运送。
[0036]图8示出了根据第二实施例的斜坡运送系统，其是托盘升降机，沿斜坡向下行进。
[0037]图9示出了图8的托盘升降机，其沿倾斜部向上行进。
[0038]图10和11示出斜坡运送系统的第三实施例，其又是托盘升降机，以一定角度沿斜坡向下行进。
[0039]图12示出了根据另一实施例的运送系统。
[0040]图13示出了图12的爬楼梯设备。
[0041]图14示出了分离的爬楼梯设备和彼此断开的图12的手推车。
[0042]图15示出了斜坡运送系统的另一实施例，其是托盘升降机。
[0043]图16是处于升高位置的托盘升降机的侧视图，例如将用于升高托盘。
[0044]图17示出了图16的托盘升降机，其沿斜坡向下行进。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘升降机，其包括：底座；甲板，其在所述底座前方延伸；负载轮，其支撑所述甲板；和平台，其在所述甲板上方且可相对于所述底座枢转，其中所述平台具有上支撑面，用于支撑其上的物体。2.根据权利要求1所述的托盘升降机，还包括从所述平台向上延伸的靠背，其中所述靠背可枢转地固定到所述底座。3.根据权利要求2所述的托盘升降机，还包括致动器，所述致动器配置成使所述平台相对于所述底座枢转。4.根据权利要求1所述的托盘升降机，其中，所述平台可围绕平行于所述负载轮的轴的轴线枢转。5.根据权利要求1所述的托盘升降机，还包括安装在所述底座下方并且可通过舵臂相对于所述底座枢转的后轮。6.根据权利要求1所述的托盘升降机，还包括重力传感器，所述重力传感器配置成检测其相对于重力的取向。7.根据权利要求6所述的托盘升降机，还包括控制器，所述控制器配置成基于来自所述重力传感器的重力信号自动地使所述平台相对于所述底座枢转。8.根据权利要求7所述的托盘升降机，还包括速度传感器，所述速度传感器被配置成检测所述托盘升降机的速度并产生指示所述托盘升降机的速度的速度信号，其中所述托盘升降机还包括至少一个马达，用于为所述负载轮中的至少一个提供功率，其中所述控制器被配置成基于来自所述速度传感器的速度信号来控制所述至少一个马达的速度。9.根据权利要求8所述的托盘升降机，其中，所述控制器被配置成基于所述重力信号控制所述至少一个马达的速度。10.根据权利要求1所述的托盘升降机，其中，所述负载轮固定到可枢转地固定到所述甲板的臂。11. 根据权利要求1所述的托盘升降机，还包括：至少一个摄像机，其安装到所述甲板；和显示器，其安装到所述底座，所述显示器被配置成显示来自所述至少一个摄像机的实时视图。12.一种用于移动负载的方法，包括：a) 将平台上的负载移动到倾斜的斜坡上；b) 使所述负载和所述平台相对于在所述倾斜的斜坡上支撑所述平台的轮枢转；和c) 当所述负载和所述平台相对于所述轮枢转时，移动所述平台上的负载越过所述倾斜的斜坡。13.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：雷里格太平洋有限公司，
类型：发明
国别省市：