递送系统技术方案

一种递送系统基于订单生成包含多个SKU的拣货单。对载有货物的货板进行成像以识别所述载有货物的货板上的所述SKU，在所述载有货物的货板离开分配中心之前将所述SKU与所述订单进行比较。可以在用拉伸裹包物裹包所述载有货物的货板时对其进行成像。在递送时，可以再次对所述载有货物的货板进行成像并进行分析以与所述拣货单进行比较。与所述拣货单进行比较。与所述拣货单进行比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】递送系统


[0001]产品从分配中心到商店的递送有许多容易出错且低效的步骤。当接收到来自客户的订单时，根据“拣货清单”在至少一个货板上装载所规定的产品。

技术介绍

[0002]例如，所述产品可以是饮料容器箱（例如罐子的纸箱和容纳瓶子或罐子的饮料板条箱等等）。递送到每一商店的饮料容器的风格、尺寸和类型存在许多不同排列。在构建货板时，缺少的或错误拣选的产品可能导致显著的额外运营成本。
[0003]然后，将载有货物的货板连同其它商店的货板一起装载在卡车上。错误装载的货板导致递送路线的显著时间延迟，因为驾驶员将不得不在递送过程期间调遣拖车中的可能有限的空间来重新布置所述货板。卡车上的额外货板也可能导致找出错误货板并将其重新装载在正确拖车上的额外装载时间。
[0004]在商店处，驾驶员从针对所述位置指定的货板卸下货物。驾驶员经常花费大量时间在商店等待店员有空去通过物理地对所递送产品进行计数来登记所递送产品。在此过程期间，店员确保所有订购产品都被递送。驾驶员和店员经常打破货板并打开每一箱子以根据每一独特风格和尺寸扫描一个UPC。在扫描独特风格和尺寸之后，店员和驾驶员两者都对针对所述UPC的箱子或瓶子的数目进行计数。这持续到所有货板上的所有产品都被数完。店员通常忙于帮助他们自己的客户，这迫使驾驶员等待到店员有空登记产品。

技术实现思路

[0005]所述经改进的递送系统提供对递送过程的数个阶段的改进。虽然这些改进在一起实践时效果很好，但是可以单独实践这些改进中的少于全部改进或者甚至任何一个改进以获得一些益处。
[0006]所述经改进的递送系统通过使机器学习和计算机视觉软件与序列化（RFID/条形码）运送货板相结合来促进从仓库到商店的订单准确性。货板填装算法基于产品搭配和仓库布局。
[0007]在构建货板、将货板装载到拖车上并且将货板递送到商店时进行电子订单准确性检查。在构建货板时，递送系统验证所述构建以确保根据拣货清单将正确产品SKU装载在正确货板上。一旦货板被构建，便将所述特定货板的整体计算机视觉SKU计数与所述特定货板的拣货清单进行比较，以确保所述货板被正确地构建。这可以在货板被拉伸裹包之前完成，因此减少打开货板进行审核和校正的成本。这还防止递送点处的短缺和过剩，因此防止驾驶员不得不带回多余产品或进行额外行程来递送缺少的产品。
[0008]然后，可以使用经优化的排队系统来按正确的反向停站顺序对货板进行排队并装载到拖车上（最后一站首先装载到拖车上）。装卸工将可以看到显示哪一货板将被装载在哪一拖车上的电子视觉控制，例如：在#4站区装载#3货板等。
[0009]系统还将通过在递送点处建立信任的检查组合来减少接收方在递送点（例如商
店）处登记产品的时间。这通过在货板离开仓库之前和递送到商店时输送货板上的经验证的SKU的计算机视觉图像来完成。这可以是单个图像的比较，或通过使商店处的图像也以电子方式识别产品SKU的深度机器学习。递送益处包括与在商店级等待和检查产品相关联的显著降低的成本以及被递送以供将来审核的可证实电子分类账。
[0010]所述递送系统将利用驾驶员或接收方将拥有的移动设备拍摄货板的一个或多个静止图像（例如，4个，即，每一侧面上1个）。然后，可以以电子方式将所述图像与来自仓库的控制图片进行比较，并由店员进行物理比较。店员可以以电子方式签署所有产品的SKU都在其拣货清单上。将提供不同级别的收据以供店员批准。商店处的验证可以是通过从移动设备调用的机器学习计算机视觉算法针对递送、货板图像比较和/或SKU验证经由RFID/条形码和GPS坐标的简单货板串行扫描。
附图说明
[0011]图1是递送系统的示意图。
[0012]图2显示图1的递送系统的示例性装载站。
[0013]图3显示图1的递送系统的示例性验证站。
[0014]图4是图3的示例性验证系统的另一视图，其上带有载有货物的货板。
[0015]图5显示图1的递送系统的另一示例性验证系统。
[0016]图6显示在裹包载有货物的货板的过程中的图5的验证系统。
[0017]图7显示图1的递送系统的仍另一示例性验证系统。
[0018]图8显示在图1的递送系统中使用的路线优化。
[0019]图9显示图1的递送系统的示例性装载站。
[0020]图10是图9的示例性装载站的另一视图。
[0021]图11显示图1的递送系统的调度系统。
[0022]图12示出图1的递送系统的商店通知特征。
[0023]图13是用于确认图1的递送系统中的货板ID的移动应用的示例性屏幕。
[0024]图14是用于对所述载有货物的货板进行成像以在图1的递送系统中进行验证的移动应用的示例性屏幕。
[0025]图15是移动应用的示例性屏幕，其中用户可以批准来自图14的载有货物的货板的图像。
[0026]图16是移动设备上的应用的屏幕截图，其指示在图15的图像中的载有货物的货板上已经识别的每一SKU的数量。
[0027]图17显示移动应用的示例性屏幕，其中驾驶员已经在商店处对载有货物的货板进行成像。
[0028]图18显示移动应用的示例性屏幕，其显示商店处的载有货物的货板上的SKU匹配拣货单的确认。
[0029]图19显示移动应用的另一示例性屏幕，其显示商店处的载有货物的货板上的SKU匹配拣货单的确认。
[0030]图20显示移动应用的示例性屏幕，其指示商店处的载有货物的货板上的SKU并不匹配拣货单。
[0031]图21显示示例性货板滑车，其带有传感器和/或相机以用于识别滑车上的货板和货板上的物品。
[0032]图22显示图1的递送系统的示例性训练站。
[0033]图23显示可以在图1的系统中使用的替代训练站。
[0034]图24显示图1的系统的训练特征的一种可能的架构。
[0035]图25A和图25B是用于递送物品的方法的一个版本的流程图。
[0036]图26是用于训练机器学习模型的方法的一个版本的流程图。
[0037]图27显示替代验证站。
[0038]图28显示指示分配中心处的经验证的载有货物的货板的示例性屏幕。
[0039]图29显示指示分配中心处的错误拣选的载有货物的货板的示例性屏幕。
具体实施方式
[0040]图1是包括一个或多个分配中心12、中心服务器14（例如云计算机）和多个商店16的递送系统10的高级视图。多个卡车18或其它运载车辆各自将货板22上的产品20从分配中心12中的一个分配中心运输到多个商店16。每一卡车18载运多个货板22，货板22可以是半尺寸货板，每一货板装载有多个货物20以供递送到商店16中的一个商店。每一卡车18上有带轮滑车24以促进将货物20的一个或多个货板22递送到每一商店16。通常，货物20可以装载在半尺寸货板22、全尺寸货板、推车或手推车或搬运车上，本文中全部认为是“平台”。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种递送方法，其包括：（a）接收多个SKU的订单；（b）基于多个SKU的订单生成拣货单；（c）基于拣货单组配多个物品；（d）对所组配的多个物品进行成像以生成至少一个图像；（e）分析所述至少一个图像以识别所组配的多个物品的SKU；（f）将在步骤（e）中识别的SKU与拣货单上的SKU进行比较；以及（g）基于步骤（f）中的比较来指示在步骤（e）中识别的SKU是否匹配拣货单上的SKU。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤（c）中，在平台上组配多个物品。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述平台是货板。4. 根据权利要求3所述的方法，其进一步包括以下步骤：（h）在所述步骤（a）
‑
（g）之后，将载有货物的货板移动到与订单相关联的商店；以及（i）在所述步骤（h）之后，在商店处从载有货物的货板卸下货物。5. 根据权利要求4所述的方法，其进一步包括以下步骤：（j）在所述步骤（a）
‑
（h）之后，在商店处对载有货物的货板进行成像以生成至少一个商店图像；以及（k）在所述步骤（j）之后，分析至少一个商店图像以确认载有货物的货板的有效性。6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述步骤（k）进一步包括：（l）分析至少一个商店图像以识别货板上的物品的SKU；以及（m）将在步骤（l）中识别的SKU与拣货单上的SKU进行比较。7. 根据权利要求6所述的方法，其进一步包括以下步骤：（n）在所述步骤（g）中，指示货板上缺少来自拣货单的SKU；以及（o）在所述步骤（n）之后，将缺少的SKU放置在货板上。8.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括以下步骤：（n）在步骤（c）之后并且在步骤（h）之前，将裹包物放置在载有货物的货板周围。9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括以下步骤：（o）在步骤（h）之后并且在所述步骤（j）之前，从载有货物的货板周围去除裹包物。10.根据权利要求9所述的方法，其中，步骤（d）由安装到载运裹包物的裹包机的相机实施。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述步骤（d）在所述步骤（n）期间实施。12.根据权利要求3所述的方法，其中，所述订单是从多个商店接收的多个订单中的第一个订单，其中，所述货板是多个货板中的一个货板，所述方法进一步包括以下步骤：（h）将多个订单中的每一订单指派到多个递送路线中的一个递送路线，所述多个递送路线中的每一递送路线将由多个卡车中的一个卡车覆盖；（i）针对多个递送路线中的每一递送路线，确定将访问沿着每一递送路线的商店的顺序；（j）基于相关联的递送路线确定将货板装载到多个卡车中的每一卡车上的顺序。13. 根据权利要求12所述的方法，其进一步包括以下步骤：（k）当多个货板被装载到多个卡车上时，识别多个货板中的每一货板；以及
（l）与在步骤（j）中确定的顺序进行比较，基于步骤（k）生成反馈。14.根据权利要求13所述的方法，其中，步骤（k）包括在每一货板接近装货站区时读取每一货板上的RFID的步骤。15. 根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：（h）对新SKU进行成像以生成新SKU的多个图像；...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：雷里格太平洋有限公司，
类型：发明
国别省市：