动力托盘拖车制造技术

一种托盘拖车包括基部和从基部延伸的成对的叉齿。负载轮支撑每个叉齿的外端。轮支撑基部。至少一个马达被构造成驱动基部轮或至少一个负载轮以用于驱动托盘拖车。马达可为在基部轮或负载轮内部的轮毂马达。部轮或负载轮内部的轮毂马达。部轮或负载轮内部的轮毂马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动力托盘拖车

技术介绍

[0001]在餐饮服务业和零售业中存在诸如餐厅、办公综合楼、零售店和医院的多种环境，由于太重、太庞大或有造成物品损坏的潜在风险的实际威胁或感知威胁，这些环境不允许电动装卸车(electric lift)进入内部。

技术实现思路

[0002]本文公开的动力拖车通过减少操作者将产品(原材料、成品等)递送到餐饮服务或零售环境所需的时间和劳动的量来提高递送效率。拖车可允许驾驶员将满载的托盘直接从拖车运输到商店内部，而不必将成堆的产品卸下到手推车上并来回运送多次。
[0003]这种动力拖车包括一个或多个电动马达和电池，以在前进和后退时提供推进力。当移动沉重的托盘负载穿过停车场、爬上坡道和斜坡，以及翻越门槛(这些在整个递送过程中都可能遇到)时，动力驱动特别有用。电池也可提供动力来提升托盘负载，或者可利用液压脚踏泵，类似于现有的递送拖车。
[0004]这种轻质的动力拖车将被允许在这些环境中使用，将向操作者提供动力驱动，并且仍然保有现有拖车设计的所有益处，诸如轻质、紧凑的设计、高度灵活以及围绕负载轮的零转弯半径。
[0005]紧凑且隐蔽的电动驱动部件的优美造型将确保的是，动力拖车不会被误认为是笨重的电动装卸车并且将以极小的噪音操作，这对于餐饮服务和零售环境是理想的，尤其是当顾客也在附近时。
[0006]电动马达可由外部电池组提供功率，该外部电池组被安装到拖车的后部、靠近操作者，并且可在被耗尽时利用充满电的电池快速且容易地移除和替换。另外，当不使用拖车时(诸如在递送站之间位于拖车上时，或者在递送日结束时位于仓库中时)，可容易地接近电池组，并且不需要为了插入电池和对电池充电而从拖车上移除电池组。
[0007]诸如最大速度、加速度变化率、减速度变化率、制动率、油门映射(throttle map)等的预设马达参数可由安装在拖车的框架内并连接到(多个)马达和电池组的电子马达控制器控制。这些参数由制造商设置，但是客户也可以能够根据用户偏好、期望用途和/或环境来调整某些参数。
[0008]拖车的动力驱动和速度可由操作者经由安装到车把的油门控制器控制，并且完全是可选的。当不使用(多个)马达时，动力拖车就像传统的人力拖车一样操作(操作者推动拖车和相关联的负载)，并且驱动机构允许轮在脱离动力时“靠惯性滑行”或自由旋转，而不会增加摩擦。在诸如冷却器(cooler)或冷冻机(freezer)的狭小环境中，或者当不允许动力驱动时(诸如在某些商店环境中)，这是有帮助的。
[0009]拖车也可具有通过轮毂马达经由再生制动来施加制动力的制动杆件或开关。这有助于操作者降低速度，并且辅助保持对拖车的控制，尤其是在沿着斜坡和坡道向下移动时。
附图说明
[0010]图1是根据一个实施例的托盘拖车的透视图。
[0011]图2示出了后面板被移除的图1的拖车。
[0012]图3是图1的拖车的仰视图。
[0013]图4是图1的拖车的侧视图。
[0014]图5是拖车10的后视图。
[0015]图6是拖车10的主视图。
[0016]图7是拖车10的俯视图。
[0017]图8是图1的拖车的一个叉齿的前端的底部的放大图。
[0018]图9是图8的叉齿的前端的透视图。
[0019]图10是图8的叉齿的前端的分解透视图。
[0020]图11是根据第二实施例的拖车的透视图。
[0021]图12是图11的拖车的一个叉齿的前端的底部的放大图。
[0022]图13是根据第三实施例的拖车的透视图。
[0023]图14是图13的拖车的一个叉齿的前端的底部的放大图。
[0024]图15是根据第四实施例的拖车的透视图。
[0025]图16是图15的拖车的基部的下部的放大图。
[0026]图17是根据第五实施例的拖车的透视图。
[0027]图18是图17的拖车的基部的下部的放大图。
[0028]图19是可在任一个上述拖车实施例中使用的控制系统的透视图。
[0029]图20是图19的油门控制器的放大图。
[0030]图21是图19的提升控制器的放大图。
具体实施方式
[0031]图1中示出了用于运输托盘的动力拖车10。拖车10包括连接到成对的叉齿14的提升模块或基部12。基部12可诸如通过对支撑叉齿14的外端的负载轮16施加杠杆作用来升高和降低叉齿14。万向轮18可支撑基部12。
[0032]电池22也安装在基部12中，用于驱动负载轮16内的马达，如下文将解释的那样。直立手柄24从基部12向上延伸。提升控制器26连接到手柄24。油门控制器28也连接到手柄24。
[0033]图2示出了移除了后盖的拖车10。所示出的拖车10包括用于升高和降低叉齿14的电动液压泵20。泵20可由可移除的电池22提供功率。备选地，可利用液压脚踏泵或用于提升叉齿14的其它机构。
[0034]图3是拖车10的仰视图。参考图3，每个负载轮16安装在成对的臂34的端部处，所述成对的臂34在相对的端部处、在枢轴轴线32处可枢转地安装到叉齿14。如众所周知的那样，推杆30对臂34向上和向下施加杠杆作用以升高和降低负载轮16。在该示例中，推杆30由泵20(图2)如提升控制器26(图1)所控制的那样来提供动力。
[0035]在该实施例中，负载轮16包括轮毂马达17。轮毂马达17选择性地从电池22(图1)接收功率，以可旋转地驱动负载轮16。两个轮毂马达17可由单个油门28(图1)控制。备选地，双油门控制器(每个轮毂马达17一个)将允许操作者操纵拖车10的方向。自由旋转的导向轮36
安装在每个叉齿14的前部处，并且在地面上方留出间隔(图4)，以辅助与路缘石、坡道等的接触。作为另一备选方案，轮毂马达17可设置在仅一个负载轮16中，而另一个负载轮自由旋转。
[0036]图5是拖车10的后视图。图6是拖车10的主视图。图7是拖车10的俯视图。
[0037]图8和图9是一个叉齿14的前端的放大仰视图。同样，负载轮16经由轮毂马达17安装在成对的臂34之间，该轮毂马达17可经由导线管38从电池22(图2)如油门控制器28(图2)所控制的那样接收功率(例如电功率)。如已知的那样，臂34的前部接合负载轮16，而推杆30在轴线32的后方接合臂34的后部。臂34的后部向上成角度。如已知的那样，推杆30朝向叉齿14的外端的轴向移动导致臂34围绕轴线32枢转，并导致负载轮16相对于叉齿14向下枢转，从而相对于地面提升叉齿14。推杆30远离叉齿14的外端的轴向移动导致臂34围绕轴线32枢转，并导致负载轮16朝向叉齿14向上枢转，从而相对于地面降低叉齿14。
[0038]特别地，参考图10，臂34的前端各自包括槽40，该槽40用于接纳轮毂马达17的轴42，轮毂马达17使负载轮16围绕轴42旋转。槽40是伸长的并且基本上是竖直的，略微向前成角度并且向下开口。轴42可具有平坦部，以防止轴42在槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种托盘拖车，包括：基部；成对的叉齿，所述成对的叉齿从所述基部延伸；负载轮，所述负载轮支撑每个所述叉齿的外端；以及第一轮毂马达，所述第一轮毂马达固定在所述基部或至少一个所述叉齿的下方，以用于驱动所述托盘拖车。2.根据权利要求1所述的托盘拖车，其特征在于，所述第一轮毂马达在所述负载轮中的一个内。3.根据权利要求2所述的托盘拖车，其特征在于，所述托盘拖车进一步包括在所述负载轮中的另一个内的第二轮毂马达。4.根据权利要求1所述的托盘拖车，其特征在于，每个负载轮被安装到臂，所述臂被可枢转地安装到相应的叉齿，所述托盘拖车进一步包括在每个叉齿中的杆，所述杆被构造成使所述臂枢转以朝向和远离所述叉齿移动所述负载轮。5.根据权利要求4所述的托盘拖车，其特征在于，所述第一轮毂马达在所述负载轮中的一个内。6.根据权利要求5所述的托盘拖车，其特征在于，所述托盘拖车进一步包括在所述负载轮中的另一个内的第二轮毂马达。7.根据权利要求6所述的托盘拖车，其特征在于，所述托盘拖车进一步包括成对的油门控制器，所述成对的油门控制器各自控制第一和第二轮毂马达中的一个。8.根据权利要求1所述的托盘拖车，其特征在于，所述第一轮毂马达在所述负载轮中的一个内，并且其中所述第一轮毂马达被安装到臂，所述臂被可枢转地安装到相应的叉齿，所述托盘拖车进一步包括在每个叉齿中的杆，所述杆被构造成使所述臂枢转以朝向和远离所述叉齿移动所述负载轮。9.根据权利要求8所述的托盘拖车，其特征在于，所述第一轮毂马达包括被接纳在槽中的轴，所述槽在所述臂中。10.根据权利要求9所述的托盘拖车，其特征在于，所述托盘拖车进一步包括键接到所述臂的垫圈，以及在所述垫圈外侧固定到所述轴的轴螺母。11.根据权利要求10所述的托盘拖车，其特征在于，所述轴包括平坦表面，所述平坦表面互补于并且接合限定所述槽的内表面。12.根据权利要求1所述的托盘拖车，其特征在于，所述托盘拖车进一步包括被接纳在所述基部中的可移除的电池组，所述电池组被构造成选择性地操作所述第一轮毂马达。13.一种托盘拖车，包括：基部；基部轮，所述基部轮支撑所述基部；成对的叉齿，所述成对的叉齿从所述基部延伸；负载轮，所述负载轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：雷里格太平洋有限公司，
类型：发明
国别省市：