【技术实现步骤摘要】
一种应用于机械手末端的装置
本技术涉及机械手
，具体为一种应用于机械手末端的装置。
技术介绍
随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛；然而传统的注塑机械手的末端装置无法完成物件的埋入和取出，这就需要人工操作，从而降低了工作效率，且需要人手伸入注塑机内，带来了安全隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单，操作方便的机械手末端的装置，以解决现有生产效率底的技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种应用于机械手末端的装置，包括：法兰连接板、左侧固定板、右侧固定板、驱动机构、传动机构和翻转板，法兰连接板的左侧设置在左侧固定板的上方，法兰连接板的右侧设置在右侧固定板的顶部，驱动机构与右侧固定板固定连接，驱动机构的输出端与传动机构相连接，用于驱动传动机构转动，翻转板与传动机构相连接；所述翻转板设有呈矩阵布置的用于安装工装治具的安装孔；所述翻转板的侧壁设有延伸板，延伸板设有联动通孔，联动通孔的外侧圆周阵列有连接通孔。通过采...
【技术保护点】
1.一种应用于机械手末端的装置，其特征在于，包括：法兰连接板、左侧固定板、右侧固定板、驱动机构、传动机构和翻转板，法兰连接板的左侧设置在左侧固定板的上方，法兰连接板的右侧设置在右侧固定板的顶部，驱动机构与右侧固定板固定连接，驱动机构的输出端与传动机构相连接，用于驱动传动机构转动，翻转板与传动机构相连接；所述翻转板设有呈矩阵布置的用于安装工装治具的安装孔；所述翻转板的侧壁设有延伸板，延伸板设有联动通孔，联动通孔的外侧圆周阵列有连接通孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于机械手末端的装置，其特征在于，包括：法兰连接板、左侧固定板、右侧固定板、驱动机构、传动机构和翻转板，法兰连接板的左侧设置在左侧固定板的上方，法兰连接板的右侧设置在右侧固定板的顶部，驱动机构与右侧固定板固定连接，驱动机构的输出端与传动机构相连接，用于驱动传动机构转动，翻转板与传动机构相连接；所述翻转板设有呈矩阵布置的用于安装工装治具的安装孔；所述翻转板的侧壁设有延伸板，延伸板设有联动通孔，联动通孔的外侧圆周阵列有连接通孔。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机械手末端的装置，其特征在于，所述传动机构包括：第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、转轴、谐波减速机和联动轴，第一同步带轮与驱动机构相连接，转轴可转动的套设在右侧固定板，第二同步带轮与转轴相连接，同步带套设在第一同步带轮和第二同步带轮的外表面，谐波减速机的一端与转轴相连接，另一端与联动轴相连接，联动轴可转动的套设在左侧固定板。
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡再嘉，陈春金，
申请(专利权)人：厦门新路嘉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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