一种稳定性强的机械手抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种稳定性强的机械手抓手，解决了目前市场上的机械手抓手无法稳定的进行抓取工作，物体抓取时，容易出现抓取力度过大，造成抓取物体表面损坏、物体抓取效果差，无法对物体进行有效移动的问题，其包括安装块，所述安装块的底部固定有夹紧块，夹紧块的一端安装有定形杆，定形杆的一端固定有组装块，组装块的中端的侧面固定有定位杆，定位杆的内腔安装有滑动杆，滑动杆的一端安装有限位块，限位块的侧面镶嵌有橡胶块，限位块的顶部螺纹连接有螺纹杆；本实用新型专利技术，具有稳定抓取物体，合理控制抓取力度，避免物体表面损坏、物体抓取便捷的优点。

A kind of manipulator with strong stability

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性强的机械手抓手
本技术属于机械手
，具体为一种稳定性强的机械手抓手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是目前市场上的机械手抓手在使用时无法对物体进行稳定的抓取工作，容易造成物体掉落的情况，并且在物体抓取过程中，容易出现抓取力度过大，造成物体表面损坏的情况，同时由于物体抓取效果较差，导致机械手无法对物体进行有效的位置移动。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种稳定性强的机械手抓手，有效的解决了目前市场上的机械手抓手无法稳定的进行抓取工作，物体抓取时，容易出现抓取力度过大，造成抓取物体表面损坏、物体抓取效果差，无法对物体进行有效移动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定性强的机械手抓手，包括安装块，所述安装块的底部固定有夹紧块，夹紧块的一端安装有定形杆，定形杆的一端固定有组装块，组装块的中端的侧面固定有定位杆，定位杆的内腔安装有滑动杆，滑动杆的一端安装有限位块，限位块的侧面镶嵌有橡胶块，限位块的顶部螺纹连接有螺纹杆，夹紧块的顶部固定有固位盒，固位盒内腔的侧面固定有双轴电机，双轴电机的输出轴安装有第一输送块，第一输送块的表面安装有链条，固位盒内腔的顶部安装有轴承，轴承的底部安装有转动杆，转动杆的一端安装有环形杆，转动杆位于环形杆侧面的一端固定有第二输送块。优选的，所述安装块的数量有两个，且两个安装块位于定形杆的表面呈平行并列设置。优选的，所述定形杆位于定位杆的底部，且定形杆与安装块处于同一水平面上。优选的，所述定位杆的底部开设有滑动凹槽，且定位杆底部的滑动凹槽与限位块的一端相配，定位杆的顶部开设有固位孔。优选的，所述环形杆的一端固定有锥形块，且环形杆的另一端开设有固位孔，且环形杆另一端的固位孔与转动杆的一端相固定。优选的，所述第二输送块的表面与链条的一端相安装，且第二输送块的直径与第一输送块的直径相等。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)、在工作中，通过启动固位盒内部的双轴电机，双轴电机带动第一输送块上的链条进行动力传输，链条则又带动第二输送块，使转动杆在轴承限定的范围进行旋转，转动杆上的环形杆对物体进行抓取，保证了该机械手抓手可以进行有效的物体抓取工作，避免因为物体无法抓取，导致机械手无法对物体进行位置上的移动；2)、通过将限位块延着滑动杆在定位杆的内部进行移动，限位块移动到合适位置后，转动螺纹杆将限位块进行位置固定，保证了该机械手抓手可以对物体进行稳定的抓取工作，同时也避免了抓取力度过大，造成抓取物体表面受损的情况。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术整体的结构示意图；图2为本技术螺纹杆安装的结构示意图；图3为本技术环形杆安装的结构示意图；图中：1、安装块；2、夹紧块；3、定形杆；4、组装块；5、定位杆；6、滑动杆；7、限位块；8、橡胶块；9、螺纹杆；10、固位盒；11、双轴电机；12、第一输送块；13、链条；14、轴承；15、转动杆；16、环形杆；17、第二输送块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一，由图1、图2和图3给出，本技术包括安装块1，安装块1的底部固定有夹紧块2，夹紧块2的一端安装有定形杆3，定形杆3的一端固定有组装块4，组装块4的中端的侧面固定有定位杆5，定位杆5的内腔安装有滑动杆6，通过滑动杆6的设置，使得限位块7在移动时不会出现位置偏移的情况，滑动杆6的一端安装有限位块7，限位块7的侧面镶嵌有橡胶块8，通过橡胶块8的设置，使得其可以对移动中的夹紧块2进行一定的缓冲，限位块7的顶部螺纹连接有螺纹杆9，夹紧块2的顶部固定有固位盒10，固位盒10内腔的侧面固定有双轴电机11，双轴电机11的输出轴安装有第一输送块12，第一输送块12的表面安装有链条13，通过链条13的设置，可以将双轴电机11的动力进行有效的传输，固位盒10内腔的顶部安装有轴承14，轴承14的底部安装有转动杆15，转动杆15的一端安装有环形杆16，转动杆15位于环形杆16侧面的一端固定有第二输送块17。实施例二，在实施例一的基础上，安装块1的数量有两个，且两个安装块1位于定形杆3的表面呈平行并列设置，通过安装块1的设置，使得机械手抓手可以进行有效的安装，从而实现对物体的抓取工作。实施例三，在实施例一的基础上，定形杆3位于定位杆5的底部，且定形杆3与安装块1处于同一水平面上，通过定形杆3的设置，使得安装块1在移动过程中更加稳定，不会产生位置偏移的现象。实施例四，在实施例一的基础上，定位杆5的底部开设有滑动凹槽，且定位杆5底部的滑动凹槽与限位块7的一端相配，定位杆5的顶部开设有固位孔，通过定位杆5的设置，使得限位块7可以进行准确的位置移动，从而对安装块1进行位置上的限定。实施例五，在实施例一的基础上，环形杆16的一端固定有锥形块，且环形杆16的另一端开设有固位孔，且环形杆16另一端的固位孔与转动杆15的一端相固定，通过环形杆16的设置，使得物体的抓取更加便捷。实施例六，在实施例一的基础上，第二输送块17的表面与链条13的一端相安装，且第二输送块17的直径与第一输送块12的直径相等，通过第二输送块17的设置，使得其可以通过链条13进行有效的动力传输，从而带动环形杆16的位置变动。本实施例中：双轴电机11采用YSK100同步电机。工作原理：工作时，首先通过将安装块1固定在相关部件上，随后对组装块4进行位置固定，根据所需要抓取物体的大小，将限位块7延着滑动杆6在定位杆5的内部进行移动，限位块7移动到合适位置后，转动螺纹杆9将限位块7进行位置固定，物体抓取时，随着安装块1带动夹紧块2向物体的两侧移动，启动固位盒10内部的双轴电机11，双轴电机11带动第一输送块12上的链条13进行动力传输，链条13则又带动第二输送块17，使转动杆15在轴承14限定的范围进行旋转，转动杆15上的环形杆16对物体进行抓取，随后夹紧块2向抓取物体的两侧移动，当夹紧块2与限位块7侧面的橡胶块8接触时，抓取物体随之被固定，停止移动夹紧块2，即可。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性强的机械手抓手，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的底部固定有夹紧块(2)，夹紧块(2)的一端安装有定形杆(3)，定形杆(3)的一端固定有组装块(4)，组装块(4)的中端的侧面固定有定位杆(5)，定位杆(5)的内腔安装有滑动杆(6)，滑动杆(6)的一端安装有限位块(7)，限位块(7)的侧面镶嵌有橡胶块(8)，限位块(7)的顶部螺纹连接有螺纹杆(9)，夹紧块(2)的顶部固定有固位盒(10)，固位盒(10)内腔的侧面固定有双轴电机(11)，双轴电机(11)的输出轴安装有第一输送块(12)，第一输送块(12)的表面安装有链条(13)，固位盒(10)内腔的顶部安装有轴承(14)，轴承(14)的底部安装有转动杆(15)，转动杆(15)的一端安装有环形杆(16)，转动杆(15)位于环形杆(16)侧面的一端固定有第二输送块(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种稳定性强的机械手抓手，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的底部固定有夹紧块(2)，夹紧块(2)的一端安装有定形杆(3)，定形杆(3)的一端固定有组装块(4)，组装块(4)的中端的侧面固定有定位杆(5)，定位杆(5)的内腔安装有滑动杆(6)，滑动杆(6)的一端安装有限位块(7)，限位块(7)的侧面镶嵌有橡胶块(8)，限位块(7)的顶部螺纹连接有螺纹杆(9)，夹紧块(2)的顶部固定有固位盒(10)，固位盒(10)内腔的侧面固定有双轴电机(11)，双轴电机(11)的输出轴安装有第一输送块(12)，第一输送块(12)的表面安装有链条(13)，固位盒(10)内腔的顶部安装有轴承(14)，轴承(14)的底部安装有转动杆(15)，转动杆(15)的一端安装有环形杆(16)，转动杆(15)位于环形杆(16)侧面的一端固定有第二输送块(17)。


2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机械手抓手，其特征在于：所述安装块(1)的数量有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桃桃，陈伟峰，周凌峰，邓恩刚，王新宇，刘兵，
申请(专利权)人：胜美达电机吉安有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36