一种机器人夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械结构领域，提供了一种机器人夹取装置，包括：用于与机械手连接的固定架，所述固定架下端设置有移动轨道；夹取气缸，其设于所述固定架上端；移动夹爪，其与所述移动轨道活动连接，所述移动夹爪上端设置有连接板，所述夹取气缸一端与所述连接板连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于该机器人夹取装置能够夹取较重的物品而不会对夹取气缸造成损伤，夹取气缸的行程增长，能够夹取较宽的物品。

A robot gripping device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹取装置
本技术属于机械结构领域，具体涉及一种机器人夹取装置。
技术介绍
现有的机器人夹取装置大多采用普通气缸带动夹爪移动来抓取物品，气缸横向伸缩带动夹爪横向夹紧物品，夹爪夹取物品时，物品的重量直接作用于气缸上，极其容易造成气缸折弯，造成气缸损坏，且随着物品的宽度增加，气缸所需要伸出的长度变长，在杠杆原理的作用下导致气缸承受的力变得更大，所以在现有技术中，气缸的移动距离受到极大限制，在自动化生产线上，提供一种刚性好的，又不昂贵的夹爪成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种机器人夹取装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种机器人夹取装置，包括：用于与机械手连接的固定架，所述固定架下端设置有移动轨道；夹取气缸，其设于所述固定架上端；移动夹爪，其与所述移动轨道活动连接，所述移动夹爪上端设置有连接板，所述夹取气缸一端与所述连接板连接。在上述的一种机器人夹取装置中，所述移动夹爪包括：移动板，其与所述移动轨道活动连接，所述连接板设于所述移动板上端；连接柱，其设于所述移动板下端，所述连接柱下端设置有固定块。在上述的一种机器人夹取装置中，所述连接板上设置有抵靠块，所述抵靠块活动抵靠于所述固定架上端面。在上述的一种机器人夹取装置中，所述移动板上端设置有移动块，所述移动块与所述移动轨道活动卡接。在上述的一种机器人夹取装置中，所述连接板上端设置有连接轴，所述夹取气缸一端设置有连接杆，所述连接杆一端活动套设于所述连接轴上。与现有技术相比，本技术的优点在于该机器人夹取装置能够夹取较重的物品而不会对夹取气缸造成损伤，夹取气缸的行程增长，能够夹取较宽的物品。附图说明图1是本机器人夹取装置的立体视图；图中，固定架1、移动轨道2、连接板3、移动板4、连接柱5、固定块6、抵靠块7、移动块8、连接轴9、连接杆10。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本机器人夹取装置，包括：用于与机械手连接的固定架1，固定架1下端设置有移动轨道2；夹取气缸，其设于固定架1上端；移动夹爪，其与移动轨道2活动连接，移动夹爪上端设置有连接板3，夹取气缸一端与连接板3连接。固定架1用于机械手连接，在固定架1上端对立设置有两个夹取气缸，移动轨道2的两端分别连接有一个移动夹爪，每个夹取气缸分别与相对应的一个移动夹爪相连接，当夹取气缸工作时能够带动移动夹爪沿移动轨道2的路径横向移动，进而能够夹取物品，当物品被夹取时，机械手带动物品向上移动，此时物品自身的垂直向下的重力被移动夹爪所承受，因为移动夹爪上端与移动轨道2连接，且移动轨道2直接设置于固定架1上，物品的自重能够被固定架1所承受，夹取气缸对移动夹爪提供横向的夹紧力，使得移动夹爪能够夹紧物品即可，即夹取气缸不再受到垂直向下的力，进而夹取气缸不会被物品向下的重力折弯，保证夹取气缸的正常工作，且由于夹取气缸不再受到垂直向下的力的作用，所以夹取气缸的伸缩距离不再受到垂直向下的力的限制，即夹取气缸的行程不再受到限制，进而能够夹取较宽的物品。移动夹爪包括：移动板4，其与移动轨道2活动连接，连接板3设于移动板4上端；连接柱5，其设于移动板4下端，连接柱5下端设置有固定块6。移动板4与移动轨道2活动连接，当夹取气缸工作时能够带动移动板4在移动轨道2上移动，进而移动板4能够带动连接柱5移动，连接柱5移动时，固定块6能够插入或者远离物品，当固定块6插入物品内时，机械手带动固定架1向上移动，此时固定块6能够保证物品不会掉落，当需要松开物品时，固定块6从物品内脱出。连接板3上设置有抵靠块7，抵靠块7活动抵靠于固定架1上端面。抵靠块7设于连接板3上且抵靠块7下端面活动抵靠于固定架1上端面，能够在夹取物品时分担移动板4和移动轨道2之间所承受的向下的拉力，保证结构的稳定性。移动板4上端设置有移动块8，移动块8与移动轨道2活动卡接，保证移动块8能够在移动轨道2上移动且能够承受一部分物品的向下的拉力。连接板3上端设置有连接轴9，夹取气缸一端设置有连接杆10，连接杆10一端活动套设于连接轴9上，连接杆10活动套设于连接轴9上，保证夹取气缸与连接板3之间的连接结构稳定。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹取装置，其特征在于，包括：/n用于与机械手连接的固定架，所述固定架下端设置有移动轨道；/n夹取气缸，其设于所述固定架上端；/n移动夹爪，其与所述移动轨道活动连接，所述移动夹爪上端设置有连接板，所述夹取气缸一端与所述连接板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹取装置，其特征在于，包括：
用于与机械手连接的固定架，所述固定架下端设置有移动轨道；
夹取气缸，其设于所述固定架上端；
移动夹爪，其与所述移动轨道活动连接，所述移动夹爪上端设置有连接板，所述夹取气缸一端与所述连接板连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人夹取装置，其特征在于，所述移动夹爪包括：移动板，其与所述移动轨道活动连接，所述连接板设于所述移动板上端；
连接柱，其设于所述移动板下端，所述连接柱下端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，
申请(专利权)人：宁波旭升汽车技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33