【技术实现步骤摘要】
一种新型的I型气动夹钳
本技术属于工装夹具
，特别是一种新型的I型气动夹钳。
技术介绍
随着工厂的自动化程度不断的提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为了提高生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装一种快速拾取料片的端拾器，而夹钳是端拾器的一种方式。目前，自动化生产线采用的夹钳采用结构一体化，使得夹钳装卸不方便，夹钳的价格和后期维护费用都相对较高，并且夹钳在夹设物料过程中不稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种装卸方便的新型的I型气动夹钳，以满足工业需求。一种新型的I型气动夹钳，其包括一个夹持装置，以及一个设置在所述夹持装置一端的驱动气缸。所述夹持装置与所述驱动气缸分体连接。所述夹持装置包括一个U型座、一个设置在所述U型座内的上颚片，以及一个穿设于所述U型座和所述上颚片的转动轴。所述U型座包括一个U型主体，一个设置在所述U型主体上的槽型孔，一个沿所述U型主体的轴向设置且与所述槽型孔连通的第一通孔，一个固定连接在所述U型主体上且...
【技术保护点】
1.一种新型的I型气动夹钳，其特征在于：所述新型的I型气动夹钳包括一个夹持装置，以及一个设置在所述夹持装置一端的驱动气缸，所述夹持装置与所述驱动气缸分体连接，所述夹持装置包括一个U型座、一个设置在所述U型座内的上颚片，以及一个穿设于所述U型座和所述上颚片的转动轴，所述U型座包括一个U型主体，一个设置在所述U型主体上的槽型孔，一个沿所述U型主体的轴向设置且与所述槽型孔连通的第一通孔，一个固定连接在所述U型主体上且设置在所述槽型孔一侧的下颚片，所述槽型孔设置的方向与所述第一通孔的延伸方向相同，所述上颚片以及所述下颚片设置的方向皆与所述槽型孔的延伸方向相同，所述上颚片包括一个颚片...
【技术特征摘要】
1.一种新型的I型气动夹钳，其特征在于：所述新型的I型气动夹钳包括一个夹持装置，以及一个设置在所述夹持装置一端的驱动气缸，所述夹持装置与所述驱动气缸分体连接，所述夹持装置包括一个U型座、一个设置在所述U型座内的上颚片，以及一个穿设于所述U型座和所述上颚片的转动轴，所述U型座包括一个U型主体，一个设置在所述U型主体上的槽型孔，一个沿所述U型主体的轴向设置且与所述槽型孔连通的第一通孔，一个固定连接在所述U型主体上且设置在所述槽型孔一侧的下颚片，所述槽型孔设置的方向与所述第一通孔的延伸方向相同，所述上颚片以及所述下颚片设置的方向皆与所述槽型孔的延伸方向相同，所述上颚片包括一个颚片主体，一个设置在所述颚片主体上的弧形通孔，以及一个设置在所述颚片主体上的转轴安装孔，所述驱动气缸包括一个活塞杆，一个设置在所述活塞杆朝向所述上颚片一侧的U型连接件，一个设置在所述U型连接件上的颚片安装槽，以及一个穿设于所述颚片安装槽的连杆，所述颚片安装槽设置的方向与所述槽型孔相同，所述上颚片插设于所述U型连接件内，所述连杆插设于所述上颚片的弧形通孔内，当所述活塞杆驱动所述连杆运动时，所述连杆沿所述弧形通孔的弧长方向并向两端滑动，以使所述上颚片相对于下颚片转动。
2.如权利要求1所述的新型的I型气动夹钳，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉强，魏广顺，柴慧林，
申请(专利权)人：嘉兴迈特尔宝欣机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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