布线机器人主手制造技术

本申请公开了一种布线机器人主手的方式，通过用于与机械臂相互连接的机械臂连接装置、主支架、夹紧装置和出线管；所述主支架与所述机械臂连接装置固定连接；所述夹紧装置的夹紧部与所述出线管的通线管道适配设置。达到了本装置集取线、送线、布线功能于一体，通过紧凑式的设计极大地简化了装置的体积尺寸的目的，从而实现了制线装置的独立放置，极大地简化了机械手末端的结构，最大限度的发挥了机械手的灵活度，能够完成较为复杂的线路布置的技术效果。

Main hand of wiring robot

【技术实现步骤摘要】
布线机器人主手
本申请涉及机器人机械结构
，具体而言，涉及一种布线机器人主手。
技术介绍
线束是当今电子化、信息化时代行业中发展最快，市场需求量最大，安装最为方便的产品之一。从普及的家用电器到通讯设备、计算机及外部设备，以及安防、太阳能、飞机、汽车和军用仪器设备等均广泛采用线束。传统的线束制造全部由人工进行，其中的主要困难在于绕线难度大、线束易排错，导致了人工效率低、布线成本高等问题，无法满足我国日益增长的线束需求。因此，一种更加方便快捷的自动化布线工艺逐渐兴起，用于替代纯粹的人工布线。目前布线机器人主要分为两类，一种是采用工业机器人进行全自动布线，另一种采用三坐标机器人进行全自动布线。第一类采用两台工业机器人相互配合布线，一台机器人进行出线、走线、裁线、做头等动作，另一台则执行拧螺钉的动作。为保证布线过程的可靠性，第一台机器人布线手臂前端需要安装视觉识别系统。第二类布线工艺没有使用工业机器人，采用的是三坐标机器人将出线、走线、裁线、做头以及拧螺钉等动作全部集成在一起进行布线。上述两类布线机器人的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布线机器人主手，其特征在于，包括：用于与机械臂相互连接的机械臂连接装置(3)、主支架(5)、夹紧装置(2)和出线管(1)；/n所述主支架(5)与所述机械臂连接装置(3)固定连接；/n所述夹紧装置(2)的夹紧部与所述出线管(1)的通线管道适配设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种布线机器人主手，其特征在于，包括：用于与机械臂相互连接的机械臂连接装置(3)、主支架(5)、夹紧装置(2)和出线管(1)；
所述主支架(5)与所述机械臂连接装置(3)固定连接；
所述夹紧装置(2)的夹紧部与所述出线管(1)的通线管道适配设置。


2.根据权利要求1所述的布线机器人主手，其特征在于，还包括：用于检测所述出线管(1)内部出线信息的出线检测传感器(8)；所述出线检测传感器(8)固定设于所述出线管(1)上，且所述出线检测传感器(8)的检测探头穿透所述出线管(1)的外壁。


3.根据权利要求1所述的布线机器人主手，其特征在于，还包括：力传感器(4)；所述力传感器(4)的两面分别与所述机械臂连接装置(3)以及主支架(5)固定连接。


4.根据权利要求3所述的布线机器人主手，其特征在于，所述主支架(5)包括：用于与所述力传感器(4)固定连接的扁平面状的尾端连接部(52)，以及用于与所述出线管(1)和夹紧装置(2)固定连接的支撑部。


5.根据权利要求4所述的布线机器人主手，其特征在于，所述支撑部包括：第一连接块(53)和第一快拆件(54)；所述第一连接块(53)与所述尾端连接部(52)连接，所述第一连接块(53)的顶端设有用于与所述第一快拆件(54)连接的固定部；所述第一快拆件(54)安装于所述固定部后构成一用于夹持住所述出线管(1)的夹持口(55)。


6.根据权利要求5所述的布线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟民，徐毅，孟祥珺，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京;11