【技术实现步骤摘要】
一种新型的L型气动夹钳
本技术属于工装夹具
,特别是一种新型的L型气动夹钳。
技术介绍
随着工厂的自动化程度不断的提高,尤其是多工位自动化生产线的出现,使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为了提高生产效率,需要在机器人或机械手臂上安装一种快速拾取料片的端拾器,而夹钳是端拾器的一种方式。目前,自动化生产线采用的夹钳采用结构一体化,使得夹钳结构复杂,组装不方便,从而使得夹钳的成本和后期维护费用都相对较高。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供了一种结构简单且便于组装的新型的L型气动夹钳,以满足工业需求。一种所述新型的L型气动夹钳,其包括一个夹持装置,一个设置在所述夹持装置一端的驱动气缸。所述夹持装置与所述驱动气缸分体连接。所述夹持装置包括一个U型座,一个设置在所述U型座内上的L型颚片,以及一个穿设于所述U型座与所述L型颚片的转动轴。所述U型座包括一个U型主体,一个设置在所述U型主体上的第一通孔,一个设置在所述U型主体上的槽型孔,两个分别设置在所述U型主体两侧的转轴安装孔,以及一 ...
【技术保护点】
1.一种新型的L型气动夹钳,其特征在于:所述新型的L型气动夹钳包括一个夹持装置,一个设置在所述夹持装置一端的驱动气缸,所述夹持装置与所述驱动气缸分体连接,所述夹持装置包括一个U型座,一个设置在所述U型座内上的L型颚片,以及一个穿设于所述U型座与所述L型颚片的转动轴,所述U型座包括一个U型主体,一个设置在所述U型主体上的第一通孔,一个设置在所述U型主体上的槽型孔,两个分别设置在所述U型主体两侧的转轴安装孔,以及一个设置在所述U型主体上的固定颚片,所述槽型孔设置的方向与所述第一通孔的延伸方向相同,所述转轴安装孔与所述槽型孔相互连通,所述固定颚片设置在所述槽型孔靠近所述驱动气缸的 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型的L型气动夹钳,其特征在于:所述新型的L型气动夹钳包括一个夹持装置,一个设置在所述夹持装置一端的驱动气缸,所述夹持装置与所述驱动气缸分体连接,所述夹持装置包括一个U型座,一个设置在所述U型座内上的L型颚片,以及一个穿设于所述U型座与所述L型颚片的转动轴,所述U型座包括一个U型主体,一个设置在所述U型主体上的第一通孔,一个设置在所述U型主体上的槽型孔,两个分别设置在所述U型主体两侧的转轴安装孔,以及一个设置在所述U型主体上的固定颚片,所述槽型孔设置的方向与所述第一通孔的延伸方向相同,所述转轴安装孔与所述槽型孔相互连通,所述固定颚片设置在所述槽型孔靠近所述驱动气缸的一端,且所述固定颚片设置的方向与所述槽型孔的延伸方向相互垂直,所述L型颚片包括一个插设于所述槽型孔内的L型颚片主体,一个设置在所述L型颚片主体一端的颚片通孔,以及一个设置在所述L型颚片主体上的弧形通孔,所述转动轴插设于所述颚片通孔、以及所述转轴安装孔内,所述驱动气缸包括一个活塞杆、一个设置在所述活塞杆一端的连接杆、一个设置在所述连接杆一端的U型连接件,一个夹设在所述连接杆与所述活塞杆之间的弹簧,以及一个设置在所述U型连接件上的连杆,所述活塞杆、所述连接杆、以及所述U型连接件分体连接,所述U型连接件包括一个U型连接件主体、以及一个设置在所述U型连接件主体上的颚片安装槽,所述颚片安装槽设置的方向与所述槽型孔设置的方向相同,所述L型颚片插设于所述颚片安装槽内,所述连杆插设于所述弧形通孔内,当...
【专利技术属性】
技术研发人员:张玉强,魏广顺,柴慧林,
申请(专利权)人:嘉兴迈特尔宝欣机械工业有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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