【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人抓手
本技术涉及机器人抓手
，具体为一种工业机器人抓手。
技术介绍
工业机器人抓手它是安装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件，包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具，由于机器人的多方面应用，现有的工业机器人抓手在抓取方式上存在不足，不便于针对不同体积的物体进行抓取，抓取稳定性不足，针对特殊物品抓取时不具备吸附功能，因此需要一种工业机器人抓手对上述问题做出改善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人抓手，包括抓手主体和抓钩以及液压缸，所述抓手主体的顶部中心处安装有安装座，所述抓手主体的底部前后两端中心处安装有第二固定座，所述抓手主体的底部位于第二固定座的两侧安装于第一固定座，所述第一固定座与第二固定座的内部之间安装有横杆，所述横杆上位于第一固定座与第二固定座之间安装有连接座，所述连接座的底部按左右安装板，所述安装板的底部前后两端安装有固定板，所述固定板...
【技术保护点】
1.一种工业机器人抓手，包括抓手主体（1）和抓钩（12）以及液压缸（16），其特征在于：所述抓手主体（1）的顶部中心处安装有安装座（2），所述抓手主体（1）的底部前后两端中心处安装有第二固定座（4），所述抓手主体（1）的底部位于第二固定座（4）的两侧安装于第一固定座（3），所述第一固定座（3）与第二固定座（4）的内部之间安装有横杆（5），所述横杆（5）上位于第一固定座（3）与第二固定座（4）之间安装有连接座（6），所述连接座（6）的底部按左右安装板（7），所述安装板（7）的底部前后两端安装有固定板（8），所述固定板（8）的内侧底端安装有固定轴（9），所述固定板（8）的内侧中...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人抓手，包括抓手主体（1）和抓钩（12）以及液压缸（16），其特征在于：所述抓手主体（1）的顶部中心处安装有安装座（2），所述抓手主体（1）的底部前后两端中心处安装有第二固定座（4），所述抓手主体（1）的底部位于第二固定座（4）的两侧安装于第一固定座（3），所述第一固定座（3）与第二固定座（4）的内部之间安装有横杆（5），所述横杆（5）上位于第一固定座（3）与第二固定座（4）之间安装有连接座（6），所述连接座（6）的底部按左右安装板（7），所述安装板（7）的底部前后两端安装有固定板（8），所述固定板（8）的内侧底端安装有固定轴（9），所述固定板（8）的内侧中心处安装有第一液压传动杆（10），所述第一液压传动杆（10）的两侧连接有第一摆臂（11），所述第一摆臂（11）的底部安装于抓钩（12）的顶部，所述抓钩（12）的顶部设有防滑垫（121），所述安装板（7）的底部位于第一液压传动杆（10）的内侧安装有第二液压传动杆（13），所述第二液压传动杆（13）的两侧连接有第二摆臂（14），所述第二摆臂（14）的底部安装于挡板（15）的外侧，所述安装板（7）的底部内侧安装有液压缸（1...
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