【技术实现步骤摘要】
倾斜旋转式抓取装置
本技术属于机械设备
,特别是涉及一种倾斜旋转式抓取装置。
技术介绍
随着电子和信息技术的发展,特别是随着计算机的出现和广泛应用,自动化的概念已扩展为用机器不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动,以自动地完成特定的作业。现代生产和科学技术的发展,对自动化技术提出越来越高的要求,同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。传统的工件在加工过程中需要药水浸泡、清洗等流程,通过人工对工件进行浸泡、清洗不仅效率低下,存在较大的安全隐患,而且大量工件安放于工件框后相互堆叠在一起,存在盲区和死角,导致药水浸泡不充分,清洗不干净等问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种倾斜旋转式抓取装置,牢固的抓取工件框,带动工件框倾斜后旋转,使工件与液体充分接触,保证药水充分浸泡,清洗更加彻底,减少人力,便于自动化生产。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:一种倾斜旋转式抓取装置,包括机架、夹爪组件、驱动所述夹爪组件抓取工件框的抓紧驱动机构、驱动所述工件框倾斜的倾斜驱动机构、驱动所述工件框转动的旋转驱动机构和驱动所述工件框上下升降的升降驱动机构;所述抓紧驱动机构固定于机架,且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴连接,所述加长轴与夹爪组件转动连接,所述加长轴的外表面套有旋转轴套,所述旋转轴套安装于所述机架,所述夹爪组件与所述旋转轴套连接;所述倾斜驱动机构包括驱动所述工件框倾斜的倾斜气缸,所述机架的相对两侧分别与倾斜转轴连接,所述倾斜转轴与升降滑块连接, ...
【技术保护点】
1.一种倾斜旋转式抓取装置,其特征在于:包括机架(1)、夹爪组件(2)、驱动所述夹爪组件抓取工件框(4)的抓紧驱动机构(5)、驱动所述工件框倾斜的倾斜驱动机构(6)、驱动所述工件框转动的旋转驱动机构(7)和驱动所述工件框上下升降的升降驱动机构(8);/n所述抓紧驱动机构固定于机架,且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴(51)连接,所述加长轴与夹爪组件转动连接,所述加长轴的外表面套有旋转轴套(3),所述旋转轴套安装于所述机架,所述夹爪组件与所述旋转轴套连接;/n所述倾斜驱动机构包括驱动所述工件框倾斜的倾斜气缸,所述机架的相对两侧分别与倾斜转轴(61)连接,所述倾斜转轴与升降滑块(81)连接,所述倾斜气缸的推杆与所述机架转动连接,所述倾斜气缸与气缸安装座(62)转动连接,所述气缸安装座的两侧分别与两块所述升降滑块固定;/n所述旋转驱动机构包括主动齿轮(71)、第一从动齿轮(72)和第二从动齿轮(73)和驱动所述工件框转动的旋转驱动电机(74),所述旋转驱动电机固定于所述机架,所述旋转驱动电机的输出轴和所述主动齿轮连接,所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合,所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合 ...
【技术特征摘要】
1.一种倾斜旋转式抓取装置,其特征在于:包括机架(1)、夹爪组件(2)、驱动所述夹爪组件抓取工件框(4)的抓紧驱动机构(5)、驱动所述工件框倾斜的倾斜驱动机构(6)、驱动所述工件框转动的旋转驱动机构(7)和驱动所述工件框上下升降的升降驱动机构(8);
所述抓紧驱动机构固定于机架,且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴(51)连接,所述加长轴与夹爪组件转动连接,所述加长轴的外表面套有旋转轴套(3),所述旋转轴套安装于所述机架,所述夹爪组件与所述旋转轴套连接;
所述倾斜驱动机构包括驱动所述工件框倾斜的倾斜气缸,所述机架的相对两侧分别与倾斜转轴(61)连接,所述倾斜转轴与升降滑块(81)连接,所述倾斜气缸的推杆与所述机架转动连接,所述倾斜气缸与气缸安装座(62)转动连接,所述气缸安装座的两侧分别与两块所述升降滑块固定;
所述旋转驱动机构包括主动齿轮(71)、第一从动齿轮(72)和第二从动齿轮(73)和驱动所述工件框转动的旋转驱动电机(74),所述旋转驱动电机固定于所述机架,所述旋转驱动电机的输出轴和所述主动齿轮连接,所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合,所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合,所述第二从动齿轮与所述旋转轴套连接。
2.根据权利要求1所述的倾斜旋转式抓取装置,其特征在于:所述夹爪组件包括固定座(21)、卡爪(22)、连杆(23)和夹紧盘(24),所述固定座固定于所述旋转轴套,所述卡爪设有至少3个,所述固定座与卡爪铰接,所述卡爪与所述连杆铰接,所述连杆与所述夹紧盘铰接,所述夹紧盘与所述加长轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的倾斜旋转式抓取装置,其特征在于:所述升降驱动机构包括链条(82)...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗德钊,戴晓东,
申请(专利权)人:苏州信元德环保机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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