【技术实现步骤摘要】
一种折勺抓取机构
[0001]本技术涉及折勺制造设备
，特别是涉及一种折勺抓取机构。
技术介绍
[0002]在生产折勺的过程中，需要从成型模具中成型好的勺子取出，此时勺子呈平展状态，需要转运至折叠机构中作业，目前该取料动作需要人工逐一操作，劳动强度较大，无法进行标准化作业，这使得后续勺子的折叠也相应速度较慢，加工效率不高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种折勺抓取机构，有助于解决目前取料需要人工操作，无法标准化作业，导致劳动强度大、效率低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0005]一种折勺抓取机构，包括底板，底板上设有导轨，导轨上活动连接有若干个滑块，滑块能够沿导轨进行往复移动，每个滑块顶部连接有一安装板，每个安装板顶部设有至少一个吸盘金具，吸盘金具的吸盘结构朝外设置，吸盘金具与外部空压设备连接，吸盘金具一侧设有用于卡设定位折勺的定位件，安装板上连接有剪叉机构，剪叉机构同步枢接多个安装板，剪叉机构一端固定设置，另一端连接有驱动件，驱动件与底...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折勺抓取机构，其特征在于，包括底板，底板上设有导轨，导轨上活动连接有若干个滑块，滑块能够沿导轨进行往复移动，每个滑块顶部连接有一安装板，每个安装板顶部设有至少一个吸盘金具，吸盘金具的吸盘结构朝外设置，吸盘金具与外部空压设备连接，吸盘金具一侧设有用于卡设定位折勺的定位件，安装板上连接有剪叉机构，剪叉机构同步枢接多个安装板，剪叉机构一端固定设置，另一端连接有驱动件，驱动件与底板固定连接，驱动件能够驱动剪叉机构伸缩，带动安装板及滑块沿导轨往复移动。2.根据权利要求1所述的一种折勺抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴万敬，王景锡，蔡再嘉，
申请(专利权)人：厦门新路嘉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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