多轴吸附取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多轴吸附取料装置，包括翻自转取料模块、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；翻自转取料模块包括翻转板、翻转驱动组件、真空吸附组件和自转驱动组件，翻转驱动组件用于驱动翻转板转动，自转驱动组件用于驱动真空吸附组件自转；翻转板设导气座，真空吸附组件包括导气杆和吸附件，导气杆穿设于导气座，吸附件设于导气杆，导气座与导气杆之间形成有环形的导气槽，导气杆设置有连通中心孔和导气槽的通气孔；Y轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿Y轴移动；Z轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿竖直方向移动。本实用新型专利技术的多轴吸附取料装置，其能够辅助工件完成多个不同方向的检测或加工，而且结构紧凑合理。而且结构紧凑合理。而且结构紧凑合理。

Multi axis adsorption Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
多轴吸附取料装置


[0001]本技术涉及检测设备领域，特别涉及一种多轴吸附取料装置。

技术介绍

[0002]在对工件进行检测或者加工的过程中，需要对工件多个不同的方向的表面进行检测或者进行加工，目前常用的方法主要包括有两种；其中一种是，在单一检测装置或加工装置处，在每次完成工件一个方向的检测或加工后，由人工将工件进行翻面，从而依次将工件的多个方向进行检测或加工，这一检测或加工过程不仅繁琐，操作人员的劳动强度大，同时在人工翻面的过程也容易损伤到工件的表面；第二种方式是，设置多组检测装置或加工装置，当工件移动至每一检测装置或加工装置的位置时，自动完成工件的翻面，从而实现工件多个方向的检测或加工，这一方式虽然相对第一种方式，在效率及自动化程度上更高，但是会造成整个检测或加工设备的成本增加，而且检测或加工过程所需占用的空间更多，不利于实现设备及产线的小型化。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种多轴吸附取料装置，其能够在单一检测设备或加工设备的情况下辅助完成工件多个不同方向的检测或加工，而且该装置结构紧凑合理。
[0004]根据本技术实施例的多轴吸附取料装置，包括翻自转取料模块、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；翻自转取料模块包括有翻转板、翻转驱动组件、真空吸附组件和自转驱动组件，真空吸附组件和自转驱动组件均设置在翻转板上，翻转驱动组件用于驱动翻转板绕X轴转动，自转驱动组件用于驱动真空吸附组件进行自转，真空吸附组件的自转轴线垂直于X轴；翻转板上设置有导气座，真空吸附组件包括有导气杆和吸附件，导气杆可转动地穿设于导气座，吸附件设置于导气杆一端，导气杆的中心设置有与吸附件连通的中心孔，吸附件用于吸附工件，导气座与导气杆之间形成有环形的导气槽，导气杆的侧壁设置有连通中心孔和导气槽的通气孔，导气座设置有连通导气槽的导气接头；Y轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿Y轴移动；Z轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿Z轴竖直移动；其中，X轴、Y轴和Z轴两两垂直。
[0005]根据本技术实施例的多轴吸附取料装置，至少具有如下有益效果：本实施例的多轴吸附取料装置在辅助工件进行检测或加工时，真空吸附组件可以在翻转驱动组件的驱动下翻转至竖直状态，且真空吸附组件中吸附件朝向下方；然后真空吸附组件可以在Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的配合下靠近工件并完成取料；然后，在翻转驱动组件的驱动下，真空吸附组件能够翻转至水平状态，并在Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的配合下，携带工件来到检测或加工位置开始检测或加工，检测或加工过程中，自转驱动组件能够驱动真空吸附组件携带工件自转，从而使得工件的前后左右等各个侧面分别完成检测或加工；然后，在翻转驱动组件的驱动下真空吸附组件能够继续翻转至竖直位置，且真空吸附组件的吸附件
朝向上方，从而完成工件底面的检测或加工。因此，通过本实施例的多轴吸附取料装置能够通过吸附的方式拾取工件，从而不伤工件表面，并且其配合单一检测装置或加工装置，即可实现工件多个不同方向的自动检测及加工，作业效率及自动化程度高，而且整体结构紧凑，空间利用率更高。
[0006]根据本技术的一些实施例的多轴吸附取料装置，Y轴驱动组件包括有第一直线驱动模组和第一滑台，第一滑台连接于第一直线驱动模组，第一直线驱动模组用于驱动第一滑台沿Y轴滑动；Z轴驱动组件连接于第一滑台上，翻转板和翻转驱动组件连接于Z轴驱动组件。
[0007]根据本技术的一些实施例的多轴吸附取料装置，Z轴驱动组件包括有第二直线驱动模组和升降架，第二直线驱动模组连接于第一滑台上，升降架连接于第二直线驱动模组，第二直线驱动模组用于驱动升降架沿竖直方向移动；翻转驱动组件连接于升降架上，翻转板可转动地设置于升降架上。
[0008]根据本技术的一些实施例的多轴吸附取料装置，导气杆背离吸附件的一端设置有从动齿轮，自转驱动组件包括有第二电机和主动齿轮，是主动齿轮连接于第二电机，从动齿轮与主动齿轮啮合。
[0009]根据本技术的一些实施例的多轴吸附取料装置，从动齿轮和主动齿轮为锥齿轮。
[0010]根据本技术的一些实施例的多轴吸附取料装置，真空吸附组件在翻转板上沿X轴方向排列设置有多组。
[0011]根据本技术的一些实施例的多轴吸附取料装置，每一导气杆远离吸附件的一端均设置有从动齿轮，自转驱动组件包括有齿条和直线驱动模块，齿条沿X轴延伸设置且与每一从动齿轮均啮合，直线驱动模块用于驱动齿条在X轴方向移动。
[0012]根据本技术的一些实施例的多轴吸附取料装置，真空吸附组件包括有基准套和弹性件，基准套可沿轴向滑动地连接在导气杆上，弹性件连接基准套和导气杆，弹性件用于驱动基准套自动复位至相对远离导气杆的位置；吸附件包括有柔性吸盘，柔性吸盘部分露出至基准套外侧，基准套靠近柔性吸盘的一端设有基准面；其中，柔性吸盘工作时产生的真空吸附力能够始终大于弹性件所产生的弹性力，柔性吸盘在导气杆轴向上的最大变形量小于基准套的可滑动行程。
[0013]根据本技术的一些实施例的多轴吸附取料装置，导气杆包括有转轴和连接杆，转轴可转动地连接于导气座，转轴设置有通气孔及中心孔，连接杆中空设置且连接转轴和吸附件。
[0014]根据本技术的一些实施例的多轴吸附取料装置，导气杆包括有连接套，连接套通过第二定位柱和第二定位孔的配合插接于转轴靠近吸附件的一端，且连接套通过磁力吸附固定于转轴；基准套可滑动地连接在连接套上，弹性件设置于基准套和连接套之间。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将
变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的多轴吸附取料装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例中的导气座与真空吸附组件连接结构的剖视图；
[0019]图3为本技术实施例中连接杆的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例中连接套的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例中基准套的结构示意图。
[0022]附图标号：
[0023]Y轴驱动组件100、Z轴驱动组件200、翻自转取料模块300、真空吸附组件500；
[0024]第一直线驱动模组110、第一滑台120；第二直线驱动模组210、升降架220、翻转板310、翻转驱动组件320、第二电机331、主动齿轮332；导气座510、转轴520、中心孔521、通气孔522、从动齿轮523、导气槽524、第一定位柱525、第二定位柱526、第二环形凸台527、柔性吸盘531、吸嘴管532、第一密封圈540、轴承550、连接杆560、插接部561、第二密封圈562、第一环形凸台563、第一定位孔564、第一磁铁565、连接套57本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多轴吸附取料装置，其特征在于，包括：翻自转取料模块，包括有翻转板、翻转驱动组件、真空吸附组件和自转驱动组件，所述真空吸附组件和自转驱动组件均设置在所述翻转板上，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转板绕X轴转动，所述自转驱动组件用于驱动所述真空吸附组件进行自转，所述真空吸附组件的自转轴线垂直于X轴；所述翻转板上设置有导气座，所述真空吸附组件包括有导气杆和吸附件，所述导气杆可转动地穿设于所述导气座，所述吸附件设置于所述导气杆一端，所述导气杆的中心设置有与所述吸附件连通的中心孔，所述吸附件用于吸附工件，所述导气座与所述导气杆之间形成有环形的导气槽，所述导气杆的侧壁设置有连通所述中心孔和导气槽的通气孔，所述导气座设置有连通所述导气槽的导气接头；Y轴驱动组件，用于驱动所述翻自转取料模块沿Y轴移动；Z轴驱动组件，用于驱动所述翻自转取料模块沿Z轴竖直移动；其中，X轴、Y轴和Z轴两两垂直。2.根据权利要求1所述的多轴吸附取料装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括有第一直线驱动模组和第一滑台，所述第一滑台连接于所述第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组用于驱动所述第一滑台沿Y轴滑动；所述Z轴驱动组件连接于所述第一滑台上，所述翻转板和所述翻转驱动组件连接于所述Z轴驱动组件。3.根据权利要求2所述的多轴吸附取料装置，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括有第二直线驱动模组和升降架，所述第二直线驱动模组连接于所述第一滑台上，所述升降架连接于所述第二直线驱动模组，所述第二直线驱动模组用于驱动所述升降架沿竖直方向移动；所述翻转驱动组件连接于所述升降架上，所述翻转板可转动地设置于所述升降架上。4.根据权利要求1至3任一项所述的多轴吸附取料装置，其特征在于：所述导气杆背离所述吸附件的一端设置有从动齿轮，所述自转驱动组件包括有第二电机和主...

【专利技术属性】
技术研发人员：于建忠，凌万秾，
申请(专利权)人：东莞市博视智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：