多方位检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多方位检测设备，包括自动送料装置、第一检测装置和多轴取料装置；自动送料装置包括有工件固定模块和送料驱动组件，工件固定模块连接送料驱动组件；第一检测装置用于对工件进行检测；多轴取料装置包括翻自转取料模块、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；Z轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿竖直方向移动，Y轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿水平方向移动；翻自转取料模块包括有翻转板、翻转驱动组件、取料组件和自转驱动组件，取料组件设于翻转板上，翻转驱动组件用于驱动翻转板绕X轴转动，自转驱动组件用于驱动取料组件进行自转。本实用新型专利技术的多方位检测设备，其效率及自动化程度高，而且结构紧凑空间利用率更高。率更高。率更高。

【技术实现步骤摘要】
多方位检测设备


[0001]本技术涉及检测设备领域，特别涉及一种多方位检测设备。

技术介绍

[0002]在对电池等工件进行检测的过程中，需要对工件的多个不同的方向进行检测，目前常用的方法主要包括有两种；其中一种是，人工移动或搬运工件至单一检测装置处，如单一CCD相机的镜头下方等，然后在完成工件一个方向的检测后，人工将工件进行翻面，从而依次将工件的多个方向进行检测，这一检测过程不仅繁琐效率低下，同时在人工翻面的过程也容易损伤到工件的表面；第二种方式是，设置多组检测装置，如沿工件流动方向依次设置多组CCD相机，当工件移动至每一CCD相机的镜头下方时，自动完成工件的翻面，从而实现工件多个方向的检测，这一方式虽然相对第一种方式，在效率及自动化程度上更高，但是会造成整个检测设备的成本增加，而且检测过程所需占用的空间更多，不利于实现设备及产线的小型化。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种多方位检测设备，其效率及自动化程度高，而且结构紧凑空间利用率更高，有利于实现小型化。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多方位检测设备，其特征在于，包括：自动送料装置，包括有工件固定模块和送料驱动组件，所述工件固定模块连接于所述送料驱动组件，所述工件固定模块用于固定及运输工件，所述送料驱动组件用于驱动所述工件固定模块沿设定送料路径移动以完成送料；第一检测装置，设置于所述设定送料路径的一侧，所述第一检测装置用于对工件进行检测；多轴取料装置，设置于所述设定送料路径的一侧，所述多轴取料装置包括翻自转取料模块、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；所述Z轴驱动组件用于驱动所述翻自转取料模块沿Z轴竖直移动，所述Y轴驱动组件用于驱动所述翻自转取料模块沿Y轴方向靠近或远离所述第一检测装置；所述翻自转取料模块包括有翻转板、翻转驱动组件、取料组件和自转驱动组件，所述取料组件和自转驱动组件均设置在所述翻转板上，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转板绕X轴转动，所述自转驱动组件用于驱动所述取料组件进行自转，所述取料组件的自转轴线垂直于X轴；其中，X轴、Y轴和Z轴两两垂直。2.根据权利要求1所述的多方位检测设备，其特征在于：还包括有第二检测装置，所述第二检测装置设置于所述设定送料路径的一侧。3.根据权利要求2所述的多方位检测设备，其特征在于：所述第一检测装置和第二检测装置均包括有相机、光源和对焦驱动组件，所述光源设置于所述相机下方，所述对焦驱动组件连接所述相机，且用于驱动所述相机上下移动进行对焦。4.根据权利要求1至3任一项所述的多方位检测设备，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括有第二直线驱动模组和第二滑台，所述第二滑台连接于所述第二直线驱动模组，所述第二直线驱动模组用于驱动所述第二滑台沿Y轴滑动；所述Z轴驱动组件包括有第三直线驱动模组和升降架，所述第三直线驱动模组连接于所述第二滑台上，所述升降架连接于所述第三直线驱动模组，所述第三直线驱动模组用于驱动所述升降架沿竖直方向移动；所述翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：于建忠，凌万秾，
申请(专利权)人：东莞市博视智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：