本实用新型涉及瓶盖加工技术领域，一种瓶盖全自动贴内膜机，包括主机架、储料仓和提升装置，所述主机架内部设有第一上料装置、第二上料装置、第一转运装置和第二转运装置，所述第一上料装置输入端与储料仓和提升装置连接，所述第一上料装置输出端设有约束...

本实用新型涉及覆膜设备技术领域，开关面板覆膜机，包括机架，所述机架上设有水平的工作台，所述工作台上设有用于输送工件的传送带，所述机架位于传送带的送料路径上设有用于输送薄膜的放卷装置、用于将薄膜与工件进行复合的覆膜装置、用于进行对覆膜进行...

本实用新型涉及包装袋封口设备技术领域，一种法式小面包中包装热封口设备，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有若干个中心对称的工装座，所述工装座用于装载填充有法式小面包的包装袋，所述转盘一侧设有折叠机构和封口机构，所述折叠机构设有“...

本发明提出一种三节勺入盖装配机，包括进料机构、储料机构、入盖机构、出料机构、拨料机构、折勺机构和抓取按压机构。所述折勺机构包括折勺斜面和折勺挡边。所述折勺挡边位于所述折勺斜面的正上方且相互平行，所述折勺挡边到折勺斜面的垂直距离小于折叠勺...

本实用新型提出一种折勺入盖机构，包括顶盖放置工位、折勺组件和抓取按压组件。所述折勺组件靠近所述顶盖放置工位安装，包括折勺斜面和折勺挡边。所述折勺挡边位于所述折勺斜面的正上方且相互平行，所述折勺挡边到折勺斜面的垂直距离小于折叠勺的外侧折叠...

本实用新型涉及折勺制造设备技术领域，一种折勺抓取机构，包括底板，底板上设有导轨，导轨上活动连接有若干个滑块，滑块能够沿导轨进行往复移动，每个滑块顶部连接有一安装板，每个安装板顶部设有至少一个吸盘金具，吸盘金具的吸盘结构朝外设置，吸盘金具...

本实用新型提出一种盖体上料机构，包括上料组件、储料组件和物料放置组件。所述上料组件包括传送轨道、一对皮带轮、传送皮带和传送电机。所述传送轨道的顶部设有沿着轨道方向的滑槽。两所述传送皮带轮分别安装在所述传送轨道的两端。所述传送皮带的两端分...

本实用新型公开了一种纸杯检测装置，包括机架、分料机构、纸杯转向装置、视觉检测装置、真空运输部件；所述真空运输部件设置于所述机架内侧；所述纸杯转向装置设置于所述真空运输部件上方；所述分料机构位于所述纸杯转向装置正上方；所述视觉检测装置设置...

本实用新型公开了一种喇叭座检测装置，包括机架、上料装置、视觉检测装置、透明输送装置和下料装置；所述上料装置、视觉检测装置、透明输送装置和下来料装置均设置于所述机架内侧，沿着所述透明输送装置移动方向依次设有上料装置、视觉检测装置和下料装置...

本实用新型公开了一种去除注塑产品内藏式水口料的设备，电机与底架相连接，导柱的一端与底架相连接，导柱的另一端与定位法兰相连接，弹簧套设在导柱的外圆周侧，定位环设置在定位法兰的上方，定位环设置在定位法兰的上方，电机的输出端与铣刀相连接，且铣...

本实用新型公开了一种去除注塑产品桥接式水口料的设备，底板的上方设有物料支撑机构，物料支撑机构的下方设有冲切机构，夹紧机构设置在物料支撑机构的旁侧；所述冲切机构包括：第一冲切机构和第二冲切机构，第一冲切机构和第二冲切机构前后对应设置在底板...

本实用新型公开了一种自动去除注塑产品水口料的设备，底板设置在支架的上方，左右移动机构可移动的设置在底板上方，上下移动机构设置在左右移动机构的上方，冲切机构与上下移动机构固定连接，收料装置设置在底板的下方；所述冲切机构包括：工装板、第一导...

本实用新型公开了一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，物料输送机构的输出端与定位装置相连接，镜片抓取机械手设置在定位装置的上方；定位装置包括：工装夹取机构和工装定位机构，工装夹取机构与工装定位机构相连接；工装支架与工装定位机构相连接，工装前后移...

本实用新型公开了一种带有副臂的机械手，z轴移动装置与底座固定连接，x轴移动装置与z轴移动装置相连接，y轴移动装置与x轴移动装置相连接；所述y轴移动装置包括：主臂机构和副臂机构，主臂机构可移动的设置在x轴移动装置上，副臂机构可移动的设置在...

本实用新型公开了一种化妆品盒全自动智能化组装机，包括：支架、底盖输送机构、壳体输送机构和压合机构，底盖输送机构设置在支架的左侧，壳体输送机构设置在支架的右侧上方，压合机构设置在壳体输送机构的左侧；所述压合机构包括：底板、靠模、推压机构、...

本实用新型公开了一种应用于机械手末端的装置，包括：法兰连接板、左侧固定板、右侧固定板、驱动机构、传动机构和翻转板，法兰连接板的左侧设置在左侧固定板的上方，法兰连接板的右侧设置在右侧固定板的顶部，驱动机构与右侧固定板固定连接，驱动机构的输...

本实用新型公开了一种桁架机械手，包括：移动机构和夹取机构，夹取机构与移动机构固定连接；所述夹取机构包括：气缸、左侧板、右侧板、第一齿条、齿轮块、L形连接块、第一夹取机构和第二夹取机构，气缸与移动机构相连接，左侧板设置在气缸的左边，右侧板...

本实用新型公开了一种机器人搬运系统，包括：工件输送装置、机器人搬运装置和加工装置，机器人搬运装置从工件输送装置处夹取工件，并将夹取的工件输送到加工装置；所述机器人搬运装置包括：底座、转座、第一驱动电机、第一机械臂、第二驱动电机、第二机械...

本实用新型公开了一种自动码垛系统，包括：码垛机器人、夹取机构、产品滚筒线和整垛输出滚筒线，夹取机构与码垛机器人相连接，码垛机器人设置在产品滚筒线的前侧，产品滚筒线的右侧设有整垛输出滚筒线；夹取机构包括：吸盘固定座、吸盘装置、第一夹料机构...

本实用新型公开了一种螺母镶件检测分拣设备以及注塑检测系统；分拣设备包括机台、通规检机构、止规检机构、去水口机构以及分拣机构。所述机台包括机台本体、固定设置在机台本体上的固定盘、位于固定盘下方且可与相对所述固定盘旋转的转动盘、环设于转动盘...