一种自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动码垛系统，包括：码垛机器人、夹取机构、产品滚筒线和整垛输出滚筒线，夹取机构与码垛机器人相连接，码垛机器人设置在产品滚筒线的前侧，产品滚筒线的右侧设有整垛输出滚筒线；夹取机构包括：吸盘固定座、吸盘装置、第一夹料机构和第二夹料机构，吸盘固定座的下方设有吸盘装置，吸盘固定座的左右两侧对称设有第一夹料机构和第二夹料机构。本实用新型专利技术设定的安全光栅可以保证人与机器协同工作，避免机器对作业人员的人身伤害；通过设备完全代替人工作业，大大的降低工人的劳动强度，并且提高了作业效率。

An automatic stacking system

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛系统
本技术涉及码垛生产
，具体为一种自动码垛系统。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱或托盘，按一定排列码放在栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，目前，市场上的码垛机只是对物体进行码垛，而不具备自动搬运栈板的功能，需要操作人员频繁弯腰搬运栈板，将栈板搬运到指定位置，其劳动强度大，且生产效率低，使得人工成本大、加工产量无法保证。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化程度高，操作方便的自动码垛系统，以解决现有生产效率底的技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种自动码垛系统，包括：码垛机器人、夹取机构、产品滚筒线和整垛输出滚筒线，夹取机构与码垛机器人相连接，码垛机器人设置在产品滚筒线的前侧，产品滚筒线的右侧设有整垛输出滚筒线；夹取机构包括：吸盘固定座、吸盘装置、第一夹料机构和第二夹料机构，吸盘固定座的下方设有吸盘装置，吸盘固定座的左右两侧对称设有第一夹料机构和第二夹料机构。上述技术方案中，码垛机器人带动夹取机构移动，夹取机构先从栈板定位仓处夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛系统，其特征在于，包括：码垛机器人、夹取机构、产品滚筒线和整垛输出滚筒线，夹取机构与码垛机器人相连接，码垛机器人设置在产品滚筒线的前侧，产品滚筒线的右侧设有整垛输出滚筒线；夹取机构包括：吸盘固定座、吸盘装置、第一夹料机构和第二夹料机构，吸盘固定座的下方设有吸盘装置，吸盘固定座的左右两侧对称设有第一夹料机构和第二夹料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛系统，其特征在于，包括：码垛机器人、夹取机构、产品滚筒线和整垛输出滚筒线，夹取机构与码垛机器人相连接，码垛机器人设置在产品滚筒线的前侧，产品滚筒线的右侧设有整垛输出滚筒线；夹取机构包括：吸盘固定座、吸盘装置、第一夹料机构和第二夹料机构，吸盘固定座的下方设有吸盘装置，吸盘固定座的左右两侧对称设有第一夹料机构和第二夹料机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统，其特征在于，所述第一夹料机构包括：报具支架、上下移动气缸、滑动装置、连接杆、第一气缸、第一抱夹、第二气缸和第二抱夹，报具支架与吸盘固定座相连接，上下移动气缸与报具支架相连接，滑动装置对称的设置在上下移动器的两侧，连接杆与滑动装置相连接，上下移动气缸的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡再嘉，王景锡，
申请(专利权)人：厦门新路嘉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35