下载一种自动码垛系统的技术资料

文档序号:23689963

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本实用新型公开了一种自动码垛系统,包括:码垛机器人、夹取机构、产品滚筒线和整垛输出滚筒线,夹取机构与码垛机器人相连接,码垛机器人设置在产品滚筒线的前侧,产品滚筒线的右侧设有整垛输出滚筒线;夹取机构包括:吸盘固定座、吸盘装置、第一夹料机构和第...
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