一种光学镜片自动镶嵌注塑系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，物料输送机构的输出端与定位装置相连接，镜片抓取机械手设置在定位装置的上方；定位装置包括：工装夹取机构和工装定位机构，工装夹取机构与工装定位机构相连接；工装支架与工装定位机构相连接，工装前后移动机构与工装支架相连接，工装上下移动机构与工装前后移动机构相连接，夹取机构与工装上下移动机构相连接；所述夹取机构包括：吸盘安装板和吸盘，吸盘安装板与工装上下移动机构相连接，吸盘与吸盘安装板固定连接；本实用新型专利技术可以实现自动上原料，卸料，实现设备代替人工自动生产，大大的提高生产效率和改善生产质量。

An automatic inlay injection system for optical lenses

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜片自动镶嵌注塑系统
本技术涉及镜片自动注塑
，具体为一种光学镜片自动镶嵌注塑系统。
技术介绍
光学镜片在进行注塑前需要将带有膜片的原料放入注塑机内，然后将注塑成型后的镜片从注塑机内取出，由于镜面表面要求比较高，在成型后镜片是不能沾上任何灰尘的。在无尘车间生产后的镜片由人工取件，一人工取件手上的油脂和汗水会被密封在防尘服内，人工会觉得不舒适，二由人工上原料，卸料，时间久了身体会产生疲劳，影响生产质量、生产效率以及投资成本高。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化程度高，且综合性能优越的光学镜片自动镶嵌注塑系统，以解决现有生产效率底、产品质量不一的技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，包括：物料输送机构、定位装置和镜片抓取机械手，物料输送机构的输出端与定位装置相连接，镜片抓取机械手设置在定位装置的上方；定位装置包括：工装夹取机构和工装定位机构，工装夹取机构与工装定位机构相连接；所述工装夹取机构包括：工装支架、工装前后移动机构、工装上下移动机构和夹取机构，工装支架与工装定位机构相连接，工装前后移动机构与工装支架相连接，工装上下移动机构与工装前后移动机构相连接，夹取机构与工装上下移动机构相连接；所述夹取机构包括：吸盘安装板和吸盘，吸盘安装板与工装上下移动机构相连接，吸盘与吸盘安装板固定连接。通过采用上述技术方案，物料输送机构将带有膜片的工装治具输送到定位装置处，定位装置抓取工装治具，并对工装治具进行定位，镜片抓取机械手将定位好的膜片取出，运行到注塑机模具上方等待开模，开模后镜片抓取机械手先将模具上的产品取出，然后再将准备好的膜片精准的装入注塑机模具内，完成镶嵌，同时定位装置将空的工装治具取走，放入物料输送机构的下方。具体的通过设置镜片抓取机械手来实现自动上下料，有效的解决现有产品良率不稳定、生产效率、投入成本高的问题。工装夹取机构用于夹取带有膜片的工装治具，工装前后移动机构带动工装上下移动机构进行前后移动，工装上下移动机构带动工装夹取机构上下移动，工装夹取机构向下移动触碰到工装治具，吸盘吸取工装治具，实现自动夹取工装治具。工装定位机构用于对工装治具进行定位，以便于镜片抓取机械手夹取膜片。进一步的，所述工装定位机构包括：定位底座、定位板、第一挡板、第二挡板、第一气缸、第三挡板、第二气缸和第四挡板，定位板设置在定位底座的上方，第一挡板和第二挡板相互垂直的设置在定位板的上方，第一气缸与定位板固定连接，第一气缸的输出端与第三挡板相连接，且第三挡板与第一挡板对应设置，第二气缸与定位板固定连接，第二气缸的输出端与第四挡板相连接。通过采用上述技术方案，工装夹取机构夹取的工装治具放入第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板围成的空间内，第一气缸推动第三挡板移动，进而使得工装治具的后端贴靠在第一挡板的边沿，第二气缸推动第四挡板移动，使得工装治具的左侧贴靠在第二挡板的边沿，采用上述设计以实现快速精准抓取上下料，进一步提高生产效率。进一步的，所述镜片抓取机械手包括：抓取支架、左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构和镜片夹取机构，左右移动机构设置在抓取支架的上方，前后移动机构与左右移动机构相连接，上下移动机构与前后移动机构相连接，镜片夹取机构与上下移动机构相连接。左右移动机构带动前后移动机构左右移动，前后移动机构带动上下移动机构前后移动，上下移动机构带动镜片夹取机构上下移动，进行镜片的取放。进一步的，所述物料输送机构包括：膜片输送线和成品输送线，成品输送线设置在膜片输送线的上方；所述膜片输送线包括双层皮带输送线和小支流皮带输送线，小支流皮带输送线的一端与双层皮带输送线相连接，另一端与定位装置相连接。通过采用上述技术方案，双层皮带输送线的上层侧方设有推料气缸，用于将上层皮带输送线输送的工装治具推入小支流皮带输送线，下层皮带输送线用于输送空的工装治具；成品输送线用于输送镜片抓取机械手夹取的成品镜片。进一步的，还包括注塑机，所述注塑机设置在镜片抓取机械手的旁侧。本技术与现有技术相比，本技术具有以下优点：物料输送机构将带有膜片的工装治具输送到定位装置处，定位装置抓取工装治具，并对工装治具进行定位，镜片抓取机械手将定位好的膜片取出，运行到注塑机模具上方等待开模，开模后镜片抓取机械手先将模具上的产品取出，然后再将准备好的膜片精准的装入注塑机模具内，完成镶嵌，同时定位装置将空的工装治具取走，放入物料输送机构的下方；本技术可以实现自动上原料，卸料，实现设备代替人工自动生产，大大的提高生产效率和改善生产质量。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术定位装置结构示意图。图3为本技术镜片抓取机械手结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。请参阅附图1和附图2所示：一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，包括：物料输送机构1、定位装置2和镜片抓取机械手3，物料输送机构1的输出端与定位装置2相连接，镜片抓取机械手3设置在定位装置2的上方；定位装置2包括：工装夹取机构21和工装定位机构22，工装夹取机构21与工装定位机构22相连接；所述工装夹取机构21包括：工装支架211、工装前后移动机构212、工装上下移动机构213和夹取机构214，工装支架211与工装定位机构22相连接，工装前后移动机构212与工装支架211相连接，工装上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，其特征在于，包括：物料输送机构、定位装置和镜片抓取机械手，物料输送机构的输出端与定位装置相连接，镜片抓取机械手设置在定位装置的上方；定位装置包括：工装夹取机构和工装定位机构，工装夹取机构与工装定位机构相连接；所述工装夹取机构包括：工装支架、工装前后移动机构、工装上下移动机构和夹取机构，工装支架与工装定位机构相连接，工装前后移动机构与工装支架相连接，工装上下移动机构与工装前后移动机构相连接，夹取机构与工装上下移动机构相连接；所述夹取机构包括：吸盘安装板和吸盘，吸盘安装板与工装上下移动机构相连接，吸盘与吸盘安装板固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，其特征在于，包括：物料输送机构、定位装置和镜片抓取机械手，物料输送机构的输出端与定位装置相连接，镜片抓取机械手设置在定位装置的上方；定位装置包括：工装夹取机构和工装定位机构，工装夹取机构与工装定位机构相连接；所述工装夹取机构包括：工装支架、工装前后移动机构、工装上下移动机构和夹取机构，工装支架与工装定位机构相连接，工装前后移动机构与工装支架相连接，工装上下移动机构与工装前后移动机构相连接，夹取机构与工装上下移动机构相连接；所述夹取机构包括：吸盘安装板和吸盘，吸盘安装板与工装上下移动机构相连接，吸盘与吸盘安装板固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动镶嵌注塑系统，其特征在于，所述工装定位机构包括：定位底座、定位板、第一挡板、第二挡板、第一气缸、第三挡板、第二气缸和第四挡板，定位板设置在定位底座的上方，第一挡板和第二挡板相互垂直的设置在定位板的上方，第一气缸与定位板固定连接，第一气缸的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡再嘉，李绪超，
申请(专利权)人：厦门新路嘉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35