一种金属件的注塑机自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种金属件的注塑机自动上料装置。该装置包括台面板，台面板一端设有升降定位平台且另一端设有转盘料仓，台面板中间设有第一通孔，第一通孔正下方设有顶料部，第一通孔上前端设有检测组件，转盘料仓包括能够圆周转动的圆盘，圆盘位于台面板另一端上方，圆盘上设有圆周阵列的若干个第二通孔，每个第二通孔上设有一个储料组件，顶料部包括顶板，移载机械手能够进行横向直线移动以及上下直线升降，移载机械手上设有吸盘组件。本实用新型专利技术具有自动上料，生产效率高，节省人力，避免工伤，产品定位精度高的效果。

An automatic feeding device of injection molding machine for metal parts

【技术实现步骤摘要】
一种金属件的注塑机自动上料装置
本技术涉及3C产品加工制造领域，特别涉及一种金属件的注塑机自动上料装置。
技术介绍
3C产品通常指计算机，通信设备以及消费类电子产品，3C产品包含大量的异形轮廓、薄壳、小尺寸精度要求高的金属件，而注塑机加工中的金属件的上料，目前采用操作人员将片状金属件逐个放在指定平台上，进行人工定位，注塑机机械手取料，生产过程中，需要操作员不停放料，因此容易造成工伤，且因人工熟练度不同，速度差异较大，放置精度差异，产品质量不稳定。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种金属件的注塑机自动上料装置。根据本技术的一个方面，该一种金属件的注塑机自动上料装置包括台面板，台面板一端设有升降定位平台且另一端设有转盘料仓，台面板中间设有第一通孔，第一通孔正下方设有顶料部，第一通孔上前端设有检测组件；转盘料仓包括能够圆周转动的圆盘，圆盘位于台面板另一端上方，圆盘上设有圆周阵列的若干个第二通孔，每个第二通孔上设有一个储料组件，每个储料组件上叠放有若干个金属件，圆盘圆周转动能够使每个储料组件位于第一通孔正上方；顶料部包括顶板，顶板能够定距升降且穿过第一通孔、第二通孔推动上方的储料组件的金属件，检测组件测量金属件到达设定取料高度；移载机械手能够进行横向直线移动以及上下直线升降，移载机械手上设有吸盘组件，吸盘组件在储料组件吸真空固定金属件并且在升降定位平台放置金属件。该装置实现了自动化上料，机械定位，其有益效果是：其一，自动上料，速度快，精度高，生产效率高，节省人力，避免工伤；其二，机械定位，定位精度高，提高了金属件的摆放精度，为后续生产提供了良好的基础，良品率高；其三，转盘料仓具有多个储料组件，每个储料组件放置多个产品，圆盘定期规则转动，实现了连续不间断自动化供料，速度快，无中停；其四，顶料部结构简单，精度高，能够使每个金属件位于设定高度，为后续的移载机械手提供了良好的基准。在一些实施方式中，转盘料仓还包括转动电机，转动电机安装在台面板下，圆盘连接转动电机的转轴。在一些实施方式中，储料组件包括基板，基板上设有第三通孔，在第三通孔的四周，若干个第一定位柱以及第二定位柱固定在基板上。在一些实施方式中，顶料部还包括伺服电动缸，伺服电动缸输出直线运动，伺服电动缸的上端连接安装板，安装板和圆盘螺纹连接，伺服电动缸的伸缩端连接保持架下，保持架上固定顶板。在一些实施方式中，顶料部还包括导向块，导向块包括本体，本体两端向外垂直延伸形成侧块，侧块上形成有贯通的导向孔，第一导柱轴套在导向孔内，第一导柱的上端连接保持架的下板。在一些实施方式中，顶板为聚氨酯材料或聚四氟乙烯板制作。在一些实施方式中，移载机械手包括单轴直线模组，单轴直线模组的壳体横向固定在支架上，支架固定在台面板后端，单轴直线模组的移动板上连接移动梁的一端，移动梁另一端侧面垂直连接滑台气缸。在一些实施方式中，吸盘组件包括气动安装板以及吸盘，气动安装板连接在滑台气缸的伸缩板上，吸盘连接气动安装板长圆孔，吸盘为弹簧伸缩快速吸盘。在一些实施方式中，升降定位平台包括下底板、上动板以及升降气缸，上动板上安装有第一定位治具以及第二定位治具，下底板四角通过短柱固定在台面板一端，升降气缸的缸筒穿过台面板的避让孔连接在下底板下，升降气缸的伸缩端穿过下底板的中心孔固定在上动板下中间，下底板上固定有四个导套，导套上穿套有第二导柱，第二导柱上端连接上动板下且下端穿过台面板的让位孔。在一些实施方式中，检测组件包括铝型材结构的立柱以及直角调节板，立柱固定在台面板上，直角调节板的底板螺纹连接在立柱的滑道内，直角调节板的直板上形成有长圆孔结构的调节孔，调节孔上安装有测量传感器。附图说明图1为本技术一实施方式的一种金属件的注塑机自动上料装置的三维示意图；图2为图1所示转盘料仓的三维示意图；图3为图1所示顶料部的三维示意图；图4为图1所示升降定位平台的三维示意图；图5为图1所示移载机械手的三维示意图；图6为图1所示检测组件的三维示意图；台面板1，第一通孔11，转盘料仓2，圆盘21，第二通孔211，转动电机22，顶料部3，顶板31，伺服电动缸32，安装板33，保持架34，上板341，下板342，安装柱343，导向块35，本体350，侧块351，导向孔352，第一导柱36，升降定位平台4，下底板41，上动板42，升降气缸43，短柱44，第一定位治具45，第二定位治具46，导套47，第二导柱48，移载机械手5，单轴直线模组51，伺服电机511，丝杠螺母副512，移动块513，滑台气缸52，支架53，移动梁54，储料组件6，基板61，第三通孔611，第一定位柱62，第二定位柱63，调整块64，检测组件7，立柱71，直角调节板72，调节孔721，测量传感器73，吸盘组件8，吸盘81，气动安装板82，机箱9。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1至图6示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种金属件的注塑机自动上料装置。如图所示，该装置包括台面板1，台面板1一端设有升降定位平台4且另一端设有转盘料仓2，台面板1中间设有第一通孔11，第一通孔11正下方设有顶料部3，第一通孔11上前端设有检测组件7；转盘料仓2包括能够圆周转动的圆盘21，圆盘21位于台面板1另一端上方，圆盘21上设有圆周阵列的若干个第二通孔211，每个第二通孔211上设有一个储料组件6，每个储料组件6上叠放有若干个金属件，圆盘21圆周转动能够使每个储料组件6位于第一通孔11正上方；顶料部3包括顶板31，顶板31能够定距升降且穿过第一通孔11、第二通孔211推动上方的储料组件6的金属件，检测组件7测量金属件到达设定取料高度；移载机械手5能够进行横向直线移动以及上下直线升降，移载机械手5上设有吸盘组件8，移载机械手5在第一通孔11的储料组件6和升降定位平台4之间往复直线运动，吸盘组件8在储料组件6吸真空固定金属件并且在升降定位平台4放置金属件。该装置实现了自动化上料，机械定位，其有益效果是：其一，自动上料，速度快，精度高，生产效率高，节省人力，避免工伤；其二，机械定位，定位精度高，提高了金属件的摆放精度，为后续生产提供了良好的基础，良品率高；其三，转盘料仓2具有多个储料组件6，每个储料组件6放置多个产品，圆盘21定期规则转动，实现了连续不间断自动化供料，速度快，无中停；其四，顶料部3结构简单，精度高，能够使每个金属件位于设定高度，为后续的移载机械手5提供了良好的基准。优选的，转盘料仓2还包括转动电机22，转动电机22安装在台面板1下，转动电机22的转轴穿过台面板1的让位孔，圆盘21连接转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，包括台面板(1)，所述台面板(1)一端设有升降定位平台(4)且另一端设有转盘料仓(2)，所述台面板(1)中间设有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)正下方设有顶料部(3)，所述第一通孔(11)上前端设有检测组件(7)；/n所述转盘料仓(2)包括能够圆周转动的圆盘(21)，所述圆盘(21)位于所述台面板(1)另一端上方，所述圆盘(21)上设有圆周阵列的若干个第二通孔(211)，每个所述第二通孔(211)上设有一个储料组件(6)，每个所述储料组件(6)上叠放有若干个金属件，所述圆盘(21)圆周转动能够使每个所述储料组件(6)位于所述第一通孔(11)正上方；/n所述顶料部(3)包括顶板(31)，所述顶板(31)能够定距升降且穿过所述第一通孔(11)、所述第二通孔(211)推动上方的所述储料组件(6)的金属件，所述检测组件(7)测量金属件到达设定取料高度；/n移载机械手(5)能够进行横向直线移动以及上下直线升降，所述移载机械手(5)上设有吸盘组件(8)，所述吸盘组件(8)在所述储料组件(6)吸真空固定金属件并且在所述升降定位平台(4)放置金属件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，包括台面板(1)，所述台面板(1)一端设有升降定位平台(4)且另一端设有转盘料仓(2)，所述台面板(1)中间设有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)正下方设有顶料部(3)，所述第一通孔(11)上前端设有检测组件(7)；
所述转盘料仓(2)包括能够圆周转动的圆盘(21)，所述圆盘(21)位于所述台面板(1)另一端上方，所述圆盘(21)上设有圆周阵列的若干个第二通孔(211)，每个所述第二通孔(211)上设有一个储料组件(6)，每个所述储料组件(6)上叠放有若干个金属件，所述圆盘(21)圆周转动能够使每个所述储料组件(6)位于所述第一通孔(11)正上方；
所述顶料部(3)包括顶板(31)，所述顶板(31)能够定距升降且穿过所述第一通孔(11)、所述第二通孔(211)推动上方的所述储料组件(6)的金属件，所述检测组件(7)测量金属件到达设定取料高度；
移载机械手(5)能够进行横向直线移动以及上下直线升降，所述移载机械手(5)上设有吸盘组件(8)，所述吸盘组件(8)在所述储料组件(6)吸真空固定金属件并且在所述升降定位平台(4)放置金属件。


2.根据权利要求1所述的一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述转盘料仓(2)还包括转动电机(22)，所述转动电机(22)安装在所述台面板(1)下，所述圆盘(21)连接所述转动电机(22)的转轴。


3.根据权利要求1所述的一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述储料组件(6)包括基板(61)，所述基板(61)上设有第三通孔(611)，在所述第三通孔(611)的四周，若干个第一定位柱(62)以及第二定位柱(63)固定在所述基板(61)上。


4.根据权利要求1所述的一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述顶料部(3)还包括伺服电动缸(32)，所述伺服电动缸(32)输出直线运动，所述伺服电动缸(32)的上端连接安装板(33)，所述安装板(33)和所述圆盘(21)螺纹连接，所述伺服电动缸(32)的伸缩端连接保持架(34)下，所述保持架(34)上固定所述顶板(31)。


5.根据权利要求4所述的一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述顶料部(3)还包括导向块(35)，所述导向块(35)包括本体(350)，所述本...

【专利技术属性】
技术研发人员：周跃，游刚，黄外宾，杨小波，刘迎港，肖凯鸿，
申请(专利权)人：领益智造科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44