一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线，其包括注塑机、用于装载玻璃的上料小车、用于对玻璃进行定位的定位装置、用于吸取玻璃或玻璃成品的机械手、用于输送玻璃成品的输送带，机械手装于注塑机上，定位装置布置于注塑机的前方且位于机械手的正下方，输送带布置于定位装置的后方，上料小车装载玻璃移动至定位装置的侧方，机械手吸取上料小车上的经过一次定位后的玻璃，并移送玻璃至定位装置上，机械手吸取定位装置上的经过二次定位后的玻璃，并移送玻璃至注塑机中，机械手吸取注塑机中的玻璃成品，并移送玻璃成品至输送带上；优点是其能保证玻璃成品的精度与质量，能提高玻璃成品的质量稳定性和生产效率，能减轻人工劳动强度。

A production line for automatic feeding, positioning and fixing of glass inserts

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线
本技术涉及一种玻璃生产技术，尤其是涉及一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线。
技术介绍
玻璃是一种传统的生活配件，其在工程领域和日常生活中应用广泛，需求量巨大。在传统的玻璃成品的生产过程中，基本上采用人工将玻璃放入注塑机中进行生产，并采用人工从注塑机中取出玻璃成品。这种人工上料下料方式存在以下问题：1)由于玻璃成品对精度要求较高，因此人工放置玻璃可能会因位置度偏差而极易导致生产出的玻璃成品不合格；2)人工放置玻璃时，若操作不当，则易造成玻璃表面损伤，从而会严重影响生产出的玻璃成品的品质稳定性；3)人工放置玻璃和人工取出玻璃成品导致生产效率低下，不利于实现玻璃成品生产的机械化和自动化；4)繁重劳动和操作空间污染都会影响操作者的身心健康，增加人工成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线，其能够保证生产出的玻璃成品的精度与质量，能够提高生产出的玻璃成品的质量稳定性和生产效率，能够减轻人工劳动强度，能够实现玻璃成品生产的机械化和自动化。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线，包括注塑机，其特征在于：该生产线还包括用于装载玻璃的上料小车、用于对玻璃进行定位的定位装置、用于吸取玻璃或玻璃成品的机械手、用于输送玻璃成品的输送带，所述的机械手安装于所述的注塑机上，所述的定位装置布置于所述的注塑机的正操作面且位于所述的机械手的正下方，所述的输送带布置于所述的定位装置的后方，所述的上料小车装载玻璃移动至所述的定位装置的侧方，所述的机械手吸取所述的上料小车上装载的经过一次定位后的单片玻璃，并移送吸取的单片玻璃至所述的定位装置上，所述的机械手吸取所述的定位装置上安放的经过二次定位后的单片玻璃，并移送吸取的单片玻璃至所述的注塑机中，所述的机械手吸取所述的注塑机中已完成注塑嵌件定型的玻璃成品，并移送吸取的玻璃成品至所述的输送带上。所述的机械手由具有三个自由度的机械臂、设置于所述的机械臂的末端上的能够180度旋转的机械手C轴、与所述的机械手C轴连接的治具组成，所述的治具具有多个用于吸附玻璃或玻璃成品的吸盘。在此，具有三个自由度的机械臂和机械手C轴均采用现有技术；具有三个自由度的机械臂和机械手C轴的配合使用，使得治具能够顺利地从上料小车上吸取玻璃并移送至定位装置上，从定位装置上吸取玻璃并移送至注塑机中，从注塑机中吸取玻璃成品并移送至输送带上。所述的治具包括基板、两根主杆、多根支杆、多个金具和多个所述的吸盘，所述的基板与所述的机械手C轴连接，两根所述的主杆平行对称设置于所述的基板的下表面的两侧，多根所述的支杆对称设置于两根所述的主杆的外侧，所述的支杆与所述的主杆在同一水平面内相垂直，所述的金具竖直活动安装于所述的支杆的外侧端上，所述的吸盘安装于所述的金具的底部上，使两排所述的吸盘平行布置，所述的金具上套设有弹簧，所述的弹簧限制于所述的支杆的外侧端与所述的吸盘之间。通过设置两根主杆，并在两根主杆的外侧各设置多根支杆，再在每根支杆上设置一个金具，在金具的底部上安装吸盘，这种结构的治具的结构稳定；在金具上套设弹簧，使得吸盘吸附玻璃或玻璃成品的一瞬间有一个缓冲力，确保了吸取动作不会对玻璃或玻璃成品造成损伤。所述的上料小车由车架、安装于所述的车架的底部的四个角上的车轮、安装于所述的车架的顶部后侧上的把手组成，所述的车架的顶部设置有玻璃安放平板，所述的玻璃安放平板的后侧区域上设置有玻璃固定基座，所述的玻璃固定基座朝所述的玻璃安放平板的前侧的一表面设计为斜面，使所述的玻璃固定基座自底部至顶部的厚度逐渐变小呈楔形，而所述的玻璃固定基座的斜面作为玻璃斜靠面。通过将玻璃固定基座朝玻璃安放平板的前侧的一表面设计为斜面，将斜面作为玻璃斜靠面，这样玻璃倾斜操作者的一侧倾斜斜放在玻璃安放平板上，不仅便于输运玻璃，而且确保了输运玻璃的安全性。所述的玻璃斜靠面与所述的玻璃安放平板的夹角为70度。通过实验发现将玻璃斜靠面的斜度设计为70度，能够最大程度地保证输运的玻璃的安全性。所述的玻璃安放平板的至少一侧和前端上安装有拦板。拦板的设置进一步确保了输运的玻璃的安全性，为了使上料小车能够装载不同尺寸大小的玻璃，可仅在玻璃安放平板远离定位装置的一侧上设置拦板。所述的定位装置由机架和设置于所述的机架的顶部上的定位平台组成，所述的定位平台上设置有多个用于水平支撑平面玻璃的支撑块、两条平行布置用于支撑曲面玻璃的支撑条，所述的定位平台的左右两侧区域上对称设置有第一压紧机构，所述的定位平台的前后两侧区域上对称设置有第二压紧机构，所述的支撑块上支撑的平面玻璃或所述的支撑条上支撑的曲面玻璃定位于所述的第一压紧机构和所述的第二压紧机构之间。在定位平台上可按五行三列平均分布15个支撑块；在左右两侧可各设置两个第一压紧机构，在前后两侧可各设置两个第二压紧机构，即可利用四个第一压紧机构和四个第二压紧机构对玻璃进行二次定位，大大提高了玻璃的位置精度。所述的第一压紧机构和所述的第二压紧机构的结构相同，其由压紧块和用于推动所述的压紧块动作的推动气缸组成，所述的推动气缸位于所述的机架内，所述的定位平台上开设有供所述的压紧块位移的位移槽，所述的推动气缸的气缸杆与所述的压紧块的下部连接，所述的压紧块的上部露出于所述的位移槽的上方，所述的压紧块的上部上配置有用于确保玻璃二次定位的精度的可紧压紧螺母。所述的支撑块为聚酯块，所述的支撑条为聚酯条。采用聚酯块和聚酯条避免了玻璃二次定位时因硬物碰撞而损伤，有效保护了玻璃。所述的定位平台的前端上设置有用于保证人员安全的挡板。与现有技术相比，本技术的优点在于：1)操作者将装载玻璃的上料小车推至定位装置的侧方后对玻璃进行一次定位，机械手吸取一次定位后的单片玻璃并移送至定位装置上，定位装置再对单片玻璃进行二次定位，两次定位操作大大提高了玻璃的位置精度，从而提高了生产出的玻璃成品的合格率。2)玻璃从上料小车上移送至定位装置上，再从定位装置上移送至注塑机中，最后玻璃成品从注塑机中移送至输送带上，全程由机械手完成，且机械手是通过吸取的方式取或放玻璃或玻璃成品的，不会造成玻璃表面损伤，提高了玻璃成品的品质稳定性；同时，提高了生产效率；实现了自动上料、定位和嵌件定型，极有利于实现玻璃成品生产的机械化和自动化。3)机械手的吸取操作，大大减轻了操作者的劳动强度，从而降低了人工成本，而且保证了操作者的人身安全。附图说明图1为本技术的生产线的整体平面图；图2为本技术的生产线中的上料小车的结构示意图；图3为本技术的生产线中的定位装置的结构示意图；图4为本技术的生产线中的治具的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。实施例一：本实施例提出的一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线，其包括注塑机1、用于装载玻璃9的上料小车2、用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线，包括注塑机，其特征在于：该生产线还包括用于装载玻璃的上料小车、用于对玻璃进行定位的定位装置、用于吸取玻璃或玻璃成品的机械手、用于输送玻璃成品的输送带，所述的机械手安装于所述的注塑机上，所述的定位装置布置于所述的注塑机的正操作面且位于所述的机械手的正下方，所述的输送带布置于所述的定位装置的后方。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线，包括注塑机，其特征在于：该生产线还包括用于装载玻璃的上料小车、用于对玻璃进行定位的定位装置、用于吸取玻璃或玻璃成品的机械手、用于输送玻璃成品的输送带，所述的机械手安装于所述的注塑机上，所述的定位装置布置于所述的注塑机的正操作面且位于所述的机械手的正下方，所述的输送带布置于所述的定位装置的后方。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线，其特征在于：所述的机械手由具有三个自由度的机械臂、设置于所述的机械臂的末端上的能够180度旋转的机械手C轴、与所述的机械手C轴连接的治具组成，所述的治具具有多个用于吸附玻璃或玻璃成品的吸盘。


3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线，其特征在于：所述的治具包括基板、两根主杆、多根支杆、多个金具和多个所述的吸盘，所述的基板与所述的机械手C轴连接，两根所述的主杆平行对称设置于所述的基板的下表面的两侧，多根所述的支杆对称设置于两根所述的主杆的外侧，所述的支杆与所述的主杆在同一水平面内相垂直，所述的金具竖直活动安装于所述的支杆的外侧端上，所述的吸盘安装于所述的金具的底部上，使两排所述的吸盘平行布置，所述的金具上套设有弹簧，所述的弹簧限制于所述的支杆的外侧端与所述的吸盘之间。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种玻璃自动上料、定位、嵌件定型生产线，其特征在于：所述的上料小车由车架、安装于所述的车架的底部的四个角上的车轮、安装于所述的车架的顶部后侧上的把手组成，所述的车架的顶部设置有玻璃安放平板，所述的玻璃安放平板的后侧区域上设置有玻璃固定基座，所述的玻璃固定基座朝所述的玻璃安放平板的前侧的一表面设计为斜面，使所述的玻璃固定基座自底部至顶部的厚度逐渐变小呈楔...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩立勇，刘传凯，葛冠超，王峰，吴陈涛，
申请(专利权)人：宁波海迈克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33