一种汽车脚踏板自动取放料工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车脚踏板自动取放料工装，包括安装柱，所述安装柱下端固定连接有安装架板，所述安装架板相对的两侧端均固定安装有成品取出机构，且安装架板另外相对的两侧端均固定安装有铁杆放置机构，所述成品取出机构包括固定安装在安装架板侧端的安装支板，所述安装支板上固定安装有真空发生器，所述安装架板下端固定连接有两个第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一安装板。本实用新型专利技术通过机器手臂带动设备进行位移转向抓取和放料，替代人工放料取料，提高效率，避免安全事故，通过真空压力传感器检测可避免成品和料头掉入模具，损伤模具，提高了工作和生产效率。

A kind of automatic picking and discharging tool for automobile pedal

【技术实现步骤摘要】
一种汽车脚踏板自动取放料工装
本技术涉及一种取放料工装，特别涉及一种汽车脚踏板自动取放料工装，属于自动化加工设备

技术介绍
汽车脚踏板也叫制动踏板，汽车脚踏板在生产过程中，需要对其进行注塑，一般工序为将汽车脚踏板上的铁杆预置在注塑模具内进行注塑，注塑后再取出，人工对铁杆的放置和成品后将成品人工化进行取出降低了工作和生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车脚踏板自动取放料工装，解决现有的脚踏板注塑设备取放料自动化程度低，工作和生产效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种汽车脚踏板自动取放料工装，包括安装柱，所述安装柱下端固定连接有安装架板，所述安装架板相对的两侧端均固定安装有成品取出机构，且安装架板另外相对的两侧端均固定安装有铁杆放置机构，所述成品取出机构包括固定安装在安装架板侧端的安装支板，所述安装支板上固定安装有真空发生器，所述安装架板下端固定连接有两个第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一安装板，所述安装支板一侧设有固定安装在安装架板上端的第一气缸，所述第一气缸下端设有气缸输出杆，所述气缸输出杆贯穿安装架板与第一安装板固定连接，所述第一安装板下端固定安装有真空吸头和第一夹爪气缸，所述真空吸头与真空发生器相连接，所述铁杆放置机构包括固定在安装架板侧端下方的两条第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第二安装板，所述安装架板上端固定安装有置于第二安装板正上方的第二气缸，所述第二气缸所设有的输出端贯穿安装架板与第二安装板上端固定连接，所述第二安装板下单固定安装有第二夹爪气缸。上述方案的优选方案为：所述真空吸头下端固定安装有真空传感器。上述方案的优选方案为：所述第一安装板下端一侧固定安装有用于抵料的抵柱。上述方案的优选方案为：所述真空吸头和第一夹爪气缸均设有两个，且交叉固定安装在第一安装板下端。上述方案的优选方案为：所述安装柱上端固定连接有用于固定的连接法兰。上述方案的优选方案为：还包括与成品取出机构和铁杆放置机构相适配的注塑机模具，且注塑机模具内设有两个成品模槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过机器手臂带动设备进行位移转向抓取和放料，替代人工放料取料，提高效率，避免安全事故，通过真空压力传感器检测可避免成品和料头掉入模具，损伤模具，提高了工作和生产效率。附图说明图1为本技术第一视角的结构示意图；图2为本技术第二视角的结构示意图；图3为本技术中成品取出机构的结构示意图；图4为本技术中铁杆放置机构的结构示意图。图中：1-安装柱，2-安装架板，3-成品取出机构，301-安装支板，302-真空发生器，303-第一导轨，304-第一安装板，305-真空吸头，306-第一夹爪气缸，307-抵柱，308-气缸输出杆，309-第一气缸，4-注塑机模具，5-铁杆放置机构，501-第二气缸，502-第二导轨，503-第二安装板，504-第二夹爪气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1-4所示,本实施例的一种汽车脚踏板自动取放料工装，包括安装柱1，安装柱1下端固定连接有安装架板2，安装架板2相对的两侧端均固定安装有成品取出机构3，且安装架板2另外相对的两侧端均固定安装有铁杆放置机构5，成品取出机构3包括固定安装在安装架板2侧端的安装支板301，安装支板301上固定安装有真空发生器302，安装架板2下端固定连接有两个第一导轨303，第一导轨303上滑动安装有第一安装板304，安装支板301一侧设有固定安装在安装架板2上端的第一气缸309，第一气缸309下端设有气缸输出杆308，气缸输出杆308贯穿安装架板2与第一安装板304固定连接，第一安装板304下端固定安装有真空吸头305和第一夹爪气缸306，真空吸头305与真空发生器302相连接，铁杆放置机构5包括固定在安装架板2侧端下方的两条第二导轨502，第二导轨502上滑动安装有第二安装板503，安装架板2上端固定安装有置于第二安装板503正上方的第二气缸501，第二气缸501所设有的输出端贯穿安装架板2与第二安装板503上端固定连接，第二安装板503下单固定安装有第二夹爪气缸504。其中，真空吸头305下端固定安装有真空传感器，检测下方是否抓取有料头和成品，放置产品掉入模具内造成模具损伤。其中，第一安装板304下端一侧固定安装有用于抵料的抵柱307，用于抵住注塑好的成品，并对其进行卡接，防止出现位移。其中，真空吸头305和第一夹爪气缸306均设有两个，且交叉固定安装在第一安装板304下端，提高固定的稳定性。其中，安装柱1上端固定连接有用于固定的连接法兰，固定效果好。其中，还包括与成品取出机构3和铁杆放置机构5相适配的注塑机模具4，且注塑机模具4内设有两个成品模槽。其中，还包括用于控制真空发生器302、第一夹爪气缸306、第一气缸309、第二气缸501和第二夹爪气缸504的控制器。下面将具体阐述本技术的工作原理：使用时，机器手臂带动安装柱1进行移动，将铁杆放置机构5移动至料箱上方，通过控制器控制第二气缸501带动第二夹爪气缸504下降至料箱，通过控制第二夹爪气缸504夹取将料箱内的铁杆取出，通过控制第二气缸501和第二夹爪气缸504将铁杆放置在注塑机模具4内的铁杆槽内，同时注塑机模具4再次置于料箱处抓取铁杆在注塑机模具4进行注塑时等待，注塑机模具4形成成品，注塑机模具4成型出模后机器手臂带动安装柱1转动90度，成品取出机构3置于注塑机模具4成品模槽上方，控制第一气缸309通过第一导轨303带动真空吸头305和第一夹爪气缸306置于成品和料头上方，真空发生器302使两个真空吸头305产生吸力，吸住料头和成品，真空吸头305上设有真空传感器，检测下方是否抓取有料头和成品，放置产品掉入模具内造成模具损伤，且控制第一夹爪气缸306对成品进行夹取，抵柱307抵住成品进行限位，控制第一气缸309带动成品取出模具，机器手臂带动安装柱1旋转90度，铁杆放置机构5后面抓取的铁杆放置在模槽内进行注塑，在注塑过程中，将成品转移，且机器手臂带动安装柱1移动至料箱上方进行抓取铁杆进行循环加工。综上所述，本技术所提供的一种汽车脚踏板自动取放料工装，通过机器手臂带动设备进行位移转向抓取和放料，替代人工放料取料，提高效率，避免安全事故，通过真空压力传感器检测可避免成品和料头掉入模具，损伤模具，提高了工作和生产效率。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车脚踏板自动取放料工装，包括安装柱(1)，所述安装柱(1)下端固定连接有安装架板(2)，其特征在于：所述安装架板(2)相对的两侧端均固定安装有成品取出机构(3)，且安装架板(2)另外相对的两侧端均固定安装有铁杆放置机构(5)，/n所述成品取出机构(3)包括固定安装在安装架板(2)侧端的安装支板(301)，所述安装支板(301)上固定安装有真空发生器(302)，所述安装架板(2)下端固定连接有两个第一导轨(303)，所述第一导轨(303)上滑动安装有第一安装板(304)，所述安装支板(301)一侧设有固定安装在安装架板(2)上端的第一气缸(309)，所述第一气缸(309)下端设有气缸输出杆(308)，所述气缸输出杆(308)贯穿安装架板(2)与第一安装板(304)固定连接，所述第一安装板(304)下端固定安装有真空吸头(305)和第一夹爪气缸(306)，所述真空吸头(305)与真空发生器(302)相连接，/n所述铁杆放置机构(5)包括固定在安装架板(2)侧端下方的两条第二导轨(502)，所述第二导轨(502)上滑动安装有第二安装板(503)，所述安装架板(2)上端固定安装有置于第二安装板(503)正上方的第二气缸(501)，所述第二气缸(501)所设有的输出端贯穿安装架板(2)与第二安装板(503)上端固定连接，所述第二安装板(503)下单固定安装有第二夹爪气缸(504)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车脚踏板自动取放料工装，包括安装柱(1)，所述安装柱(1)下端固定连接有安装架板(2)，其特征在于：所述安装架板(2)相对的两侧端均固定安装有成品取出机构(3)，且安装架板(2)另外相对的两侧端均固定安装有铁杆放置机构(5)，
所述成品取出机构(3)包括固定安装在安装架板(2)侧端的安装支板(301)，所述安装支板(301)上固定安装有真空发生器(302)，所述安装架板(2)下端固定连接有两个第一导轨(303)，所述第一导轨(303)上滑动安装有第一安装板(304)，所述安装支板(301)一侧设有固定安装在安装架板(2)上端的第一气缸(309)，所述第一气缸(309)下端设有气缸输出杆(308)，所述气缸输出杆(308)贯穿安装架板(2)与第一安装板(304)固定连接，所述第一安装板(304)下端固定安装有真空吸头(305)和第一夹爪气缸(306)，所述真空吸头(305)与真空发生器(302)相连接，
所述铁杆放置机构(5)包括固定在安装架板(2)侧端下方的两条第二导轨(502)，所述第二导轨(502)上滑动安装有第二安装板(503)，所述安装架板(2)上端固定安装有置于第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，黄登宗，
申请(专利权)人：贝茂智能系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32