一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置，包括通过支撑固定板安装在车体下方的动力驱动单元，动力驱动单元上铰接安装有偏转调节单元，偏转调节单元上方通过导向缓冲单元连接支撑固定板；导向缓冲单元包括固定设置在偏转调节单元上方的支撑导向套，支撑导向套内活动套装有支撑导向柱，且支撑导向柱的上端固定连接支撑固定板，支撑固定板和偏转调节单元之间的支撑导向柱上套装有缓冲弹簧，本实用新型专利技术采用自适应的偏转缓冲结构，使AGV能适应各种不平路面，增加AGV的使用寿命，在路面不平时，确保两个驱动轮均能够与路面紧密接触，并能够提供足够的牵引力，以避免打滑、方向失控等情况发生，保证驱动装置驱动力的稳定性。

A differential drive device of AGV with yaw function

【技术实现步骤摘要】
一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置
本技术实施例涉及自动导引车动力驱动装置
，具体涉及一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，通常也称为自动导引运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。AGV在工厂物流自动化、自动化装配线等领域得到广泛应用。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV的驱动装置是AGV设备的重要组成部分，现有AGV驱动装置对路面平整度要求较高，AGV设备在使用时，不能很好的保证驱动轮时刻紧贴路面，电机驱动力不能很好的发挥，使得AGV车体的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置，包括通过支撑固定板(2)安装在车体下方的动力驱动单元(5)，其特征在于：所述动力驱动单元(5)上铰接安装有偏转调节单元(4)，所述偏转调节单元(4)上方通过导向缓冲单元(3)连接所述支撑固定板(2)；/n所述导向缓冲单元(3)包括固定设置在所述偏转调节单元(4)上方的支撑导向套(305)，所述支撑导向套(305)内活动套装有支撑导向柱(301)，且所述支撑导向柱(301)的上端固定连接所述支撑固定板(2)，所述支撑固定板(2)和偏转调节单元(4)之间的支撑导向柱(301)上套装有缓冲弹簧(302)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置，包括通过支撑固定板(2)安装在车体下方的动力驱动单元(5)，其特征在于：所述动力驱动单元(5)上铰接安装有偏转调节单元(4)，所述偏转调节单元(4)上方通过导向缓冲单元(3)连接所述支撑固定板(2)；
所述导向缓冲单元(3)包括固定设置在所述偏转调节单元(4)上方的支撑导向套(305)，所述支撑导向套(305)内活动套装有支撑导向柱(301)，且所述支撑导向柱(301)的上端固定连接所述支撑固定板(2)，所述支撑固定板(2)和偏转调节单元(4)之间的支撑导向柱(301)上套装有缓冲弹簧(302)。


2.根据权利要求1所述的一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置，其特征在于：所述导向缓冲单元(3)还包括用于限制所述支撑导向套(305)相对于所述支撑导向柱(301)转动的限位座(303)，所述限位座(303)使得动力驱动单元(5)和偏转调节单元(4)均只能上下移动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：叶兵，
申请(专利权)人：湖南思控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43