挖土机及挖土机的控制方法技术

本发明专利技术的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；主泵(14)，搭载于上部回转体(3)；可变容量型的行走用液压马达(20)，由主泵(14)所吐出的工作油驱动而使下部行走体(1)移动；及控制器(30)，将行走用液压马达(20)的马达容积控制为能够以多个阶段进行切换。当进行了改变下部行走体(1)的行进方向的操作时，控制器(30)将行走用液压马达(20)的马达容积切换为低旋转设定。

Excavator and its control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机及挖土机的控制方法
本专利技术涉及一种具备可变容量型的行走用液压马达的挖土机及挖土机的控制方法。
技术介绍
以往已知有具备可变容量型的行走用液压马达的挖土机(参考专利文献1。)。该行走用液压马达在每旋转1圈的排量容积(以下，称为“马达容积”。)比较大的1速模式及马达容积比较小的2速模式中的任一行走模式下动作。而且，当进行了原地转向(spinturn)操作时，挖土机将行走模式强制性地切换为1速模式。这是为了能够顺畅地进行原地转向。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-340259号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，当进行了一边使左右的履带向相同的方向旋转一边改变行进方向的操作时，上述挖土机不会将行走模式强制性地切换为1速模式。因此，担心根据行走负荷而在1速模式与2速模式之间频繁地切换行走模式。鉴于上述问题，期望提供一种能够使可变容量型的行走用液压马达更稳定地动作的挖土机。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具备：/n下部行走体；/n上部回转体，搭载于所述下部行走体；/n液压泵，搭载于所述上部回转体；/n可变容量型的行走用液压马达，由所述液压泵所吐出的工作油驱动而使所述下部行走体移动；及/n控制装置，将所述行走用液压马达的马达容积控制为能够以多个阶段进行切换，/n当进行了改变所述下部行走体的行进方向的操作时，所述控制装置将所述马达容积切换为低旋转设定。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170705 JP 2017-1320311.一种挖土机，其具备：
下部行走体；
上部回转体，搭载于所述下部行走体；
液压泵，搭载于所述上部回转体；
可变容量型的行走用液压马达，由所述液压泵所吐出的工作油驱动而使所述下部行走体移动；及
控制装置，将所述行走用液压马达的马达容积控制为能够以多个阶段进行切换，
当进行了改变所述下部行走体的行进方向的操作时，所述控制装置将所述马达容积切换为低旋转设定。


2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述行走用液压马达包括左行走用液压马达和右行走用液压马达，
当用于操作所述左行走用液压马达的左行走操作装置的操作量与用于操作所述右行走用液压马达的右行走操作装置的操作量之差超过阈值时，所述控制装置将所述马达容积切换为低旋转设定。


3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述行走用液压马达包括左行走用液压马达和右行走用液压马达，
当表示用于操作所述左行走用液压马达的左行走操作装置的操作量的操作压与表示用于操作所述右行走用液压马达的右行走操作装置的操作量的操作压的压差超过阈值时，所述控制装置将所述马达容积切换为低旋转设定。


4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述行走用液压马达包括左行走用液压马达和右行走用液压马达，
当用于操作所述左行走用液压马达的左行走操作装置的操作量与用于操作所述右行走用液压马达的右行走操作装置的操作量之差超过第1阈值时，所述控制装置将所述马达容积切换为低旋转设定，在将所述马达容积切换为低旋转设定之后，当所述差低于比所述第1阈值小的第2阈值时，将所述马达容积恢复为原始状态。


5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述行走用液压马达包括左行走用液压马达和右行走用液压马达，
当在用于操作所述左行走用液压马达的左行走操作装置的操作量与用于操作所述右行走用液压马达的右行走操作装置的操作量的合计小于阈值的情况下进行了改变所述下部行走体的行进方向的操作时，所述控制装置将所述马达容积切换为低旋转设定。


6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置将所述马达容积控制为在低旋转设定与高旋转设定之间能够进行切换，当在所述马达容积为高旋转设定的情况下进行了改变所述下部行走体的行进方向的操...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田宪男，牧野正树，田中工，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP